Toyota Yaris Hybrid autonominio vairavimo sistemos veikimo principai

Šiuolaikiniai automobiliai, tokie kaip „Toyota Yaris“, aprūpinti sudėtingomis technologijomis, kurios užtikrina ne tik vairavimo malonumą, bet ir saugumą bei patogumą. Viena iš tokių sistemų yra susijusi su akceleratoriaus valdymu ir kitomis integruotomis funkcijomis, kurios apima multimedijos sistemas, navigaciją, vairavimo pagalbines sistemas ir nuotolinio valdymo galimybes per „MyToyota“ programėlę.

Toyota Yaris: Istorija ir kartos

„Toyota Yaris“ pirmą kartą pasirodė 1999 m. kaip „Toyota Echo“ įpėdinis daugelyje rinkų. Nuo to laiko „Yaris“ tapo vienu iš svarbiausių „Toyota“ modelių, siūlančiu patikimą ir ekonomišką transportą.

Pirmoji karta (XP10, 1999-2005)

Pirmosios kartos „Yaris“ (dar žinomas kaip „Echo“) pasižymėjo unikaliu dizainu su aukštu stogu ir erdviu interjeru. Jis buvo siūlomas su 1.0L ir 1.3L benzininiais varikliais. Šios kartos modeliai buvo ypač vertinami dėl savo ekonomiškumo ir manevringumo mieste.

Antra karta (XP90, 2005-2011)

Antroji karta atnešė reikšmingų dizaino ir technologinių patobulinimų. Automobilis tapo aerodinamiškesnis ir rafinuotesnis. Variklių gama apėmė 1.0L, 1.3L ir 1.5L benzininius variklius bei 1.4L dyzelinį variantą. „Yaris XP90“ taip pat pasižymėjo geresne saugos įranga ir patogesniu interjeru.

Trečia karta (XP130, 2011-2020)

Trečioji karta dar labiau patobulino „Yaris“ dizainą ir technologijas. Buvo pristatytas hibridinis variantas, kuris tapo populiarus dėl savo itin mažų degalų sąnaudų. Be hibridinio varianto, buvo siūlomi ir benzininiai 1.0L, 1.3L bei 1.5L varikliai. Šioje kartoje ypatingas dėmesys buvo skirtas saugumui ir vairavimo patogumui.

Ketvirta karta (XP210, 2020-Dabar)

Ketvirtoji karta, pagrįsta „Toyota New Global Architecture“ (TNGA) platforma, pasižymi dar modernesniu dizainu, geresnėmis važiavimo savybėmis ir naujausiomis technologijomis. Hibridiniai variantai tapo dar efektyvesni, o benzininiai varikliai - galingesni. Ši karta taip pat pasižymi aukštesniu saugos lygiu ir pažangiomis vairavimo pagalbos sistemomis.

„Toyota T-Mate“: Vairavimo pagalbos sistemos ir autonominio vairavimo elementai

„Toyota T-Mate“ - tai pagalbinės automobilio sistemos, sukurtos tam, kad vairuotumėte saugiau, kai važiuojate miesto gatvėmis, užmiestyje ar manevruojate automobilių stovėjimo aikštelėje. Šios sistemos padeda apsaugoti ne tik Jus bei Jūsų keleivius, bet ir kitus eismo dalyvius. Visa tai yra dalis „Toyota“ įsipareigojimo didinti saugumą keliuose.

Pagrindinės „T-Mate“ sistemos

• Priešavarinė sistema: Gali užfiksuoti pavojų ir padėti išvengti susidūrimų su kitomis transporto priemonėmis, pėsčiaisiais ir dviratininkais, perspėdama vairuotoją garso ir vaizdo įspėjimais bei padėdama stabdyti.
• Pagalbinė kelio ženklų atpažinimo sistema: Stebi priešaky matomus kelio ženklus ir prietaisų skydelyje rodo naudingą informaciją, pvz., užfiksuotą greičio apribojimą arba draudimą lenkti.
• Adaptyvioji pastovaus greičio palaikymo sistema (ACC): Palaiko minimalų iš anksto nustatytą atstumą iki priekyje važiuojančios transporto priemonės. Sumažėjus šiam atstumui, sistema sumažina automobilio greitį ir prireikus įjungia stabdžius bei stabdymo žibintus. Visame greičio diapazone veikianti adaptyvioji pastovaus greičio palaikymo sistema (ACC) gali visiškai sustabdyti automobilį, jei užfiksuojama, kad priekyje važiuojanti transporto priemonė sustojo. Šią sistemą galima naudoti automagistralėje.
• Važiuojamosios juostos laikymosi sistema: Skirta saugiau vairuoti užmiesčio keliuose. Ji palaiko automobilį važiuojamosios eismo juostos viduryje. Šią sistemą galima naudoti automagistralėje, kai aktyvuota adaptyvioji pastovaus greičio palaikymo sistema (ACC) ir eismo juostos laikymo pagalba (LTA).
• Automatinė tolimųjų šviesų sistema: Stebi kelią ir fiksuoja priešpriešais atvažiuojančių transporto priemonių priekinius žibintus. Jei ji užfiksuoja priekinius žibintus, automatiškai išjungia tolimąsias šviesas ir įjungia artimąsias. Kai su kita transporto priemone prasilenkiama, sistema automatiškai vėl įjungia tolimąsias šviesas. Ši sistema sukurta užtikrinti geriausią įmanomą matomumą visiems eismo dalyviams, kai vairuojama naktį.
• Avarinio vairavimo sustabdymo sistema (EDSS): Jei kurį laiką sistema neužfiksuoja vairuotojo veiksmų, jis įspėjamas garsiniais signalais. Jei vairuotojas ir toliau nereaguoja, EDSS laipsniškai sustabdo automobilį, saugiai jį valdydama užimamoje eismo juostoje.
• Vairo pagalbinė jėga: Ši funkcija padeda vairuotojui išvengti netyčinio persirikiavimo. Sistema atpažįsta kelio vingį priekyje ir sureguliuoja vairo pagalbinę jėgą, kad užtikrintų tinkamą vairavimą.
• Automobilio statymo pagalbos sistema: Ši sistema kontroliuoja automobilio greitį, valdymą, stabdymą ir pavarų perjungimą, kad padėtų saugiai pastatyti automobilį. Ji leidžia vairuotojui valdyti automobilio statymą išmaniuoju telefonu, stovint prie automobilio. Ją paprasta ir lengva naudoti, galima atlikti visų rūšių automobilio statymo manevrus.
• Riboto matomumo zonų stebėjimo sistema: Perspėja vairuotoją apie bet kokias transporto priemones, kurių jis galbūt nepastebėjo šoniniame veidrodėlyje.
• Vairuotojo būsenos stebėjimo sistema: Ši sistema naudoja kamerą, įrengtą virš vairo. Ji stebi vairuotojo budrumą ir būseną. Jei sistema aptinka nenormalią būseną, pvz., nuovargį, pasigirsta įspėjimas.
• Priekinio eismo perspėjimo sistema (FCTA): Apsaugo automobilį stebėdama eismą, kai kertama judri sankryža.
• Kliūčių išvengimo sistema: Ši sistema padeda išvengti susidūrimo automatiškai aplenkdama kliūtis.
• Avarinio signalo įspėjimas: Ši sistema įspėja iš paskos atvažiuojančių transporto priemonių vairuotojus, duodama aukšto dažnio mirksėjimo avarinį signalą, jei yra didelė galimo susidūrimo iš galo tikimybė.
• Kelių informacijos sistema: Įspėja vairuotoją apie pavojus kelyje, pvz., priekyje nutikusius eismo įvykius arba slidų kelią, rinkdama informaciją iš kitų vairuotojų ir rodydama perspėjimus automobilio multimedijos ekrane.
• Automatinis pranešimas apie avariją: Ši sistema leidžia automobiliu važiuojantiems asmenims pranešti skubios pagalbos tarnyboms apie įvykį, paspaudžiant salone esantį jungiklį.

Išmaniosios multimedijos ir ryšio galimybės

Šiuolaikiniuose „Toyota“ automobiliuose, įskaitant „Yaris Hybrid“, integruotos pažangios multimedijos ir ryšio sistemos, kurios pagerina vairavimo patirtį ir suteikia nuotolinio valdymo galimybes per „MyToyota“ programėlę.

„MyToyota“ programėlės funkcijos

• Internetinės paslaugos: „Toyota“ siūlo standartines internetines paslaugas su bandomuoju laikotarpiu, kuris prasideda nuo automobilio garantijos datos. Naudotojai gali naudotis šiuo paketu tik aktyvavę standartines paslaugas.
• Debesų navigacija ir balso agentas: Išmaniosios paslaugos leidžia modelių su „Toyota Smart Connect“ multimedijos sistema naudotojams pagerinti savo patirtį automobilyje, naudojant debesų navigacijos ir balso agento funkcijas. Naujovinkite standartinių paslaugų balso agentą į išmanųjį agentą - tai laisvųjų rankų balso pagelbiklis, aktyvuojamas ištariant „Hey Toyota“.
• Automobilio vietos nustatymas: Naudodamiesi „MyToyota“ programėle, galite sužinoti naujausią savo automobilio buvimo vietą žemėlapyje, vietos adresą ir pastatymo laiką.
• Kelionės planavimas ir siuntimas į automobilį: Galite per „MyToyota“ programėlę arba kitas programėles (pvz., Apple Maps, Google Maps, Waze) planuoti savo kelionę. Jei modelyje įdiegta „Toyota Smart Connect“ multimedijos sistema, „MyToyota“ programėlėje galite pagal savo pageidavimus susikurti savo kelionę ir nusiųsti ją į automobilio navigacijos sistemą.
• „ToyotaConnect“ multimedijos sistema: Naujausia „ToyotaConnect“ multimedijos sistema naudoja naujos kartos internetinių paslaugų paketus, skirtus pagerinti vairavimo patogumą, saugumą ir skaitmeninę patirtį automobilyje.
  • „Connect & Drive“: Sukurta siekiant palengvinti kasdienį vairavimą, patobulinant navigaciją, pramogas ir sąveiką automobilyje. Abonementas gali būti teikiamas su bandomuoju laikotarpiu.
  • „Connect & Secure“: Abonementas, kurį taip pat galima gauti su bandomuoju laikotarpiu, prasidedančiu nuo automobilio garantijos datos.

Skaitmenizuota salono patirtis

Naujasis 12,9 colio centrinis informacijos ir pramogų sistemos ekranas, sukurtas atsižvelgiant į Europos klientų poreikius, vienu metu pateikia vairuotojui visą svarbiausią informaciją. Skaitmenizuotą salono patirtį sustiprina greitai reaguojantis, tikslus balso asistentas, galintis valdyti navigaciją, muzikos sistemą, salono temperatūrą ir kitas transporto priemonės funkcijas.

Vairavimo stilius ir techninė priežiūra

Jūsų vairavimo stiliaus įrašai, paremti geografiniais duomenimis, giroskopu ir pagreičio jutikliais, rida bei degalų sąnaudų duomenimis, bus pasiekiami kiekvienai kelionei. Pagal Jūsų „Toyota“ automobilio ridos duomenis programėlės ekrane bus rodomas laikmatis (dar vadinamas slankikliu), kuris informuos, kada turi būti atlikta kita techninė priežiūra. Galėsite tikrinti savo automobilio priežiūros retrospektyvą ir susitarti dėl apsilankymo pas įgaliotąjį atstovą. Jums ir toliau taikoma atsakomybė reikiamais intervalais pristatyti savo „Toyota“ automobilį bendrajai arba techninei priežiūrai.

Kiekvienoje kelionėje žymimas važiavimas elektra ir įvairūs elgsenos įvykiai (greitėjimas, stabdymas ir pastovus greitis). Jie susiejami su patarimais, kurie gali padėti mažinti degalų sąnaudas.

Nuotolinio valdymo funkcijos

Atsižvelgiant į Jūsų „Toyota“ automobilyje sumontuotą ir prie interneto prijungtą automobilinį įrenginį, gali būti funkcijų, leidžiančių per „MyToyota“ programėlę nuotoliniu būdu pašildyti arba atvėsinti automobilio saloną. Automobilis turi būti visiškai stovintis ir turite patikrinti automobilio aplinkos saugą. Naudokite šią paslaugą tik prireikus.

• Nuotolinė klimato kontrolė: Vienam uždegimo išjungimo ir įjungimo ciklui nuotolinė klimato kontrolės sistema veikia 20 minučių. Jei automobiliu nesinaudojama ilgiau nei 9 dienas, siekiant sužadinti automobilį, naudotojui gali tekti jį paleisti iš salono.
• Aktyvieji pranešimai: Galite gauti aktyvųjį pranešimą praėjus 5-10 minučių nuo variklio uždegimo išjungimo. Juo bus siekiama Jus informuoti apie galimus automobilio būsenos nesklandumus (aktyviųjų pranešimų funkciją reikia įjungti išmaniojo telefono nuostatose).
• Nuotolinis užrakinimas ir atrakinimas: Naudodamiesi užrakinimo funkcija, salone neužrakinkite be priežiūros paliktų vaikų, nesavarankiškų asmenų ar gyvūnų. „Toyota“ neatsako už jokius materialinius nuostolius, pažeidimus ar nelaimingus atsitikimus, nutikusius, kai automobilis yra paliekamas užrakintas. Naudodamiesi atrakinimo funkcija, žinokite, kad pašaliniai asmenys gali neleistinai patekti į automobilio saloną. „Toyota“ neatsako už jokius materialinius nuostolius, pažeidimus ar nelaimingus atsitikimus, nutikusius, kai automobilis yra atrakintas.
• Avarinio signalo funkcija: Gali padėti lengviau pastebėti savo automobilį užimtoje stovėjimo aikštelėje. Avarinis signalas aktyvuojamas 6io sekundžių trukmei.
• Variklio užrakinimas: Galimybė nuotoliniu būdu užrakinti variklį, kad jo nebūtų galima neteisėtai užvesti.
• Skaitmeninis raktelis: Leidžia išmaniuoju telefonu užrakinti, atrakinti ir paleisti automobilį. Tiesiog palieskite durelių rankeną arba naudokite programėlę, kad atrakintumėte arba užrakintumėte automobilį.

Elektrinių ir hibridinių transporto priemonių funkcijos

„Toyota Yaris Hybrid“ turi specializuotas funkcijas, skirtas elektrinių ir hibridinių transporto priemonių valdymui ir optimizavimui.

Baterijos ir įkrovimo valdymas

• Akumuliatoriaus įkrovos lygis: Bus nurodytas mažiausias akumuliatoriaus įkrovos lygis, kuriam esant įkraunamasis hibridas dar važiuoja vien elektra. Programėlėje nuvažiuojamas atstumas rodomas kilometrais (km), tačiau jis gali skirtis nuo rodomo automobilyje.
• „HomeCharge“ sprendimas: Leidžia patogiai suplanuoti įkrovimo pradžią arba pabaigą, pvz., pagal ne piko metu galiojančią elektros energijos kainą arba tada, kai namuose vienu metu neveikia jokie kiti elektroniniai prietaisai. „MyToyota“ programėlė yra susieta su „Toyota HomeCharge“, siūlanti daugybę funkcijų, leidžiančių tikrinti baterijos būseną, aktyvuoti įkrovimą nuotoliniu būdu ir sudaryti grafikus, kad įkrovimas būtų paprastesnis, greitesnis ir pigesnis.
• „Toyota Charging Network“: Gali suteikti prieigą prie vieno didžiausių visoje Europoje veikiančių įkrovimo tinklų. Užsisakę abonementą, galėsite atrakinti įkrovimo stotelę naudodami savo programėlę arba RFID kortelę ir pradėti įkrovimo seansą.
• Akumuliatoriaus paruošimas: Paruošus akumuliatorių, trumpėja BEV greitasis įkrovimas, nes akumuliatorius iš anksto pašildomas arba ataušinamas. Prijungtas prie debesų navigacijos, automobilis pagal tikslinę ir esamą akumuliatoriaus temperatūrą apskaičiuoja, kiek laiko truks paruošimas.

Hibridinių automobilių veikimo principai

Hibridiniai automobiliai yra transporto priemonės, kuriose veikia daugiau nei vienas variklis - elektrinis variklis padeda vidaus degimo varikliui veikti ekonomiškiau.

Įprasti hibridai (HEV)

Priklausomai nuo pasirinkto važiavimo režimo, automobilis važiuoja varomas vidaus degimo ir/arba elektrinio variklio. Elektrinis variklis yra palaikomas nedidelės pakraunamos baterijos. Važiuojant EV (vien elektra) režimu nuvažiuojamas atstumas yra apie 4 km. Baterijos kraunamos regeneracinio stabdymo principu - automobiliui stabdant judėjimo kinetinė energija yra paverčiama elektros energija. Vien elektriniu varikliu nuvažiuojamas atstumas yra labai menkas, tačiau važiuojant mieste, kai vairavimo metu yra pakankamai dažnai stabdoma, baterija kraunama greitai. Buvo paskaičiuota, kad vien elektriniu varikliu nuvažiuojama apie 30-40% vienos dienos įveikiamo atstumo mieste (Toyota duomenimis).

Kištukiniai hibridai (PHEV)

Kištukiniai hibridai turi vidaus degimo variklį bei papildomą elektros variklį, kuriam energija tiekiama iš pakraunamų baterijų. Pagrindinis skirtumas nuo įprasto hibridinio automobilio yra talpesnė baterija, kuri gali būti pakrauta iš elektros tinklo. Važiuojant vien elektriniu varikliu jau gali būti įveiktas 20-100 km atstumas ir daugiau, priklausomai nuo baterijos talpos. Pagal tarptautinius IEEE standartus, automobilis gali būti priskirtas PHEV, jei nuvažiuojamas atstumas vien elektra yra bent 16 km.

Hibridų veikimo režimai

• Lygiagretus: Hibridas aprūpintas elektriniu varikliu bei vidaus degimo varikliu. Automobilis gali būti varomas tiek elektriniu, tiek vidaus degimo varikliu vienu metu. Toks veikimo būdas leidžia ypač pagerinti degalų sąnaudų ekonomiją.
• Nuoseklus: Šio hibrido važiavimas paremtas vien elektriniu varikliu. Hibridas varomas vien elektra, o elektrinis variklis energiją gauna iš įkrautų baterijų. Jei baterijos išsenka, panaudojamas vidaus degimo variklis sukti generatoriui, kuris tiekia srovę į elektrinį variklį. Tokiu būdu hibrido nuvažiuojamas atstumas padidėja ženkliai. Šie hibridai dažnai vadinami prailgintos kelionės hibridais (Extended Range Electric Vehicle - E-REV arba REV).
• Nuoseklus-lygiagretus (mišrus): Šio tipo hibridai gali veikti tiek paraleliniu, tiek nuosekliu režimu. Daugelis „Ford“, „Lexus“, „Nissan“ hibridų, taip pat „Toyota Prius Plug-in hybrid“, veikia nuosekliu-paraleliniu režimu.

„Toyota Yaris Cross Hybrid“: Naujos kartos modelis

„Toyota Yaris Cross Hybrid“ - tai miesto visureigis, jungiantis ekonomišką hibridinę technologiją su kompaktišku, bet tvirtu SUV dizainu. Jis komplektuojamas su 1,5 litro trijų cilindrų benzininio variklio ir elektrinio motoro deriniu. Bendras šios sistemos galingumas siekia apie 116-132 arklio galių, o tai daugiau nei pakanka miesto sąlygoms. Transmisija - e-CVT tipo, užtikrinanti visiškai tolygų pagreitį. Kai kuriuose „Yaris Cross“ modeliuose siūloma ir AWD-i (elektrinė visų varančiųjų ratų) sistema.

„Yaris Cross Hybrid“ techniniai duomenys

Elektros sąnaudos ir įkrovimas

„Toyota Yaris Cross Hybrid“ naudoja ketvirtos kartos „Toyota Hybrid System“ - tai naujos konstrukcijos jėgos agregatas, sudarytas iš benzininio 1,5 l variklio, elektros motoro ir ličio jonų baterijos. Hibridinė sistema yra suprojektuota taip, kad būtų visiškai automatinė - vairuotojui nereikia įjungti ar išjungti elektrinio režimo. Hibridinės baterijos įkraunamos stabdant arba mažinant greitį, todėl nereikia jų jungti prie elektros tinklo. Tai savaime įkraunamas hibridas.

Degalų sąnaudos realiame gyvenime

„Toyota Yaris Cross Hybrid“ puikiai demonstruoja, ką reiškia hibridinis miesto visureigis: mažos kuro sąnaudos, tylus darbas ir racionalus eksploatavimas. Miesto režime hibridinė sistema leidžia automobiliui judėti elektra, kai greitis žemas arba sustojimų daug. Tokiu atveju benzininis variklis įsijungia rečiau, ir tai leidžia realiai pasiekti labai artimas gamintojo deklaracijoms kuro sąnaudas. Svarbu pažymėti: vairavimo stilius turi didelę įtaką rezultatams. Stabdant dažnai, važiuojant trumpus atstumus ar agresyviai spaudžiant akseleratorių - sąnaudos gali padidėti iki 6 l/100 km ar daugiau. Apibendrinant - „Toyota Yaris Cross Hybrid“ kuro sąnaudos realiame gyvenime yra viena stipriausių šio modelio savybių. Mieste vidutiniškai apie 4,5-5,0 l/100 km, o užmiestyje - iki 5,5 l/100 km. Hibridinė sistema leidžia dažnai važiuoti elektra, todėl rezultatai labai priklauso nuo vairavimo stiliaus.

Patikimumas ir dažniausiai pasitaikančios problemos

„Toyota Yaris Cross Hybrid“ yra vienas naujausių Japonijos gamintojo modelių, todėl konstrukcinių klaidų ar dažnų techninių gedimų praktiškai neužfiksuota. Dažniausiai pasitaikančios „Yaris Cross Hybrid“ „ligos“ nėra rimtos: tai smulkūs komforto ar elektronikos niuansai, kurie neturi įtakos automobilio patikimumui.

Dažniausiai minimos smulkios problemos

• CVT transmisijos elgesys šaltu oru: Kol sistema dar neįšilus, pavarų perėjimas gali atrodyti vangus arba variklis dirbti šiek tiek garsiau. Tai nėra gedimas - tiesiog hibridinės pavaros specifika.
• Interjero plastiko garsai: Kai kuriuose automobiliuose, ypač važiuojant nelygiais keliais, pasigirsta nežymūs girgždesiai iš priekinių panelių ar durų apdailos.
• Stabdžių pedalo jautrumas: Kai kurie vairuotojai taip pat pastebi, kad stabdžių pedalas kartais reaguoja ne taip jautriai, ypač kai automobilis veikia elektriniu režimu. Taip nutinka dėl regeneracinės stabdymo sistemos, kuri dalį stabdymo energijos nukreipia baterijos įkrovimui.
• Multimedijos sistemos veikimo greitis: Pirmųjų metų modeliuose pastebimas šiek tiek lėtesnis ekranų veikimas ir uždelsimas jungiantis per Bluetooth.

tags: #toyota #yaris #hybrid #atitinka #4 #ligio