Važiuojant automobiliu gali būti, kad sistema išmeta klaidą ESP ASR. Šis įspėjimas gali reikšti įvairius gedimus, susijusius su stabilumo kontrolės ir stabdymo sistemomis. Dažnai gedimas būna susijęs su ABS žiedu arba stabdžių varlyte.
Stabdžių varlytės gedimai
Jei diagnostika rodo, kad problema yra stabdžių varlytėje, svarbu atkreipti dėmesį į jos veikimą. Stabdžių varlytės gali būti dvi (arba viena dviejų kontaktų). Jei jų suveikimo laikai skiriasi tam tikra verte, tada sistema ESP yra atjungiama. Netgi nedidelis laiko skirtumas, ypač kritinėje situacijoje, gali turėti įtakos, todėl ESP kompiuteris tai mato kaip didelį gedimą ir atjungia sistemą, pranešdamas vairuotojui apie gedimą.
Diagnostika ir patikra
Naudojant diagnostikos įrangą, pvz., "Planetą" (specializuota Peugeot, Citroen, DS, Renault, Dacia diagnostikos programa), galima patikrinti stabdžių varlyčių vertes. Reikia pažiūrėti, kaip jos kinta. Yra didelė tikimybė, kad stabdžių varlyčių suveikimo laikas skiriasi. Jei varlytė yra keturių kontaktų, tai reiškia, kad ji viena ant stabdžio pedalo, bet kartais būna ir dvi varlytės ant stabdžio pedalo. Rekomenduojama išsitraukti ESP schemą, atjungti mygtuką ir trumpinti pagal schemą, tuo pat metu stebint "Lexia" programoje, ar rodo "active" ten, kur trumpinama.
Suporto nuorinimas, kaip nuorinti stabdzius.
ABS daviklio ir magnetinio žiedo problemos
Kita dažna problema, sukelianti ABS ir ESP/ASR klaidų atsiradimą, yra susijusi su ABS davikliais ir magnetiniais žiedais. Šios problemos pasitaiko ir Peugeot 306 HDI, ir kituose modeliuose, pavyzdžiui, Peugeot 607 ar 807.
Magnetinio žiedo užsiteršimas ir gedimai
Yra magnetinis žiedas ir daviklis. Magnetinis žiedas gali užsinešti purvu, dėl ko dingsta kontaktas ir neveikia ABS bei ESP sistemos. Peugeot 607 modeliuose žiedukas, kuris dyla, yra arba lūžta, yra dažna problema. Jį pakeisti gali būti sudėtinga, o taip pat sunku nustatyti, ant kurio rato jis sudilęs. Patys ABS davikliai pas 607 modelius genda retai.
ABS daviklio duomenų tikrinimas
Norint nustatyti gedimą, siūlytina kompiuterio pagalba pažiūrėti, kokius duomenis kiekvieno rato ABS daviklis rodo automobiliui stovint ir judant. Pavyzdžiui, jei vienas ratas stovint vietoje rodo, jog važiuojama 7 km/h greičiu, o kiti rodo 0 km/h, tai akivaizdu, kad yra problema su to rato davikliu ar žiedu.
Atstumas tarp žiedo ir daviklio
Kyla klausimas, koks atstumas turi būti tarp guolyje esančio "žiedo" ir ABS daviklio. Optimaliausiu atstumu dažnai nurodomas 1 mm. Jei atstumas per didelis arba magnetinis žiedas pažeistas, daviklis negali tinkamai nuskaityti informacijos, o tai sukelia sistemos klaidas.
Magnetinio daviklio išėmimas
Išimti rato guolio magnetinį daviklį jo nesulaužius gali būti sudėtinga, ypač modeliuose, tokiuose kaip Peugeot 807. Kai kurie bando laikyti daviklį žibale, tikėdamiesi, kad tai padės jį išimti nesulaužant. Naujo daviklio kaina gali siekti apie 150 Lt.