Šiuolaikiniame žemės ūkyje tiksliojo ūkininkavimo sistemų diegimas tampa būtinybe, siekiant optimizuoti kaštus ir didinti darbo našumą. Nors GPS navigacijos įrenginius vilkikų ir specialiosios technikos vairuotojai pradėjo naudoti gerokai anksčiau, žemės ūkio mašinos ilgą laiką buvo autsaiderių gretose. Požiūris pasikeitė supratus, kad kaštus technologiniuose žemės ūkio procesuose galima sumažinti iš esmės vieninteliu keliu - didinant darbų atlikimo tikslumą.
Lygiagretaus vairavimo sistemos: pagalba vairuotojui
Paprasčiausias ir pigiausias sprendimas optimalaus tikslumo link - lygiagretaus vėžių sekimo sistemos. Jų funkcija yra pagalbinė: vairuotojui indikacija apie važiavimo tikslumą pateikiama horizontalioje juostoje, kurioje skirtingos spalvos (žalios-raudonos) šviesos diodai identifikuoja nuokrypį nuo užsiduotos trajektorijos. Šios sistemos be vairuotojo yra bejėgės, tačiau jos leidžia ūkininkams efektyviau dirbti, nepaliekant nepaliesto žemės ruožo.
Automatinio vairavimo sistemos ir jų veikimo principai
Brangesnės automatinio vairavimo sistemos per elektrinius ar hidraulinius valdiklius pačios perima mašinos vairavimą. Tai pažangios technologijos, kurios leidžia žemės ūkio technikai judėti preciziškai nustatytomis linijomis be nuolatinio operatoriaus įsikišimo.
Sistemų tipai ir montavimas
- Elektrinės sistemos: Savaeigės mašinos vairą gali sukti šalia vairo rato standžiai pritvirtintas pozicinis elektros variklis. Šie įtaisai yra pigesni ir universalesni, juos lengva perkelti iš vienos mašinos į kitą.
- Integruotos (hidraulinės) sistemos: Tai sistemos, kurios yra gamykliškai sumontuotos arba integruotos į mašinos vairavimo hidraulinę sistemą. Nors jos pasižymi didesniu tikslumu ir patikimumu šlaituose, jos yra mažiau universalios ir brangesnės.
Pasyvi padargų vairavimo sistema AutotraC
Tikslumas ir korekciniai signalai
Darbui su sėjamosiomis ir sodinamosiomis reikalingas didesnis tikslumas, o nemokamų korekcinių signalų (pvz., Egnos) tikslumo ±50 cm ribose dažnai nepakanka. Norint pasiekti ±1 cm tikslumą, naudojami apmokestinti RTK-DGPS signalai.
| Signalo tipas | Tikslumas | Paskirtis |
|---|---|---|
| Egnos / SF1 | 20-50 cm | Tręšimas, purškimas |
| RTK-DGPS | ±1 cm | Sėja, sodinimas, tikslus dirbimas |
Praktinė nauda ir investicijų atsiperkamumas
Investavimas į automatinio vairavimo technologijas atsiperka per 2-3 metus. Pagrindiniai privalumai:
- Sąnaudų mažinimas: Sumažinami persidengimai, todėl sutaupoma sėklų, trąšų ir augalų apsaugos produktų.
- Efektyvumo didinimas: Galimybė dirbti tamsiuoju paros metu, esant rūkui ar lyjant.
- Operatoriaus darbo palengvinimas: Vairuotojas gali sutelkti dėmesį į padargų kontrolę, o ne į vairo sukinėjimą.
Šiuolaikinės sistemos, tokios kaip John Deere AutoTrac, Trimble EZ-Steer, Raven ar FieldBee, vis labiau keičia žemės ūkio darbų atlikimo būdus. Pasak Dotnuva Baltic inžinierių, dabar yra tinkamiausias laikas investuoti į šias sistemas, nes darbuotojų trūkumas ir būtinybė dirbti kuo tiksliau tampa esminiais ūkio plėtros veiksniais.
tags: #paralelinio #vaziavimo #sistema