Mechanizmai - tai judamai sujungtų detalių (kietųjų kūnų) junginys, kuris vienokį judesį keičia į reikalingą kitų kietųjų kūnų judesį. Grandys - mechanizma sudarantys judamai sujungti kietieji kunai. Grandys buna standžios ir lanksčios. Standžios grandys nesideformuoja, o lanksčios grandys gali būti tempiamos. Dujos ir skysčiai nera laikomi grandimis. Mechanizmo nejudama grandis vadinama - stovu. Judamųjų mašinų mechanizmų stovu laikoma grandis nejudamai sujungta su mašinos rėmu. Įėjimo grandis - grandis, kuriai suteikiamas judesys iš išorės. Išėjimo grandis - judesys iš išorės. Varančioji grandis - grandis kurią veikiančios išorinės jegos atlieka teigiamą darbą. Kinematinė pora - dviejų susiliečiančių grandžių judamas sujungimas. KP būna: žemesniosios ir aukštesniosios. Žemesniosios kp skirstomos: 1. sukamąsias, 2. slenkančias, 3. sukamąsias-slenkančios. Aukštesniosios kp grandžių elementai liečiasi linijomis arba taškais. KP galima uzdarosios ir atvirosios; plokščios ir erdvines. Plokščios KP judesys yra plokščias.
Mechanizmo kinematinė schema yra sudaryta iš kinematinės grandinės: vienos ar kelių tarpusavyje sujungtų KP. Kinematinėje schemoje turi būti visi duomenys ir aiškiai, kaip juda kiekviena grandis. Grandies sukimosi arba kampinio svyravimo kryptis žymima lenkta rodykle. 1. grandžių judėjimo kryptį 2. konstrukcijos ypatumus 3. KP tipą 4. Elementarūs judesiai - tai slinkimas išilgai trijų koordinacinių ašių ir sukimasis apie jas. Kol grandys nesujungtos jos gali nevaržomai judeti viena kitos atžvilgiu. Laisvių laipsnių skaičius yra 3 plokštumoje ir 6 erdvėje. Mechanizmo apibendrintosios koordinačių - tai koordinačių, kurias žinant galima nustatyti visų grandžių ar taškų padėtis. W=3n-2p1-p2 - tai sandaros formulė. Diada - paprasčiausia mechanizmo sandaros grupė (2 grandys ir 3 kinematinės poros). Pradinio mechanizmo sudaroma KP dažniausiai būna sukamoji ir slenkamoji. Mechanizmo klase priklauso nuo diadu ir triadu skaičiaus: jei mech. susideda tik iš diadu - antros klasės mech-u; iš diadu ir triadu ar tik triadu - trečios klasės mechanizmas. Mechanizmas turi eiles, kurių vardai atitinka grandžių skaičių.
Mechaninės pavaros
Mechaninės pavaros - tai tarpiniai mechanizmai perduodantys energiją nuo jos šaltinio (pvz. variklis) vartotojui, keičiant kampinį greitį, sukimosi momentą arba judesiop pobūdį. 1. Energijos šaltiniai (varikliai) dirba dideliais kampiniais greičiais o darbo mašinos veleno kampinis greitis turi būti mažas. 2. Pavaros keičia masinos mechanizmo darbo veleno kampinį greitį nepriklausomai nuo variklio. 3. Variklio velenas perduoda sukamąjį judesį, o masinos mechanizmuose kartais reikia pakeisti slankiuoju, svyruojančiu arba kitaip. 4. Kartais iš vieno energijos šaltinio veleno judesys perduodamas keliems darbo velenams, besisukantiems skirtingais kampiniais greičiais.
Viena pavaros matrica apima: 1) kampinis greitis ω1, d1, n1, v1, P1, T1; 2) kampinis greitis ω2, d2, n2, v2, P2, T2. Galia P gali būti išreikšta kaip P = T·ω arba P = F·v. Svarbu įvertinti pasipriešinimo jėgas ir jų momentus, perdavimo skaičių ir nuostolius. Krytis pavaros krypties sinchronizuoja su varovaojo grandies kampiniu greičiu. Perdavimo skaičius u = ω1/ω2; u > 1 - lėtinančioji pavara, u < 1 - greitinamoji pavara. Dažnai naudojamos lėtinančios pavaros, nes darbo mašinoms reikia mažesnio kampinio greičio. Įvairūs pavarų tipai gali būti: diržinės, grandinės, kūginės, cilindrinės, cilindrinės-krumplinės, reduktoriai ir kt.
Išsamių pavarų įvairovė
Frikcinės pavaros perduoda energiją trinčies jėgomis tarp dviejų besisukančių ritinių ar kūgių prispaustų vienas prie kito. Privalumai: paprasta konstrukcija, tyliai veikia, galima įjungti / išjungti, galima pakeisti kryptį, perdavimo skaičių. Trūkumai: nestabilus perdavimo skaičius, mazas naudingumo koeficentas, didelis dėvėjimas dėl slydimo, didelė apkrova ant velenų ir atramų. Frikcinės pavaros su pastoviu perdavimo skaičiumi dažnai naudojamos kai reikia tyliai veikiančių, pavyzdžiui, magnetofonų ar kino aparatūroje; dažnai naudojami variatoriai automobiliuose.
Diržinės pavaros perduoda energiją nuo varančiojo veleno į varomąjį per begalinį diržą, jungiančias skriemulius. Platus tarpasinis atstumas iki 12 m, labai paprasta konstrukcija, tyliai veikia, gali dirbti dideliu perdavimo skaičiu iki 0,96 naudingumo koeficento ir net iki 300 kW. Diržo padėties tipai: tiesiosios, kryžminės, pusašinėmis ir kampinėmis.
< tagimg>dirzines_pavaro_infografikaGrandininė pavara perduoda sukamąjį judesį keliems lygiagretiems velenams, zvaigždžių ir begalinių grandinių pagalba. Grandinine pavara turi: varančią zvaigždę, varomą zvaigždę ir begalinę grandinę. Papildomai reikalingi apsauginiai gaubtai, įtampa ir tepalų teikimo mechanizmai. Sudėtingesnės grandininių pavarų grandinės labai turi būti tepamos.
Reduktoriai - krumplinės arba sliekinės pavaros, kurios mažina varomojo veleno kampinį greitį ir didina sukimo momentą. Reduktoriai montuojami tarp variklio ir darbo mašinos, projektuojami pagal perdavimo skaičių ir Tmax. Tipai: cilindriniai-krumpliniai, kūginiai-cilindriniai; vienalaipsniai ir dvilaipsniai; pagal velenų padėtį erdvėje: horizontiniai, vertikalūs, su prasilenkiančiais velenais. Reduktoriaus tipo pasirinkimas priklauso nuo perdavimo skaičiaus, Tmax, eksploatacijos režimo ir konstrukcinių ypatybių.
< tagimg>reduktoriai_schemaVelenų tarpusavio padėtis: su lygiagrečiais velenais, su susikertančiais velenais, su prasilenkiančiais velenais. Privalumai: gali perduoti didelį galios spektrą, platus krumplių apskritiminių greičių diapazonas, didelis perdavimo skaičius, kompaktiška konstrukcija ir patikimumas. Sliekinės pavaros plačiai naudojamos liftuose, troleibusuose, metropolitenuose; kūginės pavaros - kai reikia perduoti energiją tarp susikertančių velenų, pavyzdžiui diferencialas automobilyje. Sliekinės pavaros leidžia didelį perdavimo skaičių ir yra populiarios dėl savo paprastumo ir stabilesnios veikos.
Movos - jungtys, kuriomis galima perduoti sukimo momentą tarp dviejų velenų. Guoliai skirstomi į slydimo ir riedėjimo (rutuliniai, linijiniai, kūginiai ritininiai). Slydimo guoliai laikosi kontaktą su paviršiumi slydimo metu, o riedėjimo guoliai perduoda jėgas patikimai besisukant. Antspaudai - apsaugo tepalus ir apsaugo sistemą nuo teršalų patekimų. Balansavimo blokai - svarbūs, nes užtikrina transmisijos veleno taikų sukimąsi. Daugelis sunkvežimio sraigto velenų priežiūrų reikalauja patikrinti universalinių jungčių, guolių ir balansavimo blokų būklę.
Sunkvežimio sraigto velenas
Sunkvežimio sraigto velenas perduoda sukimo momentą iš transmisijos į diferencialą ir toliau ratams. Sraigto velenas taip pat žinomas kaip kardaninis velenas arba sraigto velenas. Jis būtinas, nes įvairios transporto priemonės dalys yra skirtingose vietose, todėl jungtys sujungiamos skirtingais vėliau. Universalios jungtys užtikrina kampo skirtumų kompensavimą tarp išėjimo ir įėjimo velenų, kad būtų vienodas abiejų kampinis greitis. Sraigto veleno priežiūra reikalauja reguliarios patikros, tepalų ir įvertinimo dėl galimo dilimo.
Medžiagos tradiciškai pasirenkamos pagal būtinumą: plienas atsparus sukimui ir lenkimui, aliuminis sumažina svorį, anglies pluoštas siūlo itin gerą stiprumo-svorio santykį - dažnai taikoma sportiniams ir kosmoso inžinerijai. Sraigto velenas dažnai turi kelis komponentus: korpusas, raktai, spygliuočiai, guoliai, tarpikliai (antspaudai), movos ir jungtys. Priežiūros metu svarbu patikrinti, ar apdailos blokas nenukrenta, bei įsitikinti, kad universalinės jungtys veikia tinkamai.
Dažnai kyla klausimai: ar galima važiuoti su pažeistu sraigto velenu? Ne, tai gali sukelti pavaros gedimą ar avariją. Taisyklių ir priežiūros grafikas priklauso nuo gamintojo, tačiau dažniausiai reikia tikrinti siaurėjimo vietas, guolius, tepti jungiamuosius mechanizmus ir patikrinti balansavimą. Kaina priklauso nuo markės, modelio ir žalos dydžio. Sraigto velenas funkcijos - perduoti sukimo momentą tarp transmisijos, perdavimo dėžės ir varomųjų ašių; paramos - gali būti įvairios dėl skirtingų pavarų jungčių.
Truputis konteksto iš istorijos: “Dabartinis, septintas (penktas knygos pavidalo) DŽ leidimas” yra Lietuvių kalbos instituto redaguotas žodynas, kuris kartu su kitais leidimais tampa patikimu kalbos patarėju tiek mokant, tiek studijuojant lietuvių kalbą. Šis žodynas ir įkvepia temą apie techninę kalbą - terminologiją, pavyzdžiui, transporto technikos terminologiją, kuri įtrauktų mechanizmų, pavarų, reduktorių ir sraigtinių velenų nuoseklų aprašymą.
tags: #automobilio #mechanizmas #velenams #jungti