ADAS ir Vairo Padėties Daviklių Kalibravimas

Šiuolaikinės transporto priemonės tampa vis sudėtingesnės, o jose integruotos pažangios pagalbos vairuotojui sistemos (ADAS) ir vairo padėties davikliai (VPPD) yra esminiai komponentai, užtikrinantys saugumą ir vairavimo komfortą. Šiame straipsnyje apžvelgsime, kas yra šios sistemos, kodėl jos yra svarbios, kada reikalingas jų kalibravimas ir kaip šis procesas atliekamas.

Kas yra ADAS (Pažangios pagalbos vairuotojui sistemos)?

ADAS - tai pažangios pagalbos vairuotojui sistemos, t.y. automobilyje įmontuotos elektroninės sistemos, kurios padeda vairuotojui lengviau vairuoti automobilį ir atlikti kitas funkcijas. Šių elektroninių sistemų atsiradimą lėmė įstatymai ir tendencijos, jog sumažinti avarijų skaičių kelyje. Visos ADAS sistemos naudoja automatizuotas technologijas, t.y. kameras ir jutiklius, kad aptiktų netoliese esančias kliūtis, linijas ir kitus signalinius elementus, jog praneštų vairuotojui ir atitinkamai reaguotų tiek automobilis, tiek pats vairuotojas.

Dauguma eismo įvykių įvyksta dėl žmonių klaidų, nebūtinai vairuotojų, tai gali būti ir praeiviai bei tretieji asmenys. Pažangios pagalbos vairuotojui sistemos yra sistemos, kurios buvo sukurtos ir yra tobulinamos, automatizuoti, pritaikyti ir tobulinti transporto priemonių sistemas, kad būtų lengviau, patogiau ir saugiau vairuoti. Žinoma, visa tai yra įrodyta tiek tyrimais, tiek akivaizdžiais statistiniais skaičiais, jog vairuojami automobiliai, kuriuose yra ADAS sistemos, patenka rėčiau į avarijas.

Visos šios saugumo sistemos sukurtos tam, jog siektų išvengti nelaimingų atsitikimų ir susidūrimų kelyje, įdiegiant naujausias technologijas, kurios įspėja vairuotoją apie problemas, reaguojant įgyvendina saugumo priemones ir prireikus automatizuotos sistemos perima transporto priemonės valdymą. Visos šios sistemos gali įspėti vairuotojus apie galimas kliūtis, padėti neišvažiuoti iš savo judėjimo kelyje juostos, tuo pačiu centruoti važiuojamą juostą, teikti navigacijos pagalbą, reguliuoti apšvietimą, įjungti kruizinį valdymą, įtraukti eismo perspėjimus ir dar daug kitų funkcijų.

Dėl didėjančių pramonės kokybės ir saugumo standartų, pažangios pagalbos vairuotojui sistemos (ADAS) yra vienos iš sparčiausiai augančių automobilių elektronikos segmentų. ADAS sistemos atsirado pirmą kartą dar prieš beveik 50 metų, kai automobiliuose buvo pradėtos montuoti ratų anti-praslydimo sistemos. Ankstyvoji ADAS sistemų stadija apėmė elektroninį stabilumą, stabdžių antiblokavimą, aklosios zonos informacines sistemas, įspėjimus apie važiavimą juosta. ADAS naudojami jutikliai yra fotoaparatai, radarai, lazeriai ir ultragarsas. Jie gali aptikti šviesą, šilumą, slėgį ir kitus kintamuosius, naudojamus transporto priemonės būklei stebėti. Įprasti šie visi jutikliai yra priekiniuose ir galiniuose bamperiuose, šoniniuose veidrodėliuose, transporto priemonės salone ir įmontuoti priekiniuose stikluose.

ADAS sistemų tipai ir jų funkcijos

ADAS apima visas įspėjamąsias sistemas, konkrečios sistemos yra tokios:

• Transporto priemonės salone:
  • Įspėjimo apie išvažiavimą iš eismo juostos sistema
  • Eismo juostų palaikymo sistema
  • Kelio ženklų atpažinimas
  • Naktinio matymo sistema
  • Vairuotojo sveikatos/būsenos monitoringas
  • Įspėjimas apie elektrines transporto priemones
  • Nusileidimo nuo kalno kontrolė
• Automobilio priekyje esančios:
  • Parkavimo sistema
  • Prisitaikanti ir atpažįstamoji priekinė šviesų sistema
  • Prisitaikanti pastovaus greičio palaikymo sistema (ACC)
  • Pėsčiųjų aptikimo sistema
  • Avarinio stabdymo sistema
• Automobilio gale esančios:
  • Galinio matymo sistema
  • Parkavimo sistema
  • Įspėjimo apie galinį susidūrimą sistema
• Šoninės automobilio sistemos:
  • Erdvinio vaizdo sistemos
  • Aklosios zonos aptikimo sistemos

Kas yra ADAS 360° kamera?

360° arba erdvinio vaizdo kamerų sistema naudoja kelis kameros vaizdus, kad sukurtų vieną 360° vaizdą iš viršaus (iš paukščio skrydžio) aplinkui. Ši sistema naudojama tada, kai automobilis yra autonomiškai parkuojasi.

Kas yra ADAS radaro jutiklis?

ADAS radaro jutikliai aptinka nejudančius ir judančius objektus skirtingais atstumais aplink transporto priemonės perimetrą. Įvairiose ADAS sistemose naudojami skirtingi radarų tipai ir dažniai.

Vairo Padėties Daviklis (VPPD): Funkcijos ir Kalibravimas

Vairo padėties daviklis (VPD), kartais vadinamas vairo kampo sensoriumi, yra esminis šiuolaikinės transporto priemonės komponentas, tiesiogiai susijęs su saugumu ir vairavimo komfortu. Jis nuolat stebi vairo padėtį ir siunčia šią informaciją į automobilio valdymo sistemas, tokias kaip elektroninė stabilumo kontrolė (ESC), stabdžių antiblokavimo sistema (ABS), vairo stiprintuvas ir kitos pagalbinės sistemos. Tikslus VPD veikimas yra kritiškai svarbus, kad šios sistemos veiktų tinkamai ir užtikrintų optimalų automobilio valdymą.

Kada reikia kalibruoti vairo padėties daviklį?

Vairo padėties daviklio kalibravimas nėra procedūra, kurią reikia atlikti reguliariai. Tačiau yra tam tikrų situacijų, kai kalibravimas yra būtinas, norint užtikrinti tinkamą automobilio veikimą ir saugumą.

• Po remonto darbų. Dažniausiai VPD kalibravimas reikalingas po remonto darbų, susijusių su vairo mechanizmu ar pakaba. Tai apima:
  • Vairo traukių keitimą
  • Vairo kolonėlės remontą arba keitimą
  • Priekinės ašies geometrijos (ratų suvedimo) reguliavimą
  • Pakabos komponentų (šarnyrų, amortizatorių, spyruoklių) keitimą
  • Vairo rato nuėmimą ir uždėjimą
  Po bet kurio iš šių darbų VPD gali būti neteisingai sureguliuotas, todėl būtina atlikti kalibravimą.
• Atsiradus elektroninėms klaidoms. Jei automobilio prietaisų skydelyje užsidega įspėjamoji lemputė, susijusi su ESC, ABS ar kitomis sistemomis, kurios naudoja VPD duomenis, gali būti, kad daviklis yra neteisingai sukalibruotas. Diagnostikos įranga gali parodyti klaidas, susijusias su VPD signalu ar jo nuokrypiu.
• Po akumuliatoriaus atjungimo. Kai kuriuose automobiliuose, atjungus akumuliatorių, VPD kalibravimas gali būti prarastas. Tai ypač aktualu automobiliams su pažangiomis valdymo sistemomis.
• Pastebėjus vairo valdymo problemas. Jei pastebite, kad automobilis blogai valdomas, pvz., traukia į vieną pusę, sunku išlaikyti tiesią kryptį, arba ESC sistema veikia netolygiai, VPD kalibravimas gali būti sprendimas.

Kaip atliekamas vairo padėties daviklio kalibravimas?

VPD kalibravimo procesas skiriasi priklausomai nuo automobilio markės ir modelio. Tačiau bendras principas yra tas pats: naudojant specialią diagnostikos įrangą, daviklis yra nustatomas į "nulinę" padėtį, kai automobilis važiuoja tiesiai.

Reikalinga įranga

VPD kalibravimui reikalinga specializuota diagnostikos įranga, kuri gali prisijungti prie automobilio valdymo sistemos ir atlikti kalibravimo procedūrą. Tai gali būti:

• Gamintojo diagnostikos įranga (pvz., LEXIA, VCDS, ISTA)
• Universali diagnostikos įranga, palaikanti VPD kalibravimo funkciją
• Kompiuteris su atitinkama programine įranga
• OBD II jungtis

Kalibravimo žingsniai

Štai bendri žingsniai, kurių reikia laikytis atliekant VPD kalibravimą:

1. Automobilio paruošimas: Įsitikinkite, kad automobilis stovi ant lygaus paviršiaus, variklis yra išjungtas, o raktas yra įjungtas (bet variklis neužvestas).
2. Diagnostikos įrangos prijungimas: Prijunkite diagnostikos įrangą prie automobilio OBD II jungties.
3. Programinės įrangos paleidimas: Paleiskite diagnostikos programinę įrangą kompiuteryje ir pasirinkite automobilio markę ir modelį.
4. VPD kalibravimo funkcijos pasirinkimas: Programinėje įrangoje raskite VPD kalibravimo funkciją. Ji gali būti vadinama "Steering Angle Sensor Calibration", "SAS Reset", "Zero Point Calibration" ar panašiai.
5. Instrukcijų vykdymas: Atidžiai vykdykite programinės įrangos ekrane pateikiamas instrukcijas. Paprastai tai apima vairo pasukimą į kairę ir į dešinę tam tikru kampu, o tada jo nustatymą į centrinę padėtį.
6. Kalibravimo patvirtinimas: Programinė įranga patvirtins, kad kalibravimas buvo sėkmingas. Jei atsiranda klaidų, pakartokite procesą arba kreipkitės į specialistą.
7. Klaidų ištrynimas: Ištrinkite visas klaidas, susijusias su VPD, iš automobilio valdymo sistemos.
8. Testinis važiavimas: Atlikite testinį važiavimą, kad įsitikintumėte, jog automobilis valdomas tinkamai ir kad nėra jokių įspėjamųjų lempučių.

Svarbu: Kalibravimo procedūra gali skirtis priklausomai nuo automobilio markės ir modelio. Visada vadovaukitės gamintojo instrukcijomis arba kreipkitės į kvalifikuotą specialistą.

Ar galima kalibruoti VPD patiems?

Teoriškai, jei turite tinkamą diagnostikos įrangą ir žinių, galite pabandyti atlikti VPD kalibravimą patys. Tačiau tai reikalauja tam tikrų įgūdžių ir patirties. Jei nesate tikri dėl savo sugebėjimų, geriau kreiptis į profesionalų autoservisą.

Kiek kainuoja vairo padėties daviklio kalibravimas?

VPD kalibravimo kaina priklauso nuo autoserviso, automobilio markės ir modelio. Lietuvoje kaina gali svyruoti nuo 30 iki 100 eurų. Kai kuriuose servisuose diagnostikos kaina įskaičiuojama į kalibravimo kainą, o kituose gali būti taikomas atskiras mokestis.

Dažniausios klaidos kalibruojant VPD

Atliekant VPD kalibravimą, svarbu vengti šių dažniausiai pasitaikančių klaidų:

• Naudojama netinkama diagnostikos įranga
• Nesilaikoma gamintojo instrukcijų
• Automobilis nėra ant lygaus paviršiaus
• Vairo padėtis nėra tiksliai nustatyta į centrinę padėtį
• Klaidos neištrinamos iš automobilio valdymo sistemos

Patarimai ieškant autoserviso kalibravimui

Jei nusprendėte kreiptis į autoservisą dėl VPD kalibravimo, štai keli patarimai, kaip išsirinkti tinkamą vietą:

• Pasidomėkite autoserviso reputacija internete
• Perskaitykite klientų atsiliepimus
• Paklauskite, ar autoservisas turi patirties su jūsų automobilio marke ir modeliu
• Sužinokite, kokią diagnostikos įrangą jie naudoja
• Palyginkite kainas keliuose autoservisuose
• Įsitikinkite, kad autoservisas suteikia garantiją atliktiems darbams

ADAS sistemų kalibravimas

Kada naudojama ADAS įranga?

Įprastomis aplinkybėmis po avarijos ar remonto reikia atlikti atitinkamų pagalbinių sistemų kalibravimą, jeigu šis automobilis turi tas sistemas. Jeigu, pavyzdžiui, avarijos metu automobilio priekis buvo pažeistas, tai išmontuojant arba iš naujo įrengiant stebėjimo komponentus, pvz., kameras, radarus ir jutiklius, todėl tam yra pasitelkiama radarų ir kamerų kalibravimo įranga, jog sukalibruoti iš naujo visas pagalbines sistemas.

Pavyzdžiui: ACC (adaptyvi pastovaus greičio palaikymo sistema) kalibravimą reikia atlikti šiais atvejais:

• Atlikus ratų suvedimą ar reguliavus automobilio važiuoklę.
• Keičiant automobilio priekinį bamperį arba radiatoriaus groteles (priklausomai nuo to kur sumontuotas sensorius).
• Reguliuojant ACC radaro jutiklio padėtį transporto priemonės kėbule.
• ACC radaro jutiklio nuokrypio kampas už normalaus diapazono.
• Keičiant adaptyviosios pastovaus greičio palaikymo (ACC) radaro jutiklio valdymo bloką.

Jutiklių keitimo, remonto po avarijos, ratų suvedimo, priekinio stiklo keitimo atveju taip pat privaloma atlikti ADAS jutiklių kalibraciją. Jei ant automobilio priekinio stiklo sumontuotos išmaniosios pagalbos vairuotojui sistemos ADAS, pakeitus stiklą kameros privalo būti sukalibruotos. Kalibravimas - tikslus ir atsakingas darbas, reikalaujantis profesionalių įgūdžių ir kompetencijos.

Netinkamos jutiklių ir radarų sistemos veikimo simptomai:

• užsidegusi įspėjamoji lemputė prietaisų skydelyje
• DTC klaida automobilio valdymo bloke
• Vairo vibracija
• Sutrikusi automobilio trauka, judėjimas
• Bloga ratų geometrija
• Staiga vairavimas ima reikalauti didesnių pastangų.

Kaip teisingai naudoti ADAS įrangą?

1. Pastatykite automobilį ant lygaus ir lygaus paviršiaus taip, kad priekiniai ratai būtų nukreipti tiesiai ir įsitikinkite, kad nėra jokių daiktų priešais transporto priemonę.
2. Transporto priemonės aušinimo skysčiai ir variklio alyva turi būti rekomenduojamo lygio, o kuro bakas turi būti pilnas. Transporto priemonė viduje negali būti nei žmonių, nei papildomų daiktų.
3. Prijunkite ADAS kalibravimo įrangą prie transporto priemonės. Diagnostikos prietaisą prijunkite prie transporto priemonės.
4. Uždarykite automobilio dureles.
5. Sureguliuokite padangų slėgį iki rekomenduojamų parametrų.
6. Toliau vadovaukitės naudojamo prietaiso ekrane rodomomis instrukcijomis. Jeigu naudojate Autel gamintojo įrangą, visos instrukcijos yra pateiktos vizualiai, tad bus labai patogu.

Kas būtų, jeigu ADAS kalibravimo įranga būtų naudojama ant nelygių grindų?

ADAS kalibravimo procedūros turi būti atliekamos ant lygių grindų. Jeigu esamos grindys yra nelygios ar įdubusios, radarų ir kamerų kalibravimas turės didžiulę paklaidą ir bus netikslus. O tai atsilieps tada, kai automobilis išvažiuos į gatvę, kadangi esami radarai fiksuos blogą aplinkos stebėjimą. Pavyzdžiui, blogai veiks adaptyvi greičio palaikymo sistema.

Kokie reikalavimai keliami patalpoms, kuriose bus atliekama kalibravimas?

• Patalpoje, minimaliai trijų metrų atstumu nuo automobilio, negali būti jokių pašalinių objektų.
• Jokių išorinių šviesos šaltinių, kurie sudarytų nelygius paviršiaus šešėlius.
• Kai kurioms procedūroms reikalinga ryški šoninė šviesa.

ADAS sensoriai ir jų vieta transporto priemonėje

Kameros, jutikliai, ultragarsas, radarai ir LIDAR yra kai kurios sistemos, naudojamos vairavimo aplinkos duomenims fiksuoti, jos naudojamos, kai automobilis tiek važiuoja, tiek stovi vietoje. Šios visos sistemos visą laiką tikrina transporto priemonės padėtį, pėsčiuosius, kelio ženklus, važiavimo juostą, sankryžas, kelią ir vairavimo sąlygas. Kameros, jutikliai ir jutiklių sistemos paprastai yra priekiniuose ir galiniuose bamperiuose, priekiniame stikle, priekinėse grotelėse ir šoniniuose bei galinio vaizdo veidrodžiuose.

Skirtingi ADAS kalibravimo tipai

Priklausomai nuo transporto priemonės markės ir modelio, norint baigti kalibruoti ADAS jutiklius, reikalinga stacionaraus arba dinaminio kalibravimo procedūra (kai kuriuose transporto priemonių tipuose būtina atlikti abu veiksmus).

• Stacionarus kalibravimas baigiamas esamoje patalpoje ir tiesiog norint užbaigti reikia naudoti taikinius ir šablonus.
• Dinaminis kalibravimas reikalauja, kad transporto priemonė tam tikrą laiką važiuotų viešuose keliuose su prijungtu ADAS kalibravimo prietaisu, pavyzdžiui, Autel MaxiSys serijos prietaisais.

Kaip sužinoti, ar radarų ir kamerų kalibravimo procedūra atliekama teisingai?

Autel MaxiSys ADAS Calibration Application programinė įranga pateikia grafines instrukcijas žingsnis po žingsnio, kurios yra konkrečios transporto priemonės modeliui. AutoSCAN skanavimo metu, Autel prietaisas aptinka reikiamą markę ir modelį, o vėliau tiesiog reikia sekti visas pavaizduotas instrukcijas.

Kaip išsirinkti teisingą Autel ADAS įrangos komplektaciją?

• LDW, LKA, ACC (automobilio priekyje esančios sistemos) - reikalingas LDW rinkinys.
• AVM, RCW, RCA (aplinkinio vaizdo/360 laipsnių vaizdo/galinės sistemos) - reikalinga pilna komplektacija.
• Naktinio matymo, radarų (aklųjų zonų ir kt.) - reikalinga pilna komplektacija.

Vairo mechanizmo problemos ir sprendimai

Nors visas vairo mechanizmas susidaro iš paties vairo, ašies su kryžme, kolonėlės ir siurblio, dažnai pasitaikančių problemų yra nemažai. Turbūt žinote, kad įjungtas kondicionierius atima dalį automobilio galios? Taip pat yra ir su hidrauliniais vairo stiprintuvo siurbliais, todėl moderniuose automobiliuose vis dažniau naudojami elektriniai siurbliai.

• Jeigu sukinėjant vairą jaučiamas laisvumas, tai reiškia, kad net ir laikant vairą tiesiai, kelyje automobilis šiek tiek sukinėjasi į šonus.
• Retesniais atvejais pasitaiko, kad sudyla „obuolys“ pačioje vairo traukėje. Jis jungiasi su vairo kolonėle, todėl prieš skubėdami pirkti naujus antgalius, įsitikinkite, kad bėda slypi būtent juose.
• Klibėti gali ir pats vairas. Inžinieriai naudoja patikimą dantytą ašies dizainą vairui pritvirtinti, tačiau ankstesni automobilio savininkai galėjo jį sugadinti, dėl ko ilgainiui vairas gali pradėti klibėti.
• Jeigu jūsų automobilyje sumontuotas mechaninis vairo stiprintuvo siurblys, jis turi veikti tyliai, be jokių pašalinių garsų. Visų šių problemų sprendimai yra skirtingi.
• Jeigu sistemoje yra oro, ją būtina nuorinti, nes vairas netikėtai gali pasidaryti „sunkus“.
• Jeigu sukant vairą kartais jaučiamas pasunkėjimas, jūs turite problemų su vairo kolonėle arba stiprintuvu. Gali būti, kad stiprintuvas yra netoli „mirties“, todėl retkarčiais jis dar veikia tinkamai. Su šia problema gyventi sunku ir pavojinga.
• Pastebėti vairo stiprintuvo skysčio nuotėkį ne visada yra paprasta, kadangi jis yra ganėtinai tirštas ir dažniausiai nusėda ant variklio bei automobilio dugno. Stiprintuvo siurblys ne tik cirkuliuoja skystį, bet ir sukelia jo slėgį sistemoje, kad vairą galėtumėte sukinėti lengviau.
• Vairo kolonėlėje esantis „sliekas“ ilgainiui susidėvi, ypatingai jeigu tepimas nėra pakankamas. Jam išdilus, gali būti jaučiamas vairo laisvumas ir triukšmas važiuojant duobėtu keliu. Klibančią kolonėlę reikia keisti kita arba restauruoti. Bet kuriuo atveju, tokius darbus reikia patikėti specialistams.

tags: #lagna #vairo #kalibravimas