Lygiagretaus vairavimo sistemos telefone: kas tai ir kaip veikia

Šiuolaikinės technologijos sparčiai keičia kasdienybę ir profesinę veiklą, įskaitant žemės ūkį. Praėjo laikai, kai kelionės ir lauko darbai buvo grindžiami tik kelio ženklais ir popieriniais žemėlapiais. Šiandien net ir nebrangūs mobilieji telefonai, o ypač išmanieji, padeda orientuotis nežinomoje vietoje. Kiekvienas šiuolaikinis išmanusis telefonas ar planšetinis kompiuteris su tinkama programėle gali tapti tikslia, greita, patikima ir nemokama navigacijos priemone, o žemės ūkyje - netgi lygiagretaus vairavimo sistema.

Kas yra lygiagretaus vairavimo sistema ir kam ji reikalinga?

Lygiagretaus vairavimo sistema, pavyzdžiui, „CHC Guide 10“, yra skirta smulkesniems ūkininkams, turintiems mažesnius žemės plotus ar dirbantiems su senesne technika. Ji subraižo linijas pagal suvestą padargo plotį ir operatorius pats vairuodamas techniką išlaiko 10-15 cm tikslumą. Tai leidžia taupyti darbo laiką, kuro, trąšų ir sėklų sąnaudas, nes laukai išpurškiami ir apdirbami itin tiksliai, nepaliekant neapdirbtų plotų arba bereikalingai nepurškiant antrą kartą.

Dėl Shapefile (.shp) ir ISO-XML failų palaikymo vartotojas gali importuoti lauko ribas iš kitų gamintojų automatinio vairavimo arba navigacijos sistemų. Didėjant visuomenės poreikiams, išauga ir žemės ūkio produkcijos paklausa. Norint pasiekti geresnių darbo rezultatų ūkyje, būtina naudoti šiuolaikines pagalbines priemones, tokias kaip lygiagretaus vairavimo navigacinės sistemos. Trimble lygiagretaus vairavimo navigacinės sistemos padeda vairuotojui sutelkti visą dėmesį ne į patį vairavimą laukuose, o į žemės ūkio padargų darbo kontrolę.

Kaip veikia vietos nustatymas telefone?

Navigacija vadinama visa tai, kas mums padeda nustatyti savo padėtį erdvėje ir joje orientuotis. Pagrindinė GPS (Globalinės padėties nustatymo sistemos) paskirtis - nustatyti objekto buvimo vietą. Sistema veikia iš Žemės palydovų siunčiant radijo signalus, pagal kuriuos padėties nustatymo imtuvai gali nustatyti savo buvimo vietas.

Vietos nustatymo būdai

• GPS ryšys: GPS imtuvas, esantis mobiliajame telefone arba navigatoriuje, gauna duomenų paketus iš kiekvieno jam pasiekiamo palydovo. Sutikrinęs duomenų išsiuntimo ir gavimo laikus, įrenginys nustato atstumą iki palydovo. Tiksliam vietos apskaičiavimui reikia bent kelių palydovų.
• WLAN ryšys: Telefonas gali nustatyti buvimo vietą nuskaitydamas aplinkui esančių „Wi-Fi“ maršrutizatorių MAC adresus. Pagal šią informaciją ir signalo stiprumą įrenginys nustato buvimo vietą iki 20 metrų tikslumu. Kuo daugiau aplinkui WLAN ryšio šaltinių, tuo tikslesnis vietos nustatymas.
• Mobiliojo ryšio antenos: Tai netiksliausias būdas (mieste paklaida apie 50 metrų, užmiestyje - net iki trijų kilometrų), tačiau jis veikia tuneliuose bei požeminėse stovėjimo aikštelėse - ten, kur GPS ryšys visiškai nepasiekiamas. Telefonas nustato artimiausias GSM ryšio antenas. Kuo arčiau ir kuo daugiau antenų yra aplink mobilųjį telefoną, tuo tiksliau nustatoma buvimo vieta.

Pasaulinės navigacijos sistemos

Nors GPS sistema sukurta ir vystoma Jungtinėse Amerikos Valstijose, egzistuoja ir kitos pasaulinės navigacijos sistemos:

Navigacinės programėlės ir jų panaudojimas žemės ūkyje

Šiuolaikinės navigacinės programėlės, veikiančios išmaniuosiuose telefonuose, siūlo platų funkcionalumą. Prieš pradedant kelionę ar lauko darbus, svarbu pasirinkti įrankį, kuris geriausiai atitinka poreikius.

Populiariausios navigacijos programėlės

• Google Maps: Populiariausia programėlė pasaulyje, pasižyminti didžiausia duomenų baze apie lankytinas vietas, verslus ir degalines. Tinka keliaujant pėsčiomis, dviračiu ar viešuoju transportu.
• Waze: Veikia socialiniu principu - patys vartotojai praneša apie policijos postus, avarijas ar spūstis realiu laiku.
• Apple Maps: „iPhone“ savininkams skirta programėlė, siūlanti itin švarią vartotojo sąsają.
• Here WeGo: Itin patogi tiems, kam svarbu žemėlapius atsisiųsti ir naudoti be interneto (offline).

Praktiškas pritaikymas ir patarimai

Dauguma klaidų ir streso kyla ne dėl programėlės kaltės, o dėl netinkamo pasiruošimo:

• Atsisiųskite žemėlapius: Tai kritiškai svarbu, jei ryšys gali dingti miškuose ar kertant valstybių sienas, taip pat dirbant laukuose, kur interneto ryšys nestabilus.
• Naudokite telefono laikiklį: Telefoną laikyti rankoje vairuojant yra pavojinga ir nelegalu. Lauko darbams patogūs specializuoti laikikliai.
• Balso komandos: Naudokite „Google Assistant“ arba „Siri“, kad valdytumėte navigaciją neliesdami ekrano.
• Energijos taupymas: Navigacija reikalauja daug resursų. Naudokite tamsųjį režimą (Dark Mode) ir įkroviklį.

Jei navigacija veikia netiksliai, patikrinkite, ar įrenginio „Vieta“ (Location) nustatymuose aktyvuota aukščiausia tikslumo funkcija. Įsitikinkite, kad programėlės versija yra naujausia ir kad GPS naudojančios programos nėra įtrauktos į pristabdytų programų sąrašą (energijos taupymo režimą).

Papildomos funkcijos ir pramogos

Šiuolaikinės programėlės siūlo daugiau nei tik maršrutą:

• Geotagging: Vietos žymų pridėjimas prie nuotraukų bei filmų. Pavyzdžiui, fotografuodami „Panasonic Lumix TZ10“ fotoaparatu, visuomet žinosime, kurioje vietoje padarėme nuotrauką. Tai patogu, tačiau gali būti ir pavojinga, dalijantis nuotraukomis viešai.
• Geocaching: Tai žaidimas GPS imtuvų turėtojams, primenantis lobių ieškojimą. Žaidėjas paslepia dėžutę su daiktais ir koordinatėmis pasidalina svetainėje www.geocaching.com.
• Socialinės funkcijos: Galimybė dalintis buvimo vieta su draugais („Google Latitude“, „Foursquare“, „Gowalla“). Programėlėmis „Foursquare“ ir „Gowalla“ galite pranešti draugams, kai apsilankote bare, kino teatre ar kitoje vietoje. Už tai tose vietose galite gauti įvairių nuolaidų ir akcijų. „Google Latitude“ leidžia dalintis buvimo vieta su pasirinktais žmonėmis ir yra iš karto įdiegta telefonuose su „Google Android“ sistema.
• Sporto žaidimai: Pavyzdžiui, „Fastfoot Challenge“ (www.fastfoot.mobi), kuriame vienas žaidėjas bėga, o kiti jį medžioja žemėlapyje.
• Artimųjų, darbuotojų sekimas: Mobilieji telefonai leidžia sekti artimuosius ar darbuotojus. Tam gali būti naudojamas ne tik GPS, bet ir mobiliojo ryšio antenų duomenys (paklaida apie 50 metrų mieste, iki 12 kilometrų užmiestyje). Šiam sekimui būtinas sekamojo asmens sutikimas ir tai yra mokama paslauga. Tikslesniam sekimui naudojamos GPS „blakės“ (GPS „Tracker“), kurios siunčia koordinates SMS žinutėmis.

Lygiagretaus vairavimo sistemos žemės ūkyje

GPS/DGPS navigacijos įrenginiais gerokai anksčiau pradėjo naudotis vilkikų, lengvųjų automobilių ir specialiosios technikos vairuotojai. Savaeigės žemės ūkio mašinos ilgą laiką buvo autsaiderių gretose. Požiūris pasikeitė supratus, kad kaštus technologiniuose žemės ūkio procesuose galima sumažinti didinant darbų atlikimo tikslumą. Šiuo metu tiksliojo ūkininkavimo sistemų įdiegimu suinteresuoti ne tik gamintojai - apčiuopiamos naudos tikisi ir žemdirbiai.

Sistemų tipai ir veikimo principas

Paprasčiausias ir pigiausias sprendimas - lygiagretaus vėžių sekimo sistemos. Jų funkcija pagalbinė: vairuotojui indikacija apie važiavimo tikslumą pateikiama horizontalioje juostoje su skirtingos spalvos šviesos diodais (žalia-raudona), identifikuojančiais nuokrypį nuo užduotos trajektorijos. Lygiagretaus vėžių sekimo sistemos be vairuotojo yra bejėgės.

Brangesnės automatinio vairavimo sistemos per elektrinius ar hidraulinius valdiklius pačios perima mašinos vairavimą. Savaeigės mašinos vairą gali sukti šalia vairo rato standžiai pritvirtintas pozicinis elektros variklis arba papildoma vairavimo sistemos siurblio-dozatoriaus pavara. Pirmieji įtaisai pigesni ir universalesni už naudojamus integruotose sistemose.

Žurnalo „Top Agrar“ atliktuose bandymuose geriausiai lūkesčius pateisino kompanijos „John Deere“ universalioji automatinio vairavimo sistema Universal AutoTrac, kurios dinaminis koridorius siekė ±20 cm. Kitų trijų sistemų, dirbant didesniais greičiais, paklaida viršijo ±50 cm ribą. Palyginimui, su lygiagretaus vėžių sekimo sistema paklaida buvo du kartus didesnė ir siekė 1 m.

Lygiagretaus vairavimo sistemų tikslumas

Automatinio vairavimo sistemas ypač efektyvu naudoti dirbant su prikabinamais arba savaeigiais trąšų barstytuvais, purkštuvais, bet kokiais didelio darbinio pločio dirvos dirbimo agregatais. Tačiau darbui su sėjamosiomis ir sodinamosiomis reikalingas didesnis tikslumas, o nemokamų korekcinių signalų tikslumas ±50 cm ribose yra nepakankamas.

Visos bandytos automatinio vairavimo sistemos gali priimti tikslesnius, apmokestintus RTK-DGPS signalus, kurių dėka galima pasiekti ±1 cm tikslumą. Tačiau svarbu ne tai, kad prietaisai gali priimti didelio tikslumo signalą, o tai, kaip jie šį tikslumą realizuoja praktiškai. Bene labiausiai jų galimybes riboja netiesioginis vairavimo sistemos valdymas.

Kompanijų „John Deere“ ir „Trimble“ automatinio vairavimo sistemose montuojami tikslesni mašinos pagreitį ir skersinį pokrypį matuojantys jutikliai. Pastarieji jutikliai būtini nustatant reikiamą važiavimo trajektoriją šlaituose ar nelygioje vietovėje.

Korekcinių signalų tinklas

Visuose navigacijos prietaisuose įdiegta dar 1974 m. JAV sukurta globalinė padėties nustatymo sistema GPS (Global Positioning System). 24 palydovų, 6 skirtingomis orbitomis aplink Žemę skriejančių 20 tūkst. km aukštyje tinklas užtikrina 10 m tikslumą. Lygiagretaus važiavimo metu reikalingos tikslesnės koordinatės, todėl naudojama diferencinė globalinė padėties nustatymo sistema, sutrumpintai žymima DGPS.

DGPS yra skirta būtent GPS paklaidoms eliminuoti ir yra gaunama iš bazinių stočių radijo švyturių ar korekcinių imtuvų. Tiksliai žinomose vietose įrengti korekciniai imtuvai nuolat stebi visų palydovų judėjimo orbitas ir tikslias padėtis, apskaičiuodami matavimų skirtumus ir siunčiant korekcinį dydį imtuvams.

Norint savaeigę mašiną valdyti ypač tiksliai, reikalingas dar didesnio tikslumo korekcinis signalas. Dauguma prietaisų naudoja nemokamą Egnos korekcinį signalą (išskyrus „John Deere“ sistemą, kuri naudoja StarFire 1 (SF1) signalą). Abiejų signalų dėka pasiekiamas 20-50 cm tikslumas. Nemokami korekciniai signalai siunčiami ir Omnistar. Tačiau tikslesni signalai apmokestinami, pavyzdžiui, „John Deere SF2“. Dar tiksliau (±1 cm) veikia RTK-DGPS, tačiau šiai įrangai būtina papildoma kilnojama referencinė stotis, įrengiama lauko pakraštyje.

Nuo 2011 metų pradėjo veikti Europos palydovinė sistema Galileo, kuri siūlo tikslesnę alternatyvą amerikietiškajai GPS/DGPS sistemai. Didžiosios Britanijos mokslininkai nustatė, kad tiksliojo ūkininkavimo sistemą racionalu įdiegti didesniuose ūkiuose, kurių dirbamos žemės plotas yra 1,4 karto didesnis už taikančiųjų tradicinę žemdirbystę.

Lygiagretaus vairavimo sistemos telefone žemės ūkio technikai

Tokios sistemos kaip G7 Farmnavigator yra patikimas pagalbininkas siekiant tikslumo ir darbo našumo ūkio darbuose. Jos leidžia lengvai paruošti maršrutus lauko darbams ir sekti žymeklį, kuris rodo, ar nenukrypstama nuo maršruto. Taip pat galima išsaugoti apdirbto lauko duomenis ir prireikus juos naudoti ateityje. „G7 Farmnavigator“ įrašo duomenis apie kiekvieną atliktą darbą ir kiekvieną veiklą konkrečiame lauke.

Funkcionalumas ir pritaikomumas

• Sekcijų valdymas: Sukurkite profilį kiekvienam padargui ar darbui - sėjai, tręšimui, purškimui. Nustatykite darbinį plotį, sekcijų skaičių ir kiekvienos jų individualius pločius bei kitus padargo nustatymus. Su „G7 Farmnavigator“ galima valdyti purkštuvo sekcijas.
• Lengvas perkėlimas: Pačio vairo rato ar jo mechanizmo perdaryti nereikia, todėl sistemą itin lengva perkelti iš vieno traktoriaus į kitą.
• Lietuviškas meniu: Patogus ir lengvas lietuviškas meniu palengvina naudojimą.

Antenų pasirinkimas ir tikslumas

Įsigydami Farmnavigator lygiagretaus vairavimo sistemą, galite rinktis modelį su reikalinga antena, kuri užtikrina skirtingą tikslumą:

• TURTLE SMART antena: 25-35 cm tikslumo.
• TURTLE PRO antena: 10-15 cm tikslumo. Tinka purškimui, tręšimui, kultivavimui ir sėjai.
• TURTLE RTK antena: 2 cm tikslumo. Veikia RTK ryšiu.

Tokios sistemos, kaip „Trimble“ lygiagretaus vairavimo navigacinės sistemos, leidžia ūkininkams itin produktyviai dirbti žemę, nepaliekant nepaliesto žemės ruožo. Lygiagretaus vairavimo navigacinės sistemos kaina priklauso nuo to, kokį sistemos tipą pasirinksite: ar tai bus elektrinio, ar hidraulinio automatinio vairavimo sistema.

IAGRO bendrovės patyrę specialistai gali patarti visais klausimais, susijusiais su lygiagretaus vairavimo sistemomis, ir pasiūlyti paslaugas geriausia rinkos kaina, siekiant pagerinti darbo rezultatus ūkyje.

tags: #lygiagretaus #vairavimo #sistema #telefone