Lygiagretus vairavimas ir tiksliosios žemdirbystės technologijos

Šiuolaikiniame žemės ūkyje tikslumas yra raktas į sėkmę. Integravus GPS technologiją į purškimo, tręšimo, skutimo operacijas, galima užtikrinti, kad kiekvienas veiksmas būtų svarbus, sumažinant cheminių atliekų kiekį, išlaidas ir skatinant ekologišką praktiką. Nesvarbu, ar esate stambaus masto ūkininkas, ar vadovaujate smulkesnei veiklai, purškimas, tręšimas, skutimas pagal GPS yra esminė priemonė, norint pasiekti optimalių rezultatų šiandieniniame konkurencingame žemės ūkyje.

Kas yra lygiagretus vairavimas?

Lygiagretus vairavimas yra efektyvi mobilioji programėlė, naudojama lygiagretaus vairavimo reikmėms bei greitam laukų matavimui. Programėlė padeda naviguoti laukuose atliekant žemės ūkio darbus, tokius kaip germinavimas, kultivavimas, tręšimas ar purškimas. Ši aplikacija ypač tinka smulkiems ir vidutiniams ūkiams, kadangi po įrašymo į įrenginį ja jau galima pradėti naudotis ir nereikia jokios papildomos įrangos. Kuo įrenginys naujesnis ir galingesnis, tuo tikslumas yra didesnis, o reakcijos laikas žemėlapyje mažesnis.

Tikslumo didinimas

Tikslumą galima padidinti iki 0,2-0,4 m, prijungus išorinį GPS imtuvą, kuris tvirtinamas traktoriaus ar kombaino išorėje. Rekomenduojama naudoti GARMIN GLO išorinį GPS imtuvą, kuris su telefonu ar planšete gali prisijungti per bevielį ryšį. Tokiu būdu sumažinamas nereikalingų laidų kiekis traktoriaus kabinoje ir padidinamas navigavimo tikslumas iki 10 kartų, o įrenginys gali būti sujungtas su įkrovimo laidu.

Programėlės naudojimas

Lygiagretaus vairavimo programėlės naudojimas yra paprastas:

1. Įsirašykite aplikaciją.
2. Nusibraižykite lauką žemėlapyje (ranka ekrane, naudojant GPS imtuvą ir einant aplinkui lauką arba importuojant jau paruoštus laukus).
3. Pasirinkite norimą lauką ir spustelėkite ant jo.
4. Apačioje pasirodžiusiame meniu nustatykite padargo plotį.
5. Spustelėkite "Pradėti".

Sukurti laukai gali būti išsaugomi *.kml formatu. Išsaugotus plotus taip pat galima dalintis su draugais ar bendradarbiais, tiesiog nusiunčiant nuorodą.

Atviro kodo sprendimai: AgOpenGPS

AgOpenGPS yra atviro kodo programa, skirta automatiniam vairavimui ir Isobus padargų valdymui. Šiuolaikiniai traktoriai dažnai jau turi automatinio vairavimo sistemas, kurios sumažina laukų išdirbimo išlaidas, pagerina darbo efektyvumą ir saugumą. Šios sistemos gali būti pritaikytos visoms žemės ūkio mašinoms.

AgOpenGPS funkcijos

Padargų valdymas

• Lygiagretus vairavimas: Pagrindinė šios sistemos funkcija. Vairavimo pozicijos nustatymas atliekamas ne tik GPS, bet ir naudojant RTK tikslinimo metodą, su iki 2 cm paklaida tarp kiekvienos važiavimo linijos. Lietuvoje RTK tikslinimo paslauga teikiama visiems nemokamai - tereikia turėti mobilų ryšį, kuriuo bus jungiamasi prie nuolatinės padėties stoties.
• Lauko galų apsisukimas: Traktorius, pasiekęs lauko galą, automatiškai apsisuka. Taip pat galima pritaikyti elektroninį valdymą padargui pakelti, sekcijoms išjungti ir vėl viską sugrąžinti į darbinę padėtį atlikus apsisukimą.
• Sekcijų ir normos kontrolė: AgOpenGPS gali pilnai pakeisti purkštuvo arba sėjamosios valdymą. Taip galima įdiegti GPS valdymą tame padarge, kuris gamykliškai tokio valdymo neturėjo.

Sekcijų ir normos reguliavimas

Programa automatiškai, pagal GPS duomenis, atjungia sekcijas ten, kur jau atliktas purškimas, tręšimas ar kita padargo funkcija, arba kai padargas išlenda už dirbamo lauko ribų. Galima valdyti net iki 32 sekcijų vienu metu. Normos reguliavimas atliekamas pagal derlingumo žemėlapius, taip trąšos ir kiti augimą skatinantys elementai nėra švaistomi ten, kur jų nereikia.

Vairavimo metodai ir įranga

Elektrinis vairo priedas

Elektrinis vairo priedas tinka bet kuriam traktoriui, kombainui, savaeigiam purkštuvui ar bet kokiai kitai žemės ūkio technikai. Pačio vairo rato ar jo mechanizmo perdaryti nereikia, todėl sistemą itin lengva perkelti iš vieno traktoriaus į kitą.

Keya elektrinis vairas

Keya elektrinis vairas - tai kompaktiškas, galingas ir tikslus elektros varikliu valdomas vairavimo įrenginys, skirtas integruoti į automatinio vairavimo sistemas žemės ūkio technikoje. Šis vairas gali būti naudojamas kartu su tokia programine įranga kaip AgOpenGPS, leidžiant automatiškai valdyti traktoriaus vairo sistemą be hidraulinių modifikacijų.

Pagrindinės savybės:

• Tikslus elektrinis valdymas - leidžia greitai ir preciziškai koreguoti vairavimo kampą pagal GPS duomenis.
• Lengvas montavimas - gali būti montuojamas ant esamo vairo veleno ar kolonėlės, dažnai nenaudojant sudėtingų mechaninių keitimų.
• Mažai triukšmo ir vibracijos - užtikrina komfortą operatoriui net ir ilgai dirbant.
• Suderinamumas - tinka įvairiai technikai (traktoriai, purkštuvai ir kt.), ypač naudinga senesnei technikai, neturinčiai gamyklinio automatinio vairavimo.

Keya vairas yra patikimas sprendimas ūkininkams, norintiems modernizuoti savo techniką ir padidinti darbo efektyvumą naudodami atviro kodo ar komercines GPS vairavimo sistemas.

Elektrinio vairo pavara su dantračiu

Šis automatinio vairavimo sprendimas naudoja elektrinį varikliuką su dantračiu, kuris montuojamas po vairu, tiesiogiai sukant vairo veleną per papildomą dantratį. Varikliukas tvirtinamas šalia vairo kolonėlės, todėl sistema veikia be jokios intervencijos į traktoriaus hidrauliką.

Pagrindinės savybės:

• Universalus pritaikymas - tinka beveik visai technikai, kuri turi mechaninį vairą (traktoriai, purkštuvai, kombainai ir kt.).
• Paprastas montavimas - nereikia modifikuoti vairo sistemos ar naudoti hidraulinių komponentų.
• Tikslus ir greitas vairavimas - elektrinis varikliukas reaguoja į GPS korekcijas ir užtikrina sklandų vairavimą.
• Pilnai valdomas AgOpenGPS valdikliu - dirba su visais pagrindiniais GNSS imtuvais ir vairavimo algoritmais.

Tai vienas iš paprasčiausių ir universaliausių būdų įdiegti automatinį vairavimą su AgOpenGPS sistema - ypač tinkamas tiek naujai, tiek senesnei technikai, neturinčiai gamyklinio automatinio vairavimo.

Priedai konkretiems modeliams:

• John Deere 7810 vairo el. variklio priedas
• McCormick TTX190 vairo el. variklio priedas
• Massey Ferguson S7722 vairo el. variklio priedas
• Belarus Keyocera el.

Hidraulinis automatinis vairavimas

Šis hidraulinis vožtuvas skirtas integruoti į žemės ūkio technikos vairo sistemą, kad būtų įmanomas automatinis vairavimas naudojant AgOpenGPS ar kitas precizinio ūkininkavimo platformas. Jis jungiamas prie traktoriaus hidraulinės sistemos ir tiesiogiai valdo vairo cilindrą pagal GPS signalus.

Pagrindinės savybės:

• Tikslus ir greitas vairavimas - leidžia sklandžiai bei patikimai reguliuoti vairavimo kryptį, užtikrinant minimalų nukrypimą nuo trajektorijos.
• Suderinamumas - tinkamas įvairiems traktorių modeliams, ypač senesnei technikai be gamyklinės automatinio vairavimo sistemos.
• Pilnai valdomas elektroniniu būdu - priima signalus iš vairavimo valdiklio ar mikrovaldiklio, reaguodamas į realaus laiko korekcijas.
• Kompaktiškas ir patikimas dizainas - tinka naudoti net ir sudėtingomis lauko sąlygomis.

Tai patikimas sprendimas ūkininkams, siekiantiems sklandaus ir tikslaus automatinio vairavimo be poreikio naudoti elektrinius vairavimo variklius. Puikiai integruojamas į atviro kodo sistemas, leidžia pilnai automatizuoti vairo valdymą su minimalia technine intervencija.

Gamyklinis automatinio vairavimo paruošimas (Steer Ready)

AgOpenGPS vairavimo valdiklis leidžia paprastai prijungti automatinio vairavimo sistemą prie traktorių, turinčių gamyklinį pasiruošimą (auto steer ready). Jis skirtas dirbti tiek su CAN linija, tiek su gamykliniais elektriniais hidrauliniais vožtuvais, todėl nereikia jokių papildomų mechaninių sprendimų.

Pagrindinės savybės:

• CAN valdymas - siunčia vairavimo komandas tiesiai į traktoriaus ECU per ISO11783 / J1939 protokolus (jei palaikoma).
• Hidraulinis valdymas - gali tiesiogiai valdyti gamyklinį vairo vožtuvą per PWM ar analoginį signalą.
• Lengvas integravimas - tinka daugeliui „auto steer ready“ traktorių, nereikalaujant papildomos hidraulikos ar elektrinio vairo.
• Pilna AgOpenGPS palaikymo integracija - suderinamas su visais pagrindiniais GPS imtuvais ir vairavimo algoritmais.

Tai patikimas ir universalus sprendimas norintiems įdiegti tikslią automatinio vairavimo sistemą, išnaudojant esamus traktoriaus komponentus.

GPS įrenginiai ir sistemos tiksliajam ūkininkavimui

Traktoriaus GPS TG-10 Ultra

Traktoriaus GPS TG-10 Ultra turi labai jautrų GPS modulį, pažangią filtrų technologiją ir aštuonių branduolių centrinį procesorių, užtikrinantį greitą ir patikimą veikimą. Priimdama palydovo signalą, ši sistema užtikrina išskirtinį iki 20 cm tikslumą. Tai užtikrina tikslią navigaciją ir efektyvų darbą, ypač atliekant tokias užduotis kaip sodinimas, purškimas, tręšimas, skutimas.

Šis GPS taip pat turi 10 colių ekraną, užtikrinantį puikų matomumą net esant tiesioginiams saulės spinduliams. Dėl dulkėms ir vandeniui nepralaidžios konstrukcijos jis puikiai tinka naudojimui traktoriuje, užtikrina patvarumą ir patikimumą visomis darbo sąlygomis. Sistema turi vandeniui atsparią magnetinę išorinę anteną, todėl montavimas yra greitas ir lengvas, užtikrinantis maksimalų lankstumą. Darbinė temperatūra: nuo -10 °C iki -30 °C.

G7 Farmnavigator tikslaus ūkininkavimo sistema

G7 Farmnavigator tikslaus ūkininkavimo sistema sukurta palengvinti darbus ūkyje, taupyti išlaidas bei laiką.

Pagrindinės savybės ir funkcijos:

• Išsaugokite kliūtis ar sudėtingas lauko vietas.
• Išsaugokite duomenis ir naudokite juos sekantiems darbams laukuose.
• Galulaukių tvarkymo funkcija itin naudinga neįprastos formos laukams.
• Sukurkite profilį kiekvienam padargui ar reikiamam darbui - sėjai, tręšimui, purškimui.
• Siekiant didesnio tikslumo ir našumo, prijunkite suderinamą valdiklį prie G7 Farmnavigator.

G7 Farmnavigator tiksliai apskaičiuoja apdirbtus laukus ir automatiškai valdo sekcijas pagal DGPS antenos gautą padėtį. Įsigydami Farmnavigator lygiagretaus vairavimo sistemą, galima rinktis modelį su reikalinga antena: iki 25 cm tikslumo, iki 10 cm tikslumo bei maksimalaus 2 cm tikslumo antena, veikiančia RTK ryšiu. Tai itin patikimos ir didelį tikslumą turinčios antenos.

Antenų tipai ir tikslumas

• TURTLE SMART antena: 25-35 cm tikslumo.
• TURTLE PRO antena: 10-15 cm tikslumo. Tinka purškimui, tręšimui, kultivavimui ir sėjai.
• TURTLE RTK antena: 2 cm tikslumo.

Darbų duomenų bazė ir sekcijų valdymas

G7 Farmnavigator įrašo duomenis apie kiekvieną atliktą darbą ir kiekvieną veiklą konkrečiame lauke. Sukūrus profilį kiekvienam padargui ar darbui (sėjai, tręšimui, purškimui), nustatomas darbinis plotis, sekcijų skaičius ir kiekvienos jų individualūs pločiai bei kiti padargo nustatymai pagal reikiamą darbą. Su G7 Farmnavigator galima valdyti purkštuvo sekcijas. Patogus ir lengvas lietuviškas meniu.

FJDynamics AG1

FJDynamics AG1 - skirta smulkesniems ūkiams, dirbantiems mažesnius žemės plotus, bet siekiantiems dirbti patogiau ir išmaniau. FJDynamics yra tarptautinė robotikos korporacija, kurianti dirbtinį intelektą bei navigavimo ir geolokavimo sistemas žemės ūkio įrangos robotizavimui, taip pat pažangios gamybos ir žaliosios energijos sprendimus. Tyrimų ir tobulinimo centrai yra įsikūrę Švedijoje, Olandijoje bei Kinijoje. Tarptautinė kooperacija padeda užtikrintai teikti autonominius sprendimus žemės ūkio, uostų, kasybos, logistikos ir kitose pramonės šakose. Sistema įdiegiama visuose žemės ūkio technikos modeliuose. Palengvinamas darbas, nes nebereikia intensyviai koncentruotis į kelią. Sistema nurodo, kaip tiksliai vairuojate ir kokio dydžio paklaida yra realiu laiku. Shapefile (.shp) ir ISO-XML failų palaikymas leidžia vartotojui lauko ribas importuoti iš kitų gamintojų automatinio vairavimo arba navigacijos sistemų.

CHC Guide 10 lygiagretaus vairavimo sistema

"CHC Guide 10" lygiagretaus vairavimo sistema - skirta smulkesniems ūkininkams, turintiems mažesnius žemės plotus ar dirbantiems su senesne technika. Šia sistema subraižomos linijos pagal suvestą padargo plotį ir operatorius pats, vairuodamas techniką, išlaiko 10-15 cm tikslumą, taip taupomas darbo laikas, kuro, trąšų, sėklų sąnaudos.

ISO-BUS terminalas

Isobus terminalas gali būti naudojamas kaip pagrindinė Isobus valdymo konsolė arba kaip papildomas informacinis monitorius. Jis suderinamas su AgOpenGPS navigacija ir jos valdymo funkcijomis. Taip pat leidžia technologiškai senus padargus atnaujinti, suteikiant jiems naujas funkcijas: sekcijų kontrolė, normos reguliavimas, technologinių vėžių valdymas, padargo sekimas pagal traktoriaus vėžias.

tags: #lygiagretus #vairavimas #apk