Adaptyvioji greičio palaikymo sistema (AGPS) yra pažangi vairavimo pagalbos funkcija, kuri leidžia palaikyti pasirinktą greitį ir saugų atstumą nuo priekyje važiuojančios transporto priemonės. Ši sistema ypač efektyvi automobiliuose su automatine pavarų dėže, kur gali būti įdiegta „Stop and Go“ funkcija, leidžianti automobiliui visiškai sustoti ir vėl pajudėti.

Sistemos veikimo principas ir funkcijos
Adaptyvioji greičio palaikymo sistema veikia remdamasi radaro arba vaizdo kameros informacija. Ji nuolat stebi priekyje esančią transporto priemonę ir atitinkamai reguliuoja automobilio greitį, naudodama variklį ir stabdžių sistemą. Maksimalus sistemos diapazonas yra apie 130 metrų.
Kelio ženklų atpažinimas ir greičio pritaikymas
Priklausomai nuo transporto priemonės ir įjungtos kelio ženklų aptikimo funkcijos, sistema gali pritaikyti automobilio greitį pagal kameros atpažįstamus greičio ribojimo ženklus. Kai kuriose šalyse, jei paslauga yra užsakyta, sistema, naudodama kamerą ir žemėlapį, reguliuoja automobilio greitį pagal aplinkybes ir kelio būklę, atsižvelgdama į žiedines sankryžas, posūkius, būsimus kelio ženklus ar greičio ribojimo zonas.
„Stop and Go“ funkcija
Jeigu priekyje esanti transporto priemonė sustoja, automobiliuose su automatine pavarų dėže AGPS funkcija „Stop and Go“ gali įjungti automobilio stabdžius ir visiškai jį sustabdyti, prieš transporto priemonei vėl pradedant važiuoti.
Svarbūs ypatumai ir įspėjimai
Vairuotojas privalo atsižvelgti į šalyje, kurioje važiuoja, leidžiamą didžiausią greitį ir saugų atstumą. Adaptyvusis greičio reguliatorius gali imti stabdyti automobilį, naudodamas iki trečdalio visos stabdymo galios. Prietaisų skydelyje rodomas pranešimas „Adaptyvioji greičio palaikymo sistema įjungta: NUSTATYKITE, norėdami aktyvuoti“ kartu su brūkšniais, nurodančiais, kad greičio palaikymo sistemos funkcija įjungta ir laukiama, kol įvesite pastovų greitį.
Suaktyvinimo sąlygos
Šios funkcijos nepavyks suaktyvinti, jei:
- įjungtas stovėjimo stabdys;
- neužsegtas vairuotojo saugos diržas;
- vienos ar daugiau durų ne iki galo uždarytos;
- funkcija „Automobilio statymas laisvomis rankomis“ jau įjungta.
Greičio reguliavimas pagal kelio išdėstymą
Naudodama kamerą, kelio ženklų atpažinimo funkciją „Kelio ženklų aptikimas“ ir žemėlapį (susietą su prenumerata), sistema numato automatinį automobilio greičio reguliavimą iki kito ženklo arba identifikuotos greičio ribojimo zonos. Kai funkcija įjungta, prietaisų skydelyje rodomi pastovus greitis, sistemos aptiktas esamas greičio ribojimas ir sistemos aptiktas greitis kitoje kelio dalyje. Automobilio greitis reguliuojamas palaipsniui, kol pasidaro lygus pastoviam greičiui be jokio vairuotojo įsikišimo.

Valdymas ir nustatymai
Sistemos įjungimas ir išjungimas
Adaptyviąją greičio palaikymo sistemą galima įjungti/išjungti multimedijos ekrane „Transporto priemonė“, pasirinkus „Važiavimo pagalba“. Pastovaus greičio kontrolė su pažangiu kelio išdėstymo atpažinimu yra susieta su prenumerata. Jei prenumeratos nėra, šios funkcijos suaktyvinti negalima. Norėdami tvarkyti prenumeratą, žr. multimedijos instrukcijas.
Greičio keitimas
Greitį galima keisti kelis kartus paspaudžiant (kad sumažintumėte) arba paspaudžiant ir laikant (kad padidintumėte) jungiklį „SET/-“ (sumažinti greitį) arba „SET/+“ (padidinti greitį).
Saugaus atstumo palaikymo suaktyvinimas
Suaktyvinus pastovaus greičio palaikymo funkciją, prietaisų skydelyje žalia spalva rodomas numatytasis saugus atstumas. Numatytasis sekantis atstumas atitinka maždaug 2 sekundes. Jei sistema kelio juostoje aptinka transporto priemonę, prietaisų skydelyje parodomi transporto priemonės kontūrai. Jūsų automobilis pakoreguoja greitį pagal priekyje važiuojančią transporto priemonę ir, jei reikia, sustabdo, kad išlaikytų rodomą atstumą.
Galimi įvairūs saugūs atstumai, rodomi horizontalių brūkšnių pavidalu prietaisų skydelyje:
- D: didelis atstumas (maždaug 2,4 sekundės);
- E: 2 vidutinis atstumas (maždaug dvi sekundės);
- F: 1 vidutinis atstumas (maždaug 1,6 sekundės);
- G: mažas atstumas (maždaug 1,2 sekundės).
Pasirinkto atstumo brūkšnys prietaisų skydelyje rodomas žalia spalva, kiti brūkšniai lieka pilkos spalvos.
Specialios situacijos ir funkcijos
Lenkimo manevras
Jei norite aplenkti priekyje važiuojančią transporto priemonę, o jūsų greitis viršija 70 km/h, įjungus posūkių žibintus laikinai sumažinamas atstumas ir aktyvuojamas greitėjimas, kad būtų lengviau aplenkti.
Stabdymo numatymas keičiant eismo juostą
Automobilių su automatine pavarų dėže atveju, jei norite persirikiuoti į gretimą eismo juostą, kurioje jau yra lėtesnė transporto priemonė, įjungus posūkio indikatorių, sistema pradės reguliuoti jūsų greitį pagal tos transporto priemonės greitį, prieš pradedant eismo juostos keitimo manevrą.
Neleistino lenkimo prevencija
Automobilių su automatine pavarų dėže atveju, kai automobilio greitis didesnis nei maždaug 60 km/h, sistema gali užkirsti kelią neleistinam lenkimui dešinėje pusėje (arba kairėje pusėje, atsižvelgiant į vietines taisykles), jei artėjate prie gretimoje juostoje esančios transporto priemonės. Tokiu atveju sistema automatiškai sureguliuoja greitį, kad išvengtų lenkimo. Tačiau šią funkciją galima laikinai išjungti, nestipriai paspaudus akceleratoriaus pedalą.
Automobilio sustabdymas ir pajudėjimas
Jei priekyje važiuojanti transporto priemonė sulėtėja, sistema pakoreguoja automobilio greitį, kad jis visiškai sustotų (pvz., esant spūsčiai). Automobilis sustoja keletą metrų nuo priekyje esančios transporto priemonės. Jei sustojimas trunka mažiau nei trisdešimt sekundžių, automobilis vėl pajuda automatiškai. Jei sustojimas viršija maždaug trisdešimt sekundžių, norint vėl pajudėti, reikia paspausti akceleratoriaus pedalą arba mygtuką (RES).
Kas yra: adaptyvioji pastovaus greičio palaikymo sistema?
Sistemos laikinas neveikimas ir gedimai
Radaro ir kameros veikimas
Sistema gali veikti netinkamai, jei radaro aptikimo įrenginio vieta užteršta arba jei sutrikęs jo signalas. Jei radaro aptikimo sričiai sudaryta kliūtis, prietaisų skydelyje rodomas pranešimas „Priek. radaras nėra matomumo“, o AGPS naudojimas pertraukiamas. Taip pat sistema negali veikti, jei kamera uždengta (nešvarumais, purvu, sniegu, kondensatu ir kt.). Sumažėjus kameros matomumui, AGPS efektyvumas sumažės.
Kitos priežastys, sukeliančios neveikimą
Sistema gali laikinai neveikti dėl šių priežasčių:
- sausringos zonos, tuneliai, ilgi tiltai arba retai naudojami keliai be skiriamųjų linijų;
- karinė arba oro uosto zona.
Visais atvejais, jei iš naujo paleidus variklį pranešimas vis dar rodomas, susisiekite su gamintojo atstovu.
Gedimų pranešimai
Prietaisų skydelyje gali pasirodyti pranešimai, nurodantys sistemos gedimus, pavyzdžiui: „Patikrinti priekinę kamerą“, „Patikrinti priekinį radarą“, „Patikrinti kamerą/radarą“, „Tikrinti mašiną“, „Negalimas vairavimo asist.“, „Priekinė kamera nėra matomumo“, „Priek. radaras nėra matomumo“.
Sistemos apribojimai ir vairuotojo atsakomybė
Ši sistema yra papildoma parama vairuojant ir jokiais būdais negali pakeisti vairuotojo atsakomybės laikytis greičio ribojimų ir saugaus atstumo reikalavimų arba būtinybės išlikti budriam. Vairuotojas visada turi valdyti automobilį ir važiavimo greitį rinktis atsižvelgdamas į aplinką ir vairavimo sąlygas, nepriklausomai nuo sistemos nurodymų. Išskyrus eismo juostas žyminčias linijas, eismo ženklų (šviesoforų, ženklų, pėsčiųjų perėjų ir kt.) sistema neatpažįsta. Jie nesuaktyvina jokių įspėjimų ar sistemos reakcijos. Sistema jokiu būdu negali būti prilyginama kliūčių aptikimo jutikliui ar nuo susidūrimo saugančiai sistemai. Pastovaus greičio palaikymo funkciją galima naudoti tik važiuojant greitkeliu (arba kelių juostų keliu, perskirtu barjeru).
Sistemos aptarnavimas ir remontas
Susidūrus, radaro ir (arba) vaizdo kameros sulygiavimas gali pasikeisti, todėl gali būti pakenkta jų veikimui. Išjunkite sistemą ir kreipkitės į gamintojo atstovą. Bet kokius darbus (keitimo, remonto, priekinio stiklo modifikavimo, dažymo ir pan.) netoli radaro ir (arba) vaizdo kameros rekomenduojama atlikti tik pas gamintojo atstovą.