Kaip veikia „Toyota Prius“ automatinio parkavimo sistema

Automobilių parkavimo sistemos yra moderni technologija, skirta palengvinti vairuotojų gyvenimą, padedant saugiai ir efektyviai pastatyti transporto priemonę. Šios sistemos, nuo paprasčiausių daviklių iki sudėtingų autonominių sprendimų, naudoja įvairius metodus atstumui iki kliūčių nustatyti. „Toyota“, būdama inovacijų lydere automobilių pramonėje, siūlo įvairias parkavimo sistemas, kurios skiriasi savo funkcijomis ir technologijomis. Šiame straipsnyje išsamiai aptarsime „Toyota“ parkavimo sistemas, jų veikimo principus, privalumus ir trūkumus bei atsakysime į klausimą, ar jos iš tiesų yra naudingos.

„Toyota“ parkavimo sistemų tipai

„Toyota“ automobiliuose galima rasti kelis skirtingus parkavimo sistemų tipus, kurie skiriasi savo sudėtingumu ir funkcionalumu. Pagrindiniai tipai yra:

• Parkavimo davikliai: Tai pati paprasčiausia parkavimo sistema, naudojanti ultragarsinius daviklius, įmontuotus bamperiuose.
• Galinio vaizdo kamera: Ši sistema naudoja kamerą, įmontuotą automobilio gale, kuri perduoda vaizdą į automobilio ekraną.
• Parkavimo asistentas: Tai sudėtingesnė sistema, kuri gali automatiškai atlikti parkavimo manevrą.
• Panoraminio vaizdo sistema: Ši sistema naudoja kelias kameras, įmontuotas aplink automobilį, kad sukurtų 360 laipsnių vaizdą iš viršaus.

Ultragarsinių daviklių veikimo principas

Pagrindinis daugelio parkavimo sistemų veikimo principas panašus į sonarą. Automobilio priekiniame ir/arba galiniame bamperyje įmontuoti siųstuvai siunčia ultragarso signalą. Kai šis signalas atsitrenkia į kietą objektą (pvz., kitą automobilį, sieną, atitvarą) ir atsimuša atgal, jį užfiksuoja šalia esantis imtuvas. Sistema apskaičiuoja laiką, per kurį signalas grįžo, ir pagal tai nustato tikslų atstumą iki kliūties.

Kiekvienas daviklis siunčia aukšto dažnio garso bangas, kurios yra negirdimos žmogaus ausiai. Kai šios bangos atsitrenkia į kliūtį, dalis bangų atsispindi atgal į daviklį. Daviklis matuoja laiką, per kurį banga grįžta, ir pagal tai nustato atstumą iki kliūties. Kuo trumpesnis laikas, tuo arčiau yra kliūtis. Sistema naudoja keletą daviklių, kad nustatytų kliūties vietą ir formą. Pagal atstumą iki kliūties, sistema generuoja garsinį signalą, kuris intensyvėja artėjant prie kliūties. Kai kurios sistemos taip pat rodo atstumą iki kliūties ekrane.

Parkavimo daviklių sistemos

Elementariausia parkavimo sistema, kurios kaina prasideda nuo maždaug 20 eurų, yra 4 daviklių pypsinanti sistema. Jos įrengimas yra gana paprastas: į galinį bamperį montuojami 4 davikliai, kurie sujungiami su valdymo pultu ir specialiu garsiniu signalu, montuojamu automobilio panelėje. Kai automobilio galas artėja prie kliūties, pasigirsta garsinis signalas, kuris dažnėja artėjant prie kliūties, taip informuodamas vairuotoją apie atstumą.

Kiek sudėtingesnės sistemos turi 8 daviklius, iš kurių 4 papildomai montuojami priekyje. Nors veikimo principas išlieka tas pats, „kompiuteris“ yra sudėtingesnis. Jis specialiame ekranėlyje parodo, kiek metrų ar centimetrų liko iki kliūties.

Galinio vaizdo kameros veikimo principas

Galinio vaizdo kamera yra paprastas, bet efektyvus būdas pagerinti matomumą atbuline eiga. Kamera, įmontuota automobilio gale, fiksuoja vaizdą ir perduoda jį į automobilio ekraną. Dažnai kamera turi plačiakampį objektyvą, kad apimtų didesnį plotą. Kai kurios kameros taip pat turi dinamines linijas, kurios rodo numatomą automobilio trajektoriją, atsižvelgiant į vairo padėtį. Tai padeda vairuotojui tiksliau manevruoti atbuline eiga. Esant prastam apšvietimui, kamera gali turėti infraraudonųjų spindulių apšvietimą, kad užtikrintų gerą vaizdą.

Nors technologija plačiai paplitusi, jos naudojimą šiek tiek riboja spalvoto didelės raiškos ekrano poreikis. Bazinėje ekonominės klasės modelių įrangoje kameros dažniausiai nėra, tačiau ji siūloma aukštesnėms komplektacijoms.

360 laipsnių vaizdo sistema

Ši technologija į vieną srautą sujungia aplink automobilį išdėstytų kamerų signalus, taip sukurdama vaizdą, kuris matomas tarsi žvelgiant į transporto priemonę iš viršaus. Automobilis ir jį supanti aplinka rodomi centriniame ekrane, o tai leidžia lengviau įvertinti, ar stovėjimo vieta ganėtinai erdvi arba koks atstumas iki artimiausios kliūties.

Kiekviena kamera fiksuoja vaizdą iš savo perspektyvos, o sistema sujungia šiuos vaizdus į vieną bendrą vaizdą. Tai leidžia vairuotojui matyti visą aplinką aplink automobilį ir lengviau manevruoti ribotoje erdvėje. Sistema ypač naudinga parkuojantis ankštose vietose arba važiuojant siaurais keliais. Kai kurios sistemos taip pat turi papildomas funkcijas, tokias kaip kliūčių aptikimas ir perspėjimas apie pavojų.

Automatinės parkavimo sistemos

Automatinio parkavimo sistemos siūlo dar didesnį komfortą. Vienas didžiausių šių sistemų privalumų - nebereikia pačiam įvertinti, kokie yra stovėjimo vietos matmenys. Užtenka paspausti mygtuką ir važiuojant sistema pati suras tinkamą vietą. Tuomet beliks tik mėgautis automobilio sugebėjimais pašalinti vieną nuobodžiausių vairavimo elementų. Parkavimo asistentas yra sudėtinga sistema, kuri automatizuoja parkavimo procesą. Sistema naudoja daviklius ir kameras, kad aptiktų tinkamą parkavimo vietą. Kai sistema aptinka tinkamą vietą, ji informuoja vairuotoją. Vairuotojas turi sustoti šalia vietos ir įjungti parkavimo asistentą. Tada sistema automatiškai pasuka vairą, kad automobilis įvažiuotų į vietą. Vairuotojas turi kontroliuoti tik greitį ir stabdžius. Kai kurios sistemos gali atlikti tiek lygiagretų, tiek statmeną parkavimą. Sistema naudoja sudėtingus algoritmus, kad apskaičiuotų optimalią trajektoriją ir išvengtų susidūrimų su kitais automobiliais ar kliūtimis.

Visiškai automatines sistemas diegia tik saujelė gamintojų (BMW, „Peugeot“, „Tesla“ ir dar keli). Tarp jų - ir kompaktiniai modeliai kaip „Tesla Model 3“ ar naujasis mažylis „Peugeot 208“. Veikimo principas yra toks pat, kaip ir koncerno lengvųjų automobilių: davikliai randa laisvą vietą, įjungus reikiamą pavarą lieka tik spausti akceleratorių arba stabdį.

Naujos kartos įranga, kontroliuojanti viską nuo A iki Z, leidžia vairuotojui visiškai atsipalaiduoti. Įvažiavus į aikštelę vairuotojui tereikia spustelti vieną mygtuką - taip automobilis supranta, kad turi ieškoti stovėjimo vietos. Ją radęs, kontroliuoja akceleratorių, stabdį, pavarų judėjimą pirmyn ar atgal. Vairuotojui reikia tik stebėti aplinką ir mėgautis technologine pažanga.

Išplėstinės automatinio parkavimo funkcijos

Kai kurios sistemos, pavyzdžiui, „Tesla“, turi „Summon“ funkciją - vairuotojui ir keleiviams išlipus automobilis gali pats įvažiuoti į stovėjimo vietą ar išvažiuoti iš jos. Tiesa, galimybės kol kas ribotos - judama tik tiesia linija, todėl reikia nusitaikyti į stovėjimo vietą. Tačiau taip itin patogu įvažiuoti į ar išvažiuoti iš garažo.

Po paskutinio programinės įrangos atnaujinimo amerikietiški elektromobiliai įgijo galimybę savarankiškai išvažiuoti iš stovėjimo vietos ir iki telefono, kuriuo valdoma ši sistema, įveikti maždaug 45 metrų atstumą. Amerikiečių kompanijos pavyzdžiu pasekė ir BMW, įdiegusi tokias pat autonomiškumo galimybes į 5 ir 7 serijų modelius. Tokį parkavimo sistemų lygį pasiekė ir naujieji „Kia Sorento“ - vairuotojui užtenka pastatyti automobilį priešais laisvą vietą ir išlipus į lauką išmaniuoju raktu įvažiuoti visureigiu. Užfiksavusi judantį kitą automobilį, dviratininką ar pėsčiąjį, „Kia“ automatinio parkavimo sistema automatiškai aktyvuoja stabdžius ir tęsia tik tuomet, kai nustato, kad jau saugu.

„Toyota T-Mate“: pagalbinės sistemos saugesnei kelionei

„Toyota T-Mate“ - tai pagalbinės automobilio sistemos, sukurtos tam, kad vairuotumėte saugiau, kai važiuojate miesto gatvėmis, užmiestyje ar manevruojate automobilių stovėjimo aikštelėje. Šios sistemos padės apsaugoti ne tik Jus bei Jūsų keleivius, bet ir kitus eismo dalyvius. Visa tai yra dalis „Toyota“ įsipareigojimo didinti saugumą keliuose.

Pagrindinės „Toyota T-Mate“ sistemos:

• Priešavarinė sistema: Gali užfiksuoti pavojų ir padėti išvengti susidūrimų su kitomis transporto priemonėmis, pėsčiaisiais ir dviratininkais. Apie tai ji perspėja vairuotoją garso ir vaizdo įspėjimais bei padeda stabdyti.
• Pagalbinė kelio ženklų atpažinimo sistema: Stebi priešaky matomus kelio ženklus ir prietaisų skydelyje rodo naudingą informaciją, pvz., užfiksuotą greičio apribojimą arba draudimą lenkti.
• Adaptyvioji pastovaus greičio palaikymo sistema (ACC): Palaiko minimalų iš anksto nustatytą atstumą iki priekyje važiuojančios transporto priemonės. Sumažėjus šiam atstumui, sistema sumažina Jūsų automobilio greitį ir prireikus įjungia stabdžius bei stabdymo žibintus. Visame greičio diapazone veikianti ACC gali visiškai sustabdyti automobilį, jei užfiksuojama, kad priekyje važiuojanti transporto priemonė sustojo.
• Važiuojamosios juostos laikymosi sistema: Skirta saugiau vairuoti užmiesčio keliuose. Ji palaiko automobilį važiuojamosios eismo juostos viduryje.
• Automatinė tolimųjų šviesų sistema: Stebi kelią ir fiksuoja priešpriešais atvažiuojančių transporto priemonių priekinius žibintus. Jei ji užfiksuoja priekinius žibintus, automatiškai išjungia tolimąsias šviesas ir įjungia artimąsias.
• Avarinio vairavimo stabdymo sistema: Padeda išvengti susidūrimo automatiškai aplenkdama kliūtis.
• Avarinė vairuotojo sustabdymo sistema (EDSS): Jei kurį laiką sistema neužfiksuoja vairuotojo veiksmų, jis įspėjamas garsiniais signalais. Jei vairuotojas ir toliau nereaguoja, EDSS laipsniškai sustabdo automobilį, saugiai jį valdydama užimamoje eismo juostoje.
• Eismo juostos laikymosi pagalba (LTA): Ši funkcija padeda vairuotojui išvengti netyčinio persirikiavimo.
• Riboto matomumo zonų stebėjimo sistema: Perspėja vairuotoją apie bet kokias transporto priemones, kurių jis galbūt nepastebėjo šoniniame veidrodėlyje.
• Vairuotojo stebėjimo sistema: Naudoja kamerą, įrengtą virš vairo. Ji stebi vairuotojo budrumą ir būseną. Jei sistema aptinka nenormalią būseną, pvz., nuovargį, pasigirsta įspėjimas.
• Automatinė parkavimo sistema (Advanced Park): Ši sistema kontroliuoja automobilio greitį, valdymą, stabdymą ir pavarų perjungimą, kad padėtų Jums saugiai pastatyti automobilį.
• Saugios išlipimo pagalbos sistema: Naudoja nematomų zonų stebėjimo sistemos radarą, kad padėtų išvengti susidūrimo tarp iš paskos važiuojančios transporto priemonės arba dviratininko ir automobiliu važiuojančio asmens atidarytų durelių.
• Nuotolinė parkavimo funkcija: Leidžia vairuotojui valdyti automobilio statymą išmaniuoju telefonu, stovint prie automobilio. Ją paprasta ir lengva naudoti, galima atlikti visų rūšių automobilio statymo manevrus.
• Avarinis stabdymo signalas: Įspėja iš paskos atvažiuojančių transporto priemonių vairuotojus, duodama aukšto dažnio mirksėjimo avarinį signalą, jei yra didelė galimo susidūrimo iš galo tikimybė.
• Pranešimas apie priekyje esančią eismo situaciją: Ši sistema įspėja vairuotoją apie pavojus kelyje, pvz., priekyje nutikusius eismo įvykius arba slidų kelią, rinkdama informaciją iš kitų vairuotojų ir rodydama perspėjimus automobilio multimedijos ekrane.
• E. pagalbos iškvietos funkcija (eCall): Leidžia automobiliu važiuojantiems asmenims pranešti skubios pagalbos tarnyboms apie įvykį, paspaudžiant salone esantį jungiklį.
• Susidūrimo prevencijos sistema priekyje esančioje sankryžoje (FCTA): Apsaugo Jūsų automobilį stebėdama eismą, kai kertate kiekvieną judrią sankryžą.
• Lenkimo pagalba: Šią sistemą galima naudoti automagistralėje, kai aktyvuota adaptyvioji pastovaus greičio palaikymo sistema (ACC) ir eismo juostos laikymo pagalba (LTA).

Automatinio parkavimo sistemų privalumai ir trūkumai

Privalumai:

• Padidintas saugumas: Parkavimo sistemos padeda išvengti susidūrimų su kitais automobiliais, pėsčiaisiais ar kliūtimis. Tai ypač svarbu parkuojantis ankštose vietose arba važiuojant siaurais keliais.
• Lengvesnis parkavimas: Parkavimo sistemos palengvina parkavimo procesą, ypač pradedantiesiems vairuotojams arba tiems, kurie turi problemų su orientacija erdvėje.
• Sutaupytas laikas: Parkavimo sistemos padeda greičiau ir efektyviau rasti tinkamą parkavimo vietą ir įvažiuoti į ją.
• Apsauga nuo pažeidimų: Parkavimo sistemos padeda apsaugoti automobilį nuo pažeidimų, kurie gali atsirasti parkuojantis.
• Patogumas: Parkavimo sistemos suteikia vairuotojui daugiau patogumo ir komforto, ypač važiuojant mieste, kur parkavimo vietų trūksta.
• Tvarkingesnės gatvės: Jei visi automobiliai turėtų tikslias automatinio parkavimo sistemas, gatvės atrodytų daug tvarkingiau, nes transporto priemonės būtų sustatytos tiksliai pagal linijas, vienodu atstumu nutolusios viena nuo kitos.

Trūkumai:

• Kaina: Parkavimo sistemos gali būti brangios, ypač sudėtingesnės sistemos, tokios kaip parkavimo asistentas arba panoraminio vaizdo sistema.
• Priklausomybė: Vairuotojai gali tapti pernelyg priklausomi nuo parkavimo sistemų ir prarasti savo įgūdžius parkuotis be jų pagalbos. Svarbu nepamiršti, kad parkavimo sistemos yra pagalbininkės, o ne visiškai pakeičiančios vairuotojo dėmesį ir įgūdžius. Tai ypač pavojinga, kuomet vairuotojas nepatyręs.
• Klaidingi signalai: Parkavimo davikliai gali kartais generuoti klaidingus signalus, pavyzdžiui, dėl purvo, sniego ar ledo ant daviklių.
• Sistemos gedimai: Kaip ir bet kuri kita elektroninė sistema, parkavimo sistemos gali sugesti. Tai gali sukelti nepatogumų ir papildomų išlaidų remontui.
• Ribotas veikimas: Parkavimo sistemos gali neveikti tinkamai esant tam tikroms oro sąlygoms, pavyzdžiui, stipriam lietui ar sniegui.
• Reikalinga daug vietos: Vairavimo instruktorius Artūras Pakėnas pritaria, kad patyręs vairuotojas automobilį vis dar pastato geriau nei automatinė sistema. Anot jo, įranga pagal užprogramuotą atstumą ar kitus parametrus neatpažįsta stovėjimo vietos kaip tinkamos, nors geram vairuotojui įsprausti automobilį dar būtų įmanoma. Automatizuotam parkavimui dažnai reikia daug vietos, o šiais laikais miestuose jos trūksta. Sistemoje nustatyta, koks atstumas turi būti, jei jis mažesnis, automobilio ir nepastatys. Tos sąlygos nustatytos su atsarga ir rasti jas atitinkančią vietą gali būti nelengva.
• Greičio neatitikimas: Viltoldas Milius, žurnalo „Auto Bild Lietuva“ redaktorius, pastebi, kad nors automatinės parkavimo sistemos yra naudingos, patyręs vairuotojas automobilį vis dar pastato greičiau ir tiksliau. Jis teigia, kad į daugumą automobilių montuojama įranga dar nėra pakankamai išmani, kad atitiktų greitą gyvenimo tempą. „Įvažiavę į aikštelę akimis greitai nuskenuojame laisvą vietą, šauname į priekį ir pastatome automobilį. Kol sistema pamato, kur galima parkuoti, užtrunka ir dar reikia kažką paspausti. Nesakau, kad įranga neveikia, bet dalis vairuotojų viską atlieka greičiau“, - konstatavo pašnekovas.

Ar „Toyota“ parkavimo sistemos yra naudingos?

Atsakymas į šį klausimą priklauso nuo individualių vairuotojo poreikių ir įgūdžių. Jei esate pradedantysis vairuotojas arba turite problemų su orientacija erdvėje, parkavimo sistemos gali būti labai naudingos. Jos padės jums saugiai ir efektyviai manevruoti ribotoje erdvėje ir išvengti susidūrimų. Tačiau jei esate patyręs vairuotojas ir pasitikite savo įgūdžiais, parkavimo sistemos gali būti ne tokios svarbios. Svarbu atsižvelgti į savo poreikius ir galimybes, prieš nusprendžiant, ar investuoti į parkavimo sistemas.

Nors parkavimo sistemos padeda sumažinti avarijų riziką, jų įtaka draudimo kainai nėra tiesioginė ir vienareikšmiška. Draudimo bendrovės vertina daugybę faktorių, įskaitant vairuotojo istoriją, automobilio modelį ir amžių, gyvenamąją vietą ir kitus. Parkavimo sistemos gali būti laikomos papildoma saugumo priemone, tačiau jų įtaka draudimo kainai dažniausiai yra minimali. Kai kuriais atvejais, draudimo bendrovės gali pasiūlyti nedidelę nuolaidą automobiliams su pažangiomis saugumo sistemomis, tačiau tai nėra taisyklė. Svarbiausia yra vairuoti atsakingai ir laikytis kelių eismo taisyklių, kad išvengtumėte avarijų ir išlaikytumėte gerą draudimo istoriją.

Kaip pasirinkti tinkamą „Toyota“ parkavimo sistemą?

Renkantis „Toyota“ parkavimo sistemą, svarbu atsižvelgti į kelis veiksnius. Pirmiausia, apsvarstykite savo poreikius ir įgūdžius. Jei esate pradedantysis vairuotojas, jums gali būti naudinga sudėtingesnė sistema, tokia kaip parkavimo asistentas. Jei esate patyręs vairuotojas, jums gali pakakti paprastesnės sistemos, tokios kaip parkavimo davikliai arba galinio vaizdo kamera. Antra, atsižvelkite į savo biudžetą. Parkavimo sistemos gali būti brangios, todėl svarbu pasirinkti sistemą, kuri atitinka jūsų finansines galimybes. Trečia, atkreipkite dėmesį į sistemos funkcijas ir specifikacijas. Įsitikinkite, kad sistema turi visas funkcijas, kurių jums reikia, ir kad ji veikia tinkamai. Galiausiai, pasikonsultuokite su „Toyota“ atstovu, kuris gali padėti jums pasirinkti tinkamą sistemą jūsų automobiliui.

Ateities tendencijos parkavimo sistemose

Parkavimo sistemos nuolat tobulėja ir ateityje galime tikėtis dar pažangesnių technologijų. Viena iš pagrindinių tendencijų yra autonominis parkavimas, kai automobilis gali pats susirasti tinkamą parkavimo vietą ir įvažiuoti į ją be vairuotojo įsikišimo. Taip pat tikimasi, kad parkavimo sistemos bus dar labiau integruotos su kitomis automobilio sistemomis, tokiomis kaip navigacijos sistema ir eismo valdymo sistema. Tai leis automobiliui geriau orientuotis aplinkoje ir efektyviau manevruoti ribotoje erdvėje. Be to, tikimasi, kad parkavimo sistemos naudos dirbtinį intelektą ir mašininį mokymąsi, kad geriau atpažintų kliūtis ir priimtų sprendimus. Tai padidins parkavimo sistemų saugumą ir efektyvumą.

tags: #kaip #veikia #pparkavosi #rezimas #toyota #peiis