Grandininė pavara - tai mechaninė perdava, kurią sudaro dvi ar daugiau žvaigždučių, sujungtų grandine. Šis perdavos tipas leidžia perduoti sukamąjį judesį ir galią tarp velenų, esančių didesniais atstumais nei krumpliaratinėse pavarose. Kadangi grandininės pavaros, sudarytos iš grandinės ir žvaigždučių, yra standartizuotos, pagrindinis inžinerinis uždavinys yra tinkamas jų parinkimas bei skaičiavimas.
Grandinių klasifikacija ir konstrukciniai ypatumai
Grandinės klasifikuojamos pagal narelių sudarymo principą. Pagrindiniai tipai yra:
- Įvorinės grandinės - naudojamos esant palyginti nedideliems galingumams.
- Ritininės grandinės - ilgaamžiškesnės už įvorines, nes turi papildomą grūdintą ritinėlį.
- Krumplinės grandinės - naudojamos esant dideliems galingumams (nuo 10 kN iki 100 kN). Jų nareliai sudaromi iš krumplio formos grandžių, o plotis gali siekti iki 1,7 m.
Žvaigždutės savo konstrukcija yra analogiškos krumpliaračiams ir turi dalinamuosius apskritimus, kurie eina per grandinės šarnyrų centrus. Konstrukciniu požiūriu žvaigždutės gali būti ištisinės su stebule, suvirintos arba turinčios atskirą vainiką.
Pagrindinės charakteristikos ir skaičiavimai
Projektuojant grandininę pavarą, būtina įvertinti šias charakteristikas:
| Charakteristikos tipas | Parametrai |
|---|---|
| Jėginė | Nutraukimo arba suardymo jėga |
| Geometrinė | Žingsnis, eilių skaičius, tarpašinis atstumas, grandinės ilgis |
Maksimali narelį apkraunanti jėga apskaičiuojama įvertinant visų veikiančių jėgų sumą, o svorio jėga Fs nustatoma pagal empirines formules. Svarbu patikrinti parinktos standartinės grandinės darbingumą: apskaičiuoti slėgį grandinės šarnyre bei nustatyti grandinės stiprumo atsargos koeficientą.
Kinematiniai pavaros parametrai
Norint užtikrinti sklandų pavaros darbą, atliekami šie skaičiavimai:
- Perdavimo skaičiaus nustatymas.
- Grandinės apskritiminio greičio skaičiavimas.
- Jėgų, veikiančių grandinės šakose ir velenuose, nustatymas.
Tinkamas grandininės pavaros projektavimas reikalauja ne tik teorinių žinių apie mechaninius elementus, bet ir kruopštaus parametrų optimizavimo, užtikrinant, kad pavara atitiktų apkrovos reikalavimus bei darbo sąlygas.