Kaip veikia „Track Off“ (ESP) ir kruizo kontrolės sistemos „Volvo V70“

Šiuolaikinės transporto priemonės, tokios kaip „Volvo V70“, stipriai remiasi pažangiomis saugos ir komforto sistemomis. Tarp jų ypač svarbios yra elektroninė stabilumo programa (ESP) ir kruizo kontrolės sistemos (tiek adaptivioji, tiek standartinė), kurios užtikrina vairuotojų saugumą ir patogumą net ekstremaliose situacijose.

Elektroninė stabilumo programa (ESP): principai ir veikimas

ESP (elektroninė stabilumo programa) yra esminė automobilio saugumo sistema, padedanti vairuotojui išlaikyti kontrolę ir stabilumą ant kelio net sudėtingomis sąlygomis. Ši sistema dar vadinama ESC (Electronic Stability Control) arba kai kurių gamintojų (pvz., BMW) - Dynamic Stability Control (DSC), o „Porsche“ - Stability Management (PSM). Nors pavadinimai skiriasi, esminis veikimo principas išlieka toks pats.

Kaip veikia ESP?

ESP nuolat stebi automobilio judėjimą, greičio skirtumus tarp ratų ir vairo kampą, kad užkirstų kelią netikėtam slydimui ar valdymo praradimui. Sistema veikia jutikliais ir įvairiais davikliais, kurie nuolat stebi automobilio judėjimą, sukimosi greitį, padėtį ir kitus parametrus. Kai sistema aptinka, kad automobilis nukrypsta nuo vairuotojo nurodytos trajektorijos, ESP automatiškai pritaiko atskirų ratų stabdymą ir kartais sumažina variklio galingumą, kad sugrąžintų automobilį į reikiamą kryptį.

ESP sąveika su kitomis sistemomis

ESP veikia kartu su kitomis svarbiomis sistemomis: ABS (antiblokavimo sistema) ir TCS (traukos kontrolė). ABS apsaugo ratus nuo užblokavimo intensyvaus stabdymo metu, leisdama išlaikyti vairavimo kontrolę. TCS mažina ratų slydimą greitinant. ESP per ABS modulį pritaiko atskirų ratų stabdymą, o TCS padeda aptikti ir kompensuoti traukos praradimą.

Infografika, iliustruojanti ESP sistemos veikimą: jutikliai, valdymo blokas ir stabdžių sistemos įtaka ratams

ESP „skėčio“ principu gali apimti ir kitus pagalbinius sprendimus, tokius kaip:

  • EBD (elektroninis stabdžių jėgos paskirstymas)
  • EBA (avarinio stabdymo asistavimas)
  • Stabdžių diskų „valymas“ drėgnoje aplinkoje
  • Stabdžių paruošimas („pre-fill“) prieš pilną stabdymą
  • Padangų slėgio stebėjimo integracija, kadangi dauguma TPMS (padangų slėgio monitoringo sistemų) duomenis gali gauti per ESP modulį.

ESP efektyvumas ir apribojimai

ESP yra viena efektyviausių aktyvaus saugumo priemonių. Tyrimai rodo, kad ESP reikšmingai mažina mirtinų avarijų riziką. Amerikos NHTSA duomenimis, ESP/ESC sistemos sumažina nelaimingų atsitikimų skaičių 35%, o SUV tipo transporto priemonėse su tomis pačiomis sistemomis - 67%. Tačiau svarbu atkreipti dėmesį, kad daugelis modernių automobilių tam tikrais važiuoklės režimais (pvz., „Race“ arba „Track“) sumažina arba visai išjungia ESP intervencijų ribas, kad leistų vairuotojui atlikti dinamiškesnius manevrus. ESP yra galingas pagalbininkas, bet jis nėra visagalis: sistema reaguoja į vairo kampą ir jėgų pusiausvyrą - jei nesuksite vairo arba bandysite „pramušti“ ribas per dideliu greičiu, fizikos įstatymai vis tiek nugalės.

ESP daviklių ir sistemos gedimai

Jei ant automobilio prietaisų skydelio užsidega ESP lemputė, tai rodo, kad sistema pastebėjo gedimą arba klaidą ir nebegali veikti tinkamai. Tai nereiškia, kad automobilis tampa visiškai pavojingas, tačiau tikriausiai prarandama tam tikra saugumo sistemos funkcija.

Dažniausios ESP lemputės šviesos priežastys:

  • Daviklio arba jutiklio gedimas: Kadangi ESP sistema nuolat stebi įvairius parametrus, jos neveikimą gali sukelti defektuotas daviklis arba jutiklis.
  • Stabilumo kontrolės vieneto problema: Dažnai ši lemputė gali reikšti pačios stabilumo kontrolės vieneto gedimą, įskaitant sugedusį vairo kampo jutiklį, ratų greičio jutiklį arba slydimo jutiklį.
  • Vairo žiedas (slip ring): Kai kurie vartotojai įtaria, kad tai gali būti vairo žiedas, ypač po rankinio valdymo sistemos įdiegimo.
  • ABS/ESP blokas: Gali būti, kad sugedo ABS/ESP blokas, kuris reguliuoja abi sistemas. Jei ABS blokas sugenda, spidometras gali nerodyti greičio.
  • Daviklis prie stabdžių pedalo: Kai kuriuose modeliuose, pvz., „Fiat Stilo“ bei „Mercedes-Benz“, ESP lemputės užsidegimo priežastis gali būti daviklis prie stabdžių pedalo.
  • Netinkama įtampa: Būna, kad ESP sistema per daug jautriai reaguoja dėl netinkamos įtampos.

Diagnostika ir sprendimai:

  • Pasitikrinkite automobilio vadovą: Sužinokite, kas gali būti lemputės šviesos priežastis.
  • Baterijos atjungimas: Pabandykite atjungti automobilio akumuliatorių, palaukti kelias minutes ir vėl prijungti. Tai gali padėti išjungti laikiną klaidą.
  • Techninės apžiūros įranga: Naudokite diagnostikos įrangą (pvz., „Tech-2“) gedimams nustatyti.
  • Daviklių tikrinimas: Kai kurie meistrai rekomenduoja testeriu patikrinti visų daviklių varžas.
  • Vairo žiedo keitimas: Jei įtariamas vairo žiedas, jo keitimas gali išspręsti problemą.
  • ABS/ESP bloko remontas ar keitimas: Jei sugedo blokas, jį gali tekti remontuoti arba keisti.
  • Daviklių kalibravimas: Kai kuriose transporto priemonėse gali prireikti papildomo teisingos ratų pasukimo procedūros jutiklio kalibravimo.

ESP lemputės reikšmės:

Stebėkite prietaisų skydelyje esančią ESP/ESC piktogramą:

  • Pastoviai įjungta lemputė: Rodo, kad sistema nefunkcionuoja. Tai gali būti dėl to, kad ESP yra išjungtas rankiniu būdu arba kilo gedimas (dažniausiai laikinas - pvz., jutiklis perkaito). Pabandykite išjungti uždegimą, palaukti kelias minutes ir vėl užvesti variklį. Jei problema išlieka, kreipkitės į servisą.
  • Mirksinti lemputė: Reiškia, kad traukos kontrolė ar stabilumo sistema laikinai intervencijos metu stabdo ratus, kad išlaikytumėte vairavimo trajektoriją. Tai dažnai pasitaiko važiuojant slidžiomis dangomis arba agresyviai įsibėgėjus.

Lentelė su ESP/ESC pranešimais:

Ženklas Pranešimas Paaiškinimas
ESC Laikinai IŠJUNGTA ESC sistemos veikimas laikinai apribotas dėl pernelyg aukštos stabdžių diskų temperatūros. Stabdžiams atvėsus, funkcijos veikimas automatiškai atnaujinamas.
ESC Reikia aptarnauti Sistema ESC išjungta. Sustabdykite automobilį saugioje vietoje, išjunkite variklį ir užveskite jį iš naujo. Jei pranešimas nedingsta, nuvykite į autoservisą - rekomenduojama kreiptis į įgaliotąjį „Volvo“ autoservisą.

Adaptivioji kruizo kontrolė (ACC)

Adaptyvi pastovaus greičio palaikymo sistema – kuo greičiau

Adaptivioji kruizo kontrolė (ACC) padeda vairuotojui palaikyti pastovų greitį ir nustatytą laiko intervalą iki priekyje važiuojančios transporto priemonės. Sistema gali rodyti įvairius simbolius ir/arba tekstinius pranešimus, informuojančius apie jos veikimą ar galimas problemas, ypač „Volvo V70 D5“ modelyje.

ACC simboliai ir pranešimai:

  • Žalias simbolis: Automobilis palaiko užfiksuotą greitį.
  • Baltas simbolis: Adaptivioji kruizo kontrolė veikia budėjimo režimu. Pasirinkta standartinė kruizo kontrolė.
  • Pranešimas "Set ESC to Normal to enable Cruise": Adaptivioji kruizo kontrolė negali būti įjungta, kol stabilumo sistema (ESC) nėra nustatyta į "Normal" režimą.
  • Pranešimas "Adaptive cruise control cancelled": Adaptivioji kruizo kontrolė buvo deaktyvuota. Vairuotojas turi pats reguliuoti greitį.
  • Pranešimas "Adaptive cruise control unavailable": Adaptivioji kruizo kontrolė negali būti įjungta. Tai gali būti dėl:
    • Aukštos stabdžių temperatūros.
    • Radaro jutiklio užblokavimo, pvz., dėl lietaus ar šlapio sniego.
  • Pranešimas "Radar blocked See manual": Adaptivioji kruizo kontrolė laikinai išjungta. Radaro jutiklis užblokuotas ir negali aptikti kitų transporto priemonių. Tai gali nutikti dėl stipraus lietaus arba kai purvas ar sniegas užstoja radarą. Tokiu atveju vairuotojas gali perjungti į standartinę kruizo kontrolę (CC).
  • Pranešimas "Adaptive cruise control Service required": Adaptivioji kruizo kontrolė išjungta. Rekomenduojama kreiptis į įgaliotą „Volvo“ servisą.
  • Pranešimas "Press brake to hold vehicle + acoustic alarm": Automobilis stovi, o kruizo kontrolė atleis kojos stabdį, kad stovėjimo stabdys palaikytų automobilį. Jei stovėjimo stabdys sugedęs, automobilis netrukus pradės riedėti. Vairuotojas turi pats stabdyti. Pranešimas ir aliarmas skamba, kol vairuotojas paspaudžia stabdžių arba akceleratoriaus pedalą.
  • Pranešimas "Lead vehicle required" (žemiau 30 km/h): Rodomas bandant įjungti adaptiviąją kruizo kontrolę esant žemesnei nei 30 km/h greičiui, kai priekyje nėra transporto priemonės aptikimo atstumu.

ACC veikimo principai ir apribojimai

Adaptivioji kruizo kontrolė susideda iš kruizo kontrolės sistemos ir koordinuotos atstumo palaikymo sistemos. Atstumas iki priekyje važiuojančios transporto priemonės matuojamas daugiausia radaro jutikliu. Kruizo kontrolės funkcija reguliuoja greitį akseleruojant ir stabdant. Įprasta, kad stabdžiai skleidžia nedidelį garsą, kai juos naudoja adaptivioji kruizo kontrolė.

Svarbūs įspėjimai:

  • Adaptivioji kruizo kontrolė nėra susidūrimo išvengimo sistema. Vairuotojas privalo įsikišti, jei sistema neaptinka transporto priemonės priekyje.
  • Sistema neblokuoja žmonių, gyvūnų, mažų transporto priemonių (dviračių, motociklų), žemų priekabų, priešpriešais važiuojančių, lėtų ar stovinčių transporto priemonių ir objektų.
  • Nenaudokite ACC mieste, intensyviame eisme, sankryžose, ant slidžių paviršių, esant dideliam vandens ar purvo kiekiui keliuose, per stiprų lietų/sniegą, esant prastam matomumui, vingiuotuose keliuose ar išvažiavimo/įvažiavimo rampose.
  • Stabdžių pedalas juda, kai ACC stabdo. Nekiškite kojos po stabdžių pedalu, kad išvengtumėte suspaudimo.
  • ACC siekia sekti priekyje važiuojančią transporto priemonę toje pačioje juostoje, pagal vairuotojo nustatytą laiko intervalą. Jei radaro jutiklis negali aptikti transporto priemonės priekyje, automobilis palaikys vairuotojo nustatytą greitį. Tai vyksta ir jei priekyje važiuojančios transporto priemonės greitis viršija nustatytą greitį.
  • ACC siekia valdyti greitį švelniai. Situacijose, reikalaujančiose staigaus stabdymo, vairuotojas turi stabdyti pats. Tai ypač aktualu esant dideliems greičio skirtumams arba kai priekyje važiuojanti transporto priemonė staigiai stabdo.
  • Dėl radaro jutiklio apribojimų stabdymas gali įvykti netikėtai arba visai neįvykti.
  • ACC gali būti aktyvuota sekti kitą transporto priemonę greičiu nuo 30 km/h iki 200 km/h. Jei greitis nukrenta žemiau 30 km/h arba variklio sūkiai tampa per maži, kruizo kontrolė persijungia į budėjimo režimą, automatinis stabdymas sustoja - vairuotojas turi pats perimti valdymą, kad išlaikytų saugų atstumą.
  • Adaptiviosios kruizo kontrolės stabdymo pajėgumas yra maždaug 40% automobilio stabdymo pajėgumo.
  • Perspėjimo lemputė - reikalingas vairuotojo stabdymas (susidūrimo perspėjimo sistema): Jei automobilį reikia stabdyti stipriau nei ACC pajėgia ir vairuotojas nestabdo, įspėjamoji lemputė ir garsinis signalas iš susidūrimo perspėjimo sistemos įspėja vairuotoją apie būtinybę nedelsiant įsikišti. Perspėjimo lemputė gali būti sunkiai matoma ryškioje saulėje arba dėvint akinius nuo saulės.
  • ACC įspėja tik apie transporto priemones, kurias aptiko radaro blokas - todėl perspėjimas gali būti nepateiktas arba pateiktas su vėlavimu. Nevilkite perspėjimo ir nestabdykite, kai to reikia.
  • Vairuodami su ACC atkreipkite dėmesį į stačius kelius ar didelę apkrovą - sistema daugiausia skirta naudoti važiuojant lygiais keliais.

Standartinė kruizo kontrolė (CC)

Kruizo kontrolė (CC) padeda vairuotojui palaikyti pastovų greitį. Galima įjungti, nustatyti ir keisti užfiksuotą greitį.

CC įjungimas ir nustatymas:

  • CC įjungimas/išjungimas: Mygtukas ant vairo su užrašu CRUISE (be greičio ribotuvo) arba (su greičio ribotuvu).
  • Budėjimo režimas: Kruizo kontrolės simbolis (6) prietaisų skydelyje užsidega pilkas.
  • Aktyvavimas ir greičio fiksavimas: Paspaudus mygtuką, dabartinis greitis užfiksuojamas, prietaisų skydelio žymėjimas (5) užsidega nustatytu greičiu, o simbolis (6) pasikeičia iš pilko į baltą. Automobilis seka užfiksuotą greitį.
  • Pastaba: Kruizo kontrolė negali būti įjungta mažesniu nei 30 km/h greičiu.
  • Pastaba: Viršijus 120 km/h greitį, vairuotojas įspėjamas trimis pyptelėjimais.

CC nustatyto greičio keitimas:

Greitis keičiamas trumpais arba ilgais paspaudimais ant vairo mygtuko arba:

  • Reguliavimas 5 km/h: Trumpais paspaudimais - kiekvienas paspaudimas keičia greitį 5 km/h.
  • Reguliavimas 1 km/h: Laikykite nuspaudę mygtuką ir atleiskite jį ties reikiamu greičiu. Paskutinis paspaudimas išsaugomas atmintyje.
  • Jei greitis padidinamas akceleratoriaus pedalu prieš paspaudžiant mygtuką, užfiksuojamas automobilio esamas greitis paspaudimo metu.
  • Laikinas greičio padidinimas akceleratoriaus pedalu (pvz., aplenkiant) neturi įtakos kruizo kontrolės nustatymui - automobilis grįžta prie paskutinio užfiksuoto greičio atleidus akceleratoriaus pedalą.
  • Pastaba: Jei bet kuris iš kruizo kontrolės mygtukų laikomas nuspaustas kelias minutes, jis blokuojamas ir deaktyvuojamas.

Galimi gedimai ir diagnostika (Volvo V70 D5, S60 D5)

Informacija apima ir konkrečius gedimus, susijusius su „Volvo S60 D5 2,4 120 kW 2005m.“ ir panašiais modeliais, ypač susijusius su variklio veikimu ir turbinos valdymu, kurie gali turėti įtakos ir kruizo kontrolės sistemoms.

Variklio klaidos ir turbinos problemos:

Klaida "engine service required", diagnostika rodo ECM-6805 boost pressure control faulty flow. Ši klaida dažnai susijusi su turbinos valdymo sistema (VNT - Variable Nozzle Turbo). Galimos priežastys ir sprendimai:

  • Vakuumo sistema: Patikrinti vakuumo slėgį, pakeisti vakuumines žarneles ir pagalvėles.
  • VNT reguliatoriaus (governor) gedimas: Jis gali užstrigti tam tikroje pozicijoje (pvz., 64,8%). Gali padėti išardymas ir praplovimas, tačiau dažnai reikia keisti nauju.
  • Turbinos būklė: Jei VNT reguliatoriaus keitimas nepadeda, gali būti, kad pati turbina yra susidėvėjusi ar užsikišusi ir reikalauja restauravimo ar valymo.
  • Interkūleris: Patikrinti interkūlerį dėl nesandarumų ar užsikimšimo. Sugedęs interkūleris gali sukelti galios praradimą ir klaidas.
  • Katalizatorius: Užsikimšęs katalizatorius taip pat gali sukelti panašius simptomus ir pervesti variklį į avarinį režimą.
  • MAP sensoriaus (Mass Air Flow sensor) tvirtinimas: Kai kuriuose modeliuose (pvz., S60 FL) MAP sensorius montuojamas ant interkūlerio. Keičiant interkūlerį, gali prireikti specialaus tvirtinimo korpuso arba jo pritaikymo.

Kiti kruizo kontrolės sistemos komponentai:

Nors pagrindinis dėmesys skiriamas ACC ir CC, svarbu paminėti ir kitus su greičio palaikymu susijusius komponentus:

  • Potenciometrai ir jungikliai („varlytės“): Kruizo kontrolės veikimui svarbūs pedalų padėties davikliai (akceleratoriaus, stabdžio, sankabos).
  • Stabdžių pedalo jungiklis („varlytė“): Kai atleistas stabdys, jo kontaktai sujungti. Jei šis jungiklis neveikia korektiškai, kompiuteris gali tai aptikti.
  • Sankabos pedalo potenciometras: Kai kuriuose modeliuose gali būti naudojamas sankabos pedalo padėties daviklis.
  • Diagnostika: Norint tiksliai nustatyti, kuris daviklis neveikia ar veikia nekorektiškai, rekomenduojama atlikti diagnostiką su VIDA programa arba panašiu įrenginiu (pvz., DICE). Klaidos paprastai rodomos kompiuterinėje diagnostikoje.
  • Pavarų dėžės avarinis režimas: Pasitaiko atvejų, kai neveikiantis kruizo valdymas yra susijęs su pavarų dėžės avariniu režimu.

„Volvo“ pranešimai ir jų reikšmės

Štai keletas dažniausiai pasitaikančių „Volvo“ pranešimų ir jų paaiškinimai:

  • RABBOCARE LAVAVETRO: Trūksta priekinio lango plovimo skysčio.
  • Bremsen Sofort Anhalten (vokiškai): Stabdžių sistemos gedimas. Reikalinga diagnostika. Gali būti susiję su ABS bloku, ypač „šaltame litavime“.
  • Service (lemputė): Eilinis techninis aptarnavimas. Galima nuresetinti.
  • Lock system failure (Saab 9-3): Susiję su užrakinimo sistema. Gali būti, kad neveikia sirena arba kiti užrakto mechanizmai.
  • Cooling fluid low, turn off motor. Check cooling fluid: Žemas aušinimo skysčio lygis. Patikrinkite aušinimo skystį.
  • Langsam fahren wartung dringend (vokiškai): Vairuoti lėtai, reikalinga skubi priežiūra.
  • CAR TRIGGERED CHECK CAR: Greičiausiai signalizacijos sirenos problema.
  • ANOMALIA FRENI ASSISTENZA URG.: Avarinis stabdžių gedimas.
  • CAMBIO RICH. LIVELLO REFRIGERANTE BASSO: Žemas aušinimo skysčio lygis.
  • OLIO FRENI BASSA ASISTENZA URG.: Žemas stabdžių skysčio lygis, reikalinga skubi priežiūra.
  • SISTEMA AIRBAG ASSISTENZA URG.: Reikalinga skubi oro pagalvių sistemos priežiūra.
  • BATT. FERNBED. NIEDR.: Žemas nuotolinio valdymo pultelio baterijos lygis.
  • GLEITSCHUTZ WART.: Stabilumo kontrolės sistema reikalauja priežiūros.
  • GLUHBIRN POS. KEINE HINT.: Neveikia galinės gabaritinės šviesos lemputė.
  • RUTSCHSICHERUNG VORUBERGEH.: Stabilumo kontrolės sistema laikinai išjungta dėl aukštos stabdžių temperatūros.
  • SRS/AIRBAG WARTUNG DRINGEND: Avarinė oro pagalvių sistemos priežiūra.
  • STABILITATSKONT. WART. ERFORDERL.: Stabilumo kontrolės sistemai reikia priežiūros.
  • ZEIT FUR REGELM. LAG. KYLU. PLUSIEURS AMPUL GRILLEES: Atitinkamai: laikas reguliariam techniniam aptarnavimui, daug perdegusių lempučių.
  • LAADSYSTEEM SERVICE VEREIST: Reikalingas krovimo sistemos aptarnavimas.

Visiško užrakinimo sistema

Visiškas užrakinimas reiškia, kad visi užrakinimo mygtukai ir durelių rankenos mechaniškai atjungiamos, todėl durelių negalima atidaryti nei iš vidaus, nei iš išorės.

Veikimas ir valdymas:

  • Visiško užrakinimo sistema suaktyvinama nuotolinio valdymo rakteliu.
  • Ji įsijungia praėjus maždaug dešimčiai sekundžių po to, kai užrakinamos durelės.
  • Pastaba: Jei delsos laikotarpiu atidaromos durelės, seka pertraukiama ir signalizacija išjungiama.
  • Automobilį galima atrakinti tik nuotolinio valdymo rakteliu, kai įjungiama visiško užrakinimo sistemos funkcija. Priekines kairiąsias dureles taip pat galima atrakinti išimama raktelio geležte.
  • Be to, įmanoma atrakinti ir atidaryti dureles ir bagažinės dangtį automobilyje naudojant beraktę užvedimo ir užrakinimo sistemą*, paliečiant durelių rankenas arba rankeną ant bagažinės dangčio.
  • Įspėjimas: Jei visiško užrakinimo sistema neišjungta, neleiskite niekam pasilikti automobilyje, kad nekiltų pavojus užsirakinti.

Laikinas išjungimas:

Jei kas nors ketina pasilikti automobilyje, tačiau duris reikia užrakinti iš išorės, tuomet saugių užraktų funkciją galima laikinai išjungti meniu sistemoje MY CAR. Įjungta meniu pasirinktis rodo kryželį.

tags: #kaip #veikia #track #off #volvo #v70