Kelių eismo taisyklės (KET) yra esminis dokumentas, reguliuojantis eismą Lietuvos Respublikos keliuose, siekiant užtikrinti eismo saugumą ir tvarką. Šios taisyklės yra nuolat atnaujinamos ir tobulinamos, atsižvelgiant į besikeičiančias eismo sąlygas ir technologijų raidą.

Kelių eismo taisyklių patvirtinimas ir pakeitimai
Kelių eismo taisyklės buvo patvirtintos Lietuvos Respublikos Vyriausybės 2002 m. gruodžio 11 d. nutarimu Nr. 1950. Nuo to laiko jos buvo ne kartą keičiamos ir pildomos. Svarbūs pakeitimai įvyko 2014 m. spalio 3 d. nutarimu Nr. 1086, kuomet buvo patvirtinta nauja redakcija. Vėliau, taisyklės buvo atnaujintos 2024 m. lapkričio 6 d. nutarimu Nr. 935 ir 2025 m. gruodžio 3 d. nutarimu Nr. ... (konkretus numeris nenurodytas).
Kelių eismo taisyklių struktūra
KET susideda iš daugelio skyrių, apimančių įvairias eismo situacijas ir dalyvių pareigas:
- I. Bendrosios nuostatos (1-2 p.)
- II. Šiose taisyklėse vartojamos sąvokos (3 p.)
- III. Bendrosios eismo dalyvių pareigos (4-13 p.)
- IV. Transporto priemonės vairuotojų pareigos ir reikalavimai (14-26 p.)
- V. Vairuotojų pareigos pėstiesiems (27-35 p.)
- VI. Pėsčiųjų pareigos (36-48 p.)
- VII. Keleivių pareigos (49-54 p.)
- VIII. Reikalavimai dviračių vairuotojams (55-66 p.)
- VIII(1). Elektrinių mikrojudumo priemonių vairuotojams taikomi reikalavimai ir draudimai (66(1-10) p.)
- IX. Reikalavimai vadeliotojams, gyvulių ar paukščių varovams, raiteliams (67-72 p.)
- X. Eismo reguliavimo signalai (73-80 p.)
- XI. Įspėjamieji signalai (81-93 p.)
- XII. Šviesos prietaisų naudojimas (94-98 p.)
- XIII. Važiavimo pradžia ir manevravimas (99-116 p.)
- XIV. Transporto priemonių išsidėstymas kelyje (117-126 p.)
- XV. Važiavimo greitis (127-135 p.)
- XVI. Lenkimas ir eismas juostose (136-140 p.)
- XVII. Sustojimas ir stovėjimas (141-153 p.)
- XVIII. Važiavimas per sankryžas (154-167 p.)
- XIX. Eismas per geležinkelių pervažas (168-173 p.)
- XX. Eismas automagistralėse ir greitkeliuose (174 p.)
- XXI. Eismas gyvenamojoje zonoje (175-178 p.)
- XXI(1). Eismas dviračių gatvėje (178(1-3) p.)
- XXII. Maršrutinio transporto pirmenybė ir eismas maršrutiniam transportui skirtose eismo juostose (179-182 p.)
- XXIII. Asmenų su negalia transporto priemonių eismas (183-185 p.)
- XXIV. Specialiųjų transporto priemonių eismo ypatumai (186-188 p.)
- XXV. Keleivių vežimas (189-195 p.)
- XXVI. Saugos diržų ir kitų saugos priemonių naudojimas (196-206 p.)
- XXVII. Krovinių vežimas (207-213 p.)
- XXVIII. Transporto priemonių vilkimas ir vežimas (214-218 p.)
- XXIX. Eismo dalyvių pareigos įvykus eismo įvykiui (219-222 p.)
- XXX. Transporto priemonių reikalavimai (223-235 p.)
Kelių ženklai ir ženklinimas
Kelių eismo taisyklės apima ir Kelių eismo taisyklių 1 priedą - KELIO ŽENKLAI, kuris skirstomas į šias kategorijas:
- I. Įspėjamieji kelio ženklai
- II. Pirmumo kelio ženklai
- III. Draudžiamieji kelio ženklai
- IV. Nukreipiamieji kelio ženklai
- V. Nurodomieji kelio ženklai
- VI. Informaciniai kelio ženklai
- VII. Paslaugų kelio ženklai
- VIII. Papildomos lentelės
Taip pat svarbus yra Kelių eismo taisyklių 3 priedas - KELIO ŽENKLINIMAS IR JO CHARAKTERISTIKOS, kuris detaliai aprašo horizontalųjį ženklinimą.

Draudimas sustoti ir stovėti (KET 150 punktas)
Kelių eismo taisyklės griežtai reglamentuoja, kur draudžiama sustoti ir stovėti transporto priemonėms, siekiant užtikrinti eismo pralaidumą ir saugumą. Pagal KET 150 punktą, sustoti ir stovėti draudžiama:
- Geležinkelių pervažose ir arčiau kaip 50 m atstumu nuo jų.
- Skiriamojoje, greitėjimo ir lėtėjimo juostose.
- Ant tiltų, viadukų, estakadų ir po jais, išskyrus tuos atvejus, kai ten stovėti leidžia stovėjimo vietą nurodantys kelio ženklai, taip pat tuneliuose.
- Pėsčiųjų perėjose ir arčiau kaip 5 m atstumu prieš jas, o keliuose, kuriuose yra po vieną kiekvienos krypties eismo juostą, ir arčiau kaip 5 m atstumu už pėsčiųjų perėjų.
- Ant vejos, šaligatvio (išskyrus tuos atvejus, kai ten stovėti leidžia stovėjimo būdą nurodantys kelio ženklai arba transporto priemonė nurodyta leidime, išduotame prekiauti viešoje vietoje renginių metu), taip pat sporto, vaikų žaidimo aikštelėse ir kitose transporto priemonių eismui (stovėjimui) neskirtose teritorijose.
- Ant pėsčiųjų ar (ir) dviračių tako, dviračių juostos, taip pat arčiau kaip 5 m atstumu prieš važiuojamosios dalies susikirtimą su pėsčiųjų ar (ir) dviračių taku, o keliuose, kuriuose yra po vieną kiekvienos krypties eismo juostą, ir arčiau kaip 5 m atstumu už pėsčiųjų ar (ir) dviračių tako.
- Ten, kur tarp sustojusios transporto priemonės ir ištisinės horizontaliojo ženklinimo linijos, bortelio, kai jo nėra, - važiuojamosios dalies krašto mažesnis kaip 3 m atstumas.
- Sankryžoje ir arčiau kaip 5 m atstumu nuo jos, išskyrus tuos atvejus, kai ten stovėti leidžia stovėjimo vietą nurodantys kelio ženklai.
- Maršrutinio transporto sustojimo aikštelėse ir arčiau kaip 15 m atstumu nuo jų (kai aikštelės nėra, - arčiau kaip 15 m atstumu nuo kelio ženklo „Stotelė“), jeigu tai kliudytų maršrutinio transporto eismui; draudžiama kitoms transporto priemonėms stovėti lengvųjų automobilių taksi stovėjimo vietoje.
- Ten, kur sustojusi transporto priemonė užstotų kitiems vairuotojams šviesoforo signalus ar kelio ženklus, trukdytų įvažiuoti (išvažiuoti) į (iš) stovėjimo aikštelę (-ės), stovėjimo vietą (-os), garažą (-o), kiemą (-o), teritoriją (-os), trukdytų įlipti į kitą transporto priemonę arba kitaip kliudytų transporto priemonių ar pėsčiųjų eismui.
- Ne gyvenvietėse, kur bent viena kryptimi kelias matomas mažiau kaip 100 m atstumu; įkalnėje, nuokalnėje arba vingyje, pažymėtuose atitinkamais kelio ženklais Nr. 113-118.
- Gyvenvietėse, kur bent viena kryptimi kelias matomas mažiau kaip 50 m atstumu; įkalnėje, nuokalnėje arba vingyje, pažymėtuose atitinkamais kelio ženklais Nr. 113-118.
- Ant užbrūkšniuotų plotų, žyminčių nukreipimo saleles.
- Kitoms transporto priemonėms maršrutiniam transportui skirtoje eismo juostoje.
- Kelio ir įvažiavimo (išvažiavimo) į (iš) šalia kelio esančią (-os) teritoriją (-os) važiuojamųjų dalių sankirtoje ir arčiau kaip 5 m atstumu nuo jos (toje kelio pusėje, kurioje yra nurodytas įvažiavimas (išvažiavimas) į (iš) šalia kelio esančią (-os) teritoriją (-os)), išskyrus tuos atvejus, kai ten stovėti leidžia stovėjimo vietą nurodantys kelio ženklai.