Automatinė parkavimo sistema: inovatyvūs sprendimai šiuolaikiniuose miestuose

Šiuolaikinėse miesto erdvėse, kur nuolat susiduriama su automobilių stovėjimo vietų trūkumu, automatizuotos parkavimo sistemos tampa vis svarbesniu sprendimu. Šios sistemos pasižymi minimaliu žmogaus dalyvavimu parkavimo procese, siūlydamos inovatyvias technologijas ir galimybes.

Kas yra automatizuota automobilių parkavimo sistema?

Automatizuotos parkavimo sistemos yra sudėtinga, inovatyvi ir moderni įranga. Kiekviena tokia parkavimo aikštelė yra kuriama ir projektuojama gamykloje konkrečiai vietai, todėl sprendimai gali būti pritaikyti individualiems poreikiams. Automatizuotos parkavimo sistemos žymiai padidina tuščios erdvės panaudojimo rodiklį parkuojant, įskaitant ir kombinuotus objektus (gyvenamąsias, prekybines ir biurų patalpas). Jos leidžia pastatyti daugiau automobilių mažesnėje erdvėje, atsisakant klasikinio parkavimo atributų, tokių kaip įvažiavimai, rampos, keleiviniai keltuvai ir laiptai, taip atlaisvinant vietos pagrindiniam dalykui - automobilių parkavimui.

Pirmieji vertikalių automobilių stovėjimo aikštelių evoliucijos etapai buvo požeminės ir antžeminės rampos daugiaaukštės automobilių stovėjimo aikštelės, kuriose buvo įrengti liftai, mechanizuoti ir automatizuoti keltuvai bei manipuliatoriai.

Tipai ir klasifikacija

Automatizuotas parkavimo sistemas galima suskirstyti į dvi dideles grupes pagal mašinų judėjimo sistemoje būdus: paletines ir nepaletines. Taip pat jos gali būti skirstomos į:

• Bokštines sistemas.
• Plokščias sistemas.
• Sistemas, kurios turi centrinį praėjimą manipuliatoriui ir užima visą lygią plokštumą.

Pagal valdymo metodą automatinės automobilių stovėjimo aikštelės yra pusiau automatinės ir automatinės. Automatinis parkavimas veikia be operatorių dalyvavimo, skirtingai nei pusiau automatinis, tačiau tam reikalinga sudėtinga valdymo sistema su papildoma programine įranga, kuri pašalina gedimus automobilio priėmimo ir pristatymo metu.

Pagal konstrukciją daugiapakopės automobilių stovėjimo aikštelės yra suskirstytos į:

• Karuselinę automobilių stovėjimo aikštelę.
• Bokštinę automobilių stovėjimo aikštelę.
• Dėlionės automobilių stovėjimo aikšteles.

Bokštinės automobilių stovėjimo sistemos

Šiame straipsnyje apžvelgsime vieną iš itin efektyvių išmaniųjų parkavimo sprendimų - automobilių stovėjimo bokšto sistemą. Bokštinė automobilių stovėjimo aikštelė yra daugiapakopė konstrukcija su kėlimo įtaisu, turinčiu specialius vertikalius kreipiklius ir varomą pagrindine pavara. Naudojant traukos grandines greitam vertikaliam automobilio judėjimui, horizontaliam padėklų / platformų judėjimui į stovėjimo vietas, kurios patenka į kairę ir į dešinę nuo paties keltuvo, atliekamas pavaros sijų reduktoriais. Bokšto tipo parkavimo sistema skirta sedanams arba visureigiams.

Bokštinių sistemų konstrukcija ir veikimo principas

TOWER automatinės parkavimo įrangos konstrukcija yra metalinis karkasas ir montuojama pastate / statinyje arba tvirtinama šalia jo. Konstrukcija gali būti dengta stiklu, polikarbonatu, dažytomis dailylentėmis. Plieninė konstrukcija yra karštai cinkuota, kad būtų užtikrintas kuo ilgesnis tarnavimo laikas.

Automatinėse „Tower“ tipo parkavimo sistemose automobiliai priimami saugojimui per specialią patalpą ir paduodami į mechanizuotą įrenginį, kuris automatizuotu režimu, pagal tam tikrą algoritmą, be žmogaus įsikišimo, užtikrina kompaktišką automobilių išdėstymą jo aptarnaujamoje stovėjimo vietoje. Veikimo principas - tiksliai nustatyti laisvų ir užimtų vietų vietą ir (arba) suskaičiuoti įvažiuojančių ir išvažiuojančių transporto priemonių skaičių.

ATP daugiapakopė parkavimo sistema yra visiškai automatizuota ir yra visas kompleksas, susidedantis iš kompiuterinės įrangos, judesio jutiklių, skenavimo jutiklių, vaizdo stebėjimo kamerų, automobilių kėlimo ir iškėlimo mechanizmų.

Kaip vyksta automobilio parkavimas bokštinėje sistemoje?

Pažvelkime į visą automobilio pastatymo automatinėje bokšto stovėjimo aikštelėje procesą:

1. Automobilis įvažiuoja į parkavimo aikštelę ir visiškai išjungia variklį. Būtina, kad automobilis liktų įjungtas rankinis stabdys.
2. Po to vairuotojas išlipa iš automobilio ir jį uždaro.
3. Automobiliui priskiriamas identifikatorius su unikaliu numeriu arba rakto kortelė su serijos numeriu.
4. Centrinis kompiuteris yra tokio parkavimo pagrindas. Kameros, mechaniniai komponentai ir reikalingi jutikliai yra sumontuoti visoje parkavimo sistemos konstrukcijoje. Tai leidžia lengvai judėti transporto priemonėmis visoje stovėjimo aikštelėje.
5. Integruoti skenavimo jutikliai nustato automobilio dydį ir svorį, atsižvelgdami į jo parkavimo matmenis, taip pat pašalina situacijas, kai automobilis gali būti pažeistas, pvz., savaiminį bagažinės, durų, variklio dangčio atsidarymą judant automobiliu stovėjimo aikštelėje.
6. Po to mechaninis vertikalus keltuvas pakelia automobilį ir pastato jį į laisvą, tinkamą vietą. Sistema savarankiškai nustato laisvas vietas, pagal tai parinkdama optimaliausią vietą. Paprastai šis automobilių transportavimo procesas trunka ne ilgiau kaip 3 minutes.
7. Dėl pasukamų mechanizmų automobilis bus išskleistas taip, kad vairuotojui nereikės išvažiuoti iš stovėjimo aikštelės atbuline eiga.
8. Pervežęs automobilį, vairuotojas gauna raktą arba kortelę, kurioje gali būti slaptas kodas. Šis kodas yra savotiškas automobilio ir jo vietos stovėjimo aikštelėje identifikatorius.
9. Norėdamas pasiimti automobilį, vairuotojas pateikia kortelę arba raktą, kuriuos nuskaito sistema, po to mechaninis keltuvas „perduoda“ automobilį jo savininkui.

Pagrindinės bokšto parkavimo sistemos konstrukcinės dalys

1. Kėlimo sistema: Skirta transporto priemonių kėlimui. Ją daugiausia sudaro plieninė konstrukcija, vežimėlis (platforma), atsvaras, pavaros sistema, kreipiamieji įtaisai, apsaugos įtaisai.
2. Įėjimo / išėjimo sistema: Ją sudaro automatinės durys, besisukančios platformos, skenavimo įtaisai, balso pranešimai ir kt., kurie užtikrina naudotojų ir transporto priemonių saugumą bei padeda greitai ir tiksliai surasti transporto priemonę. Pirmame automobilių stovėjimo aikštelės aukšte paprastai yra posūkio įtaisas, leidžiantis automobilį pasukti 180° kampu ir išvažiuoti variklio dangčiu į priekį. Tai labai supaprastina ir sutrumpina laiką, reikalingą automobiliui išvažiuoti iš aikštelės.
3. Stumdoma sistema: Šukinė padėklų keitimo konstrukcija yra naujas keitimo metodas, skirtas horizontaliam padėklų / platformų judėjimui.
4. Elektros valdymo sistemos: Valdymo pagrindas yra PLC su keliais veikimo režimais, tokiais kaip jutiklinis ekranas, rankinis, priežiūros režimas.
5. Pažangios operacinės sistemos: Naudojamos išmaniosios IC kortelės, kad būtų valdoma prieiga prie transporto priemonės, viena kortelė vienam automobiliui, užfiksuojamas transporto priemonės prieigos vaizdas ir kontrastingas vaizdas, užkertant kelią transporto priemonės praradimui.
6. Vaizdo stebėjimas: Stebėjimo įrangos pagrindas yra pažangus skaitmeninis vaizdo įrašymo įrenginys su standžiuoju disku. Jis susideda iš 5 dalių: fotografavimo, perdavimo, rodymo, įrašymo ir valdymo, atliekantis vaizdo gavimo, perjungimo valdymo, įrašymo ir atkūrimo funkcijas.

Bokštinių parkavimo sistemų saugos įtaisai

„Tower Parking“ sistemos turi daugybę saugos įtaisų, užtikrinančių patikimą ir saugų veikimą:

• Valdymas PLC su jutikliniu ekranu pašalina netinkamą veikimą.
• Keli apsaugos aptikimo įrenginiai sukonfigūruoti taip, kad būtų užtikrintas saugus ir patikimas veikimas.
• Apsaugos nuo kritimo įtaisas.
• Signalizacijos įtaisas, neleidžiantis žmonėms ar transporto priemonėms patekti į vidų, kai įranga veikia.
• Signalizacijos įtaisas, apsaugantis nuo per didelio transporto priemonių aukščio ir ilgio.
• Apsaugos įtaisas nuo žemos įtampos, fazės nuostolių, viršsrovės ir perkrovos.
• Savaime užsifiksuojantis saugos įtaisas, kai maitinimas išjungiamas.

Vertikalaus automatinio ATP parkavimo privalumai

Automatizuotos arba mechanizuotos automobilių stovėjimo aikštelės šiandien miestuose randamos vis dažniau. Pagrindinės to priežastys - vietos trūkumas arba noras ją taupyti. Tokios automobilių stovėjimo aikštelės suteikia galimybę:

• Suprojektuoti garažą ten, kur nėra vietos įprastam pandusui.
• Padidinti esamos plokščio parkavimo vieno aukšto (15 metrų) erdvės efektyvumą, panaudojant automatizuotą bokštinę automobilių stovėjimo aikštelę - 1,63 metro kvadratinio žemės ploto 1 automobiliui.

Automatizuotos parkavimo sistemos turi tokius privalumus kaip unikali programinė įranga, pažangios numerių nuskaitymo, vaizdo įrašymo ir saugojimo technologijos. Jos yra pats prieinamiausias ir patogiausias pasirinkimas naudoti įmonėse, viešose vietose, kuriose yra didelis eismo krūvis. Dėl specialios programinės įrangos integracija įmanoma beveik bet kuriame objekte: oro uostuose ir traukinių stotyse; prekybos, pramogų ir verslo centruose; sporto kompleksuose.

Automatizuota parkavimo sistema praktiškai panaikina darbuotojų dalyvavimo sistemos veikimo procese poreikį, taip pašalinant žmogiškąjį faktorių. Įrangos priežiūra yra išimtis. Visiškai automatinės sistemos bus ypač aktualios, kai įvažiuoja / išvažiuoja intensyvus transporto priemonių eismas. Paprastas dizainas, didelis automobilio parkavimo / pristatymo greitis, efektyvus parkavimo vietos panaudojimas išskiria bokšto parkavimo sistemą iš kitų mechanizuotų stovėjimo aikštelių.

Pagrindiniai bokštinių parkavimo sistemų privalumai

• Efektyvus erdvės panaudojimas: 50 m² plote telpa iki 70 automobilių (3 automobilių stovėjimo aikštelė).
• Lengvas manevravimas: Įrengtas pasukamas stalas, leidžiantis naujokams įlipti ir išlipti iš priekio, ir galimybė pasirinkti įlipimą / išlipimą priklausomai nuo individualių objekto savybių.
• Naujausia aukštos kokybės kontrolės programa: Nulis defektų ir gedimų, mažos energijos sąnaudos ir eksploatavimo išlaidos.
• Įrengimo variantai: Standartinis / skersinis, įmontuojamas į pastatą / laisvai stovintis (nepriklausomas), su apatine / vidurine / viršutine pavara.
• Saugumas ir patikimumas: Daugybė apsauginių įtaisų, užtikrinančių transporto priemonių ir naudotojų saugumą.
• Visiškai automatinis ir uždaras veikimo režimas: Užtikrina patogumą vartotojui ir apsaugą nuo vagysčių bei vandalizmo.
• Moderni išvaizda, aukštas integracijos lygis.
• Itin mažas triukšmas dideliu greičiu.
• Lengva priežiūra.

Įrangos gaminamumas

Naudojant modernias CNC tekinimo stakles, ruošinio matmenų tikslumas gali siekti 0,02 mm. Robotizuota suvirinimo įranga labai gerai kontroliuoja suvirinimo deformaciją. Aukštos kokybės plieno medžiagų, specialios pavaros grandinės ir specialaus variklio naudojimas parkavimo sistemai užtikrina ilgą mūsų parkavimo sistemų tarnavimo laiką, stabilų stiprintuvą, saugų važiavimą, mažą avarijų skaičių ir kt.

Parkavimo bokšto integravimo galimybės

Šis bokšto tipo parkavimo įrenginys tinka vidutinio ir didelio dydžio pastatams, parkavimo kompleksams ir garantuoja didelį transporto priemonių greitį. Priklausomai nuo to, kur sistema stovės, ji gali būti žemo arba vidutinio aukščio, įmontuojama arba laisvai pastatoma. ATP sistema skirta vidutinio dydžio ir dideliems pastatams arba specialiems pastatams, skirtiems automobilių stovėjimo aikštelėms. Priklausomai nuo kliento pageidavimų, ši sistema gali būti su apatiniu įėjimu (žemė) arba su viduriniu įėjimu (žemė-žemė). Taip pat sistema gali būti tiek įmontuota esamame pastate, tiek visiškai nepriklausoma.

Kaip parkuotis TOWER automatinėje parkavimo sistemoje?

Bokšto tipo parkavimo sistema turi trumpiausią laiką pastatyti automobilį arba išvežti jį iš aikštelės dėl trumpalaikių operacijų ir didelio pagrindinio veiksmo greičio - vertikalaus automobilio judėjimo į stovėjimo vietą. Įvažiavimas į stovėjimo aikštelę trunka labai trumpai dėl paprasto veikimo. Tuomet vairuotojas išlipa iš automobilio, varteliai užsidaro, o automobilis tiesiog pradeda kilti į savo vietą. Pasiekusi reikiamą lygį, parkavimo sistema tiesiog nustumia paletę su automobiliu į tuščią vietą ir viskas! Parkavimo procesas baigtas!

Bokšto tipo automobilių stovėjimo aikštelėje automobilio stovėjimo laikas vidutiniškai yra ± 2-3 minutės. Tai labai geras rodiklis visais atžvilgiais. Palyginus su išvažiavimu iš požeminės arenos automobilių stovėjimo aikštelės, automobilio pristatymo laikas iš bokšto tipo stovėjimo sistemos yra daug trumpesnis, todėl išvažiavimas yra daug greitesnis.

Visiškai automatinės parkavimo sistemos ir jų galimybės

Visiškai automatinės parkavimo sistemos - tai naujausios, inovatyviausios technologijos ir jų teikiamos galimybės realiame gyvenime:

• Žmogus neįeina į parkavimo sistemą - jis tiesiog įdeda automobilį į dėžę ir išvažiuoja. Sistema pati parkuoja, ieško vietos, juda, apsisuka ir tada pati grąžina automobilį.
• Vairuotojas gali pastatyti automobilį ir išsikviesti jį iš sistemos ne tik kortele ar numeriu ekrane, bet ir naudodamas specialią programą išmaniajame telefone arba telefono skambučiu. Jam priartėjus prie aikštelės, jo automobilis jau būna savo vietoje.
• Šiuolaikiniai robotai automobilius perveža tokiu greičiu, kad laukimo laikas gali būti trumpesnis nei minutė.

„MasterVario“ modeliai yra visiškai automatinės parkavimo sistemos iš „KLAUS Multiparking“, pasižyminčios išskirtiniu patogumu. Šias sistemas siūlo vis daugiau įvairių segmentų modelių gamintojų: pradedant kompaktiškais miesto hečbekais ir baigiant prabangiais sedanais. Visiškai automatines sistemas diegia tik saujelė gamintojų, tokių kaip BMW, „Peugeot“, „Tesla“ ir dar keli.

Automatinis parkavimo asistentas automobiliuose

Automatinio parkavimo asistentas funkcionuoja šitaip: jis tinkamais vairavimo manevrais padeda vairuotojui įvažiuoti į stovėjimo vietas ir išvažiuoti iš jų. Ultragarsiniai sensoriai naudojami tinkamų skersinio ir išilginio parkavimo stovėjimo vietų paieškai. Skersinio parkavimo stovėjimo vietoms (pirmyn ir atbulai) apskaičiuojami idealūs parkavimo manevrai, lygiagretaus parkavimo vietoms - idealūs parkavimo ir išvažiavimo iš stovėjimo vietos manevrai. Sistema perima vairavimą. Vairuotojas turi tik perjunginėti pavaras, spausti akceleratoriaus pedalą, stabdyti ir stebėti parkavimo procesą pagal nurodymus ekrane. Priklausomai nuo ratų pasukimo kampo, optinė indikacija gali įspėti dėl šoninių kliūčių, pavaizduodama važiavimo trajektoriją. Palaikomas parkavimas keliais manevrais.

Papildomos funkcijos ir modernūs sprendimai

Norintiems visiškai atsipalaiduoti skirta naujos kartos įranga, kontroliuojanti viską nuo A iki Z. Įvažiavus į aikštelę vairuotojui tereikia spustelti vieną mygtuką - taip automobilis supranta, kad turi ieškoti stovėjimo vietos. Ją radęs, kontroliuoja akceleratorių, stabdį, pavarų judėjimą pirmyn ar atgal. Vairuotojui reikia tik stebėti aplinką ir mėgautis technologine pažanga, išlaisvinančia nuo daugeliui neįdomios veiklos.

Kai kurie automobiliai, pavyzdžiui, „Tesla“, turi „Summon“ funkciją - vairuotojui ir keleiviams išlipus automobilis gali pats įvažiuoti į stovėjimo vietą ar išvažiuoti iš jos. Tiesa, galimybės kol kas ribotos - judama tik tiesia linija, todėl reikia nusitaikyti į stovėjimo vietą. Tačiau taip itin patogu įvažiuoti į ar išvažiuoti iš garažo. Po paskutinio programinės įrangos atnaujinimo amerikietiški elektromobiliai įgijo galimybę savarankiškai išvažiuoti iš stovėjimo vietos ir iki telefono, kuriuo valdoma ši sistema, įveikti maždaug 45 metrų atstumą.

Trūkumai ir iššūkiai

Nors automatinės parkavimo sistemos yra patogios, jos turi ir trūkumų. Daugelis vairuotojų vis dar mano, kad į daugumą automobilių montuojama tokia įranga nėra pakankamai išmani greitam ritmui. Kol sistema pamato, kur galima parkuoti ir apskaičiuoja manevrus, dalis vairuotojų viską atlieka greičiau.

Vairavimo instruktoriai pritaria, kad patyręs vairuotojas automobilį vis dar pastato geriau nei automatinė sistema. Anot jų, įranga pagal užprogramuotą atstumą ar kitus parametrus neatpažįsta stovėjimo vietos kaip tinkamos, nors geram vairuotojui įsprausti automobilį dar būtų įmanoma. Automatiniam parkavimui dažnai reikia daug vietos, o šiais laikais miestuose jos trūksta. Sistemoje nustatyta, koks atstumas turi būti, jei jis mažesnis, automobilio ir nepastatys. Tos sąlygos nustatytos su atsarga ir rasti jas atitinkančią vietą gali būti nelengva.

Kita vertus, jei visi automobiliai turėtų tikslias automatinio parkavimo sistemas, gatvės atrodytų daug tvarkingiau, nes transporto priemonės būtų sustatytos tiksliai pagal linijas, vienodu atstumu nutolusios viena nuo kitos.

Išmaniosios parkavimo aikštelių valdymo sistemos

Galima pasiūlyti labiausiai priimtiną ir efektyviausią sprendimą jūsų automobilių stovėjimo aikštelei: paprastą sistemą, valdomą nuotoliniu pulteliu, kortele ar GSM valdikliu, vienkartinio įvažiavimo mokesčio automatu.

Automatinis valstybinių automobilio numerių atpažinimas (ANPR) - tai kameros su CP PARK programine įranga, automatiniais kelio užtvarais ir atsiskaitymo įrenginiais (kasa, parkuok.lt), sudarantys pilnai automatinę automobilių stovėjimo aikštelių kontrolės sistemą. Automobilių parkavimo aikštelių valdymas su CP PARK programine įranga tampa lengvas bei užtikrinantis automobilių pralaidumo kontrolę.

CP-PARK programinės įrangos funkcionalumas

Programinė įranga suteikia galimybę sudarinėti nuolatinių klientų grupes, kurti sąrašus, archyvuoti, filtruoti ir eksportuoti įvykių įrašus, juoduosius sąrašus, peržiūrėti, redaguoti/trinti vartotojus bei jų veiksmus sistemoje. Taip pat palaikomas rankinis nuotolinis kelio užtvaro valdymas ir neribotas programinės įrangos vartotojų skaičius.

Automatinė numerių atpažinimo sistema automatiškai registruoja automobilius, kurie patenka į stovėjimo aikštelę arba iš jos išvyksta. CP-PARK programinė įranga aikštelės valdytojui suteikia galimybę stebėti pirkėjų apsipirkimo laiką, automobilių statymo įpročius. Automatinė numerių atpažinimo ir palydos sistemos leidžia darbuotojams bei svečiams patogiai naudotis automobilių stovėjimo aikštele.

Automobilių palydos sistema yra idealus sprendimas automobilių stovėjimo aikštelės operatoriams ir automobilių stovėjimo aikštelės savininkams. Tai efektyviai, pelningai ir su mažai administracinių pastangų leidžia valdyti automobilių stovėjimo aikštelės užimtumą. ANPR užtikrina tvarką teritorijoje įleisdama tik sistemoje suvestus automobilius ir greitesnį automobilių pravažiavimą, sumažindama vairuotojų laukimo laiką prie automatinių kelio užtvarų. CP-PARK sistema padės išvengti žmogiškųjų klaidų, leidžia visada žinoti aikštelės užimtumą, matyti pajamų balansą ir daug daugiau.

tags: #automatine #parkavimo #sistema