Kelyje vairuotojas nuolat susiduria su netikėtomis situacijomis, kuriose ne visada pakanka vien patirties ar gerų refleksų. Žmogaus pojūčių galimybės ribotos, jas veikia nuovargis, sveikatos būklė, oro sąlygos ir monotoniškas vairavimas, o aklosios zonos automobilyje išlieka net ir naudojantis veidrodėliais. Pažangios pagalbos vairuotojui sistemos (ADAS - angl. Advanced Driver Assistance Systems) diegiamos šiuolaikiniuose automobiliuose siekiant padėti vairuotojui saugiau, lengviau ir patogiau valdyti transporto priemonę. ADAS atsiradimą lėmė ne tik technologinė pažanga, bet ir aiški kryptis mažinti eismo įvykių skaičių. Tyrimai ir statistika rodo, kad didžioji dalis avarijų įvyksta dėl žmogiškų klaidų - neatidumo, nuovargio, netikėtos situacijos ar neteisingo sprendimo.
ADAS sistemos nepakeičia vairuotojo, tačiau reikšmingai jį papildo. Nors pažangios pagalbos vairuotojui sistemos kartais suvokiamos kaip savotiškas automobilio „autonominis vairavimas“, iš tiesų jos yra tik pagalbinė priemonė. Vairuotojas bet kuriuo metu išlieka atsakingas ir gali įsikišti. Kelio ženklai yra labai svarbūs. Jie leidžia vairuotojams reguliuoti greitį ir elgesį, kuris tam tikroje kelio atkarpoje būtų pavojingas. Dėl šios priežasties šiuolaikinėse transporto priemonėse vis dažniau naudojamos sistemos, padedančios vairuotojams laikytis ženklų taisyklių.
Kas yra TSR arba kelio ženklų atpažinimo sistema?
Tikriausiai bent kartą esate praleidę kelio ženklą. Šie ženklai paprastai statomi kas kelis kilometrus, o kartais ir sunkiai matomose vietose, todėl juos lengva nepastebėti. Tuomet galite ilgai svarstyti, koks yra maksimalus leistinas greitis tam tikroje kelio atkarpoje arba kokie manevrai yra draudžiami. Į pagalbą ateina kelio ženklų atpažinimo sistema. TSR (Traffic Sign Recognition) sistema - tai kelio ženklų atpažinimo technologija, kuri informuoja vairuotoją apie lenkimo ženklus ir greičio apribojimus. Ji skirta aptikti tokius žymėjimus ir informuoti apie juos vairuotoją. Pirmą kartą ji buvo pristatyta 2008 m. „Vauxhall Insignia“ automobilyje, tačiau dabar vis dažniau montuojama ir kitų markių automobiliuose.
TSR A tipas skirtas modeliams su nuostata [Driver Assist Custom] (pasirinktinė pagalbinė vairavimo priemonė) automobilio informacijos ekrano meniu [Shortcut Menu] (nuorodų meniu). Eismo ženklų atpažinimo (TSR) sistema pateikia vairuotojui informaciją apie aptiktus greičio apribojimo ženklus.
Kaip veikia TSR sistema?
Pats TSR veikimas nėra itin sudėtingas. Kelio ženklų atpažinimo sistema naudoja transporto priemonės priekyje išdėstytas kameras (1), įrengtas priešais galinio vaizdo veidrodėlį. Jos įrašo informaciją, esančią ant pakelės konstrukcijų, užfiksuoja kelio ženklų informaciją ir parodo aptiktus ženklus automobilio informacijos ekrane ir projekciniame ekrane (HUD), jei yra. Kelio ženklų piktogramų vieta priklauso nuo transporto priemonės modelio. Sistema nuskaito lenkimo ženklus ir rodo juos prietaisų skydelyje už vairo. Tai reiškia, kad net jei praleidžiate greičio apribojimo pakeitimą ar draudžiamą manevrą, galite lengvai gauti informaciją. Pati TSR sistema prisideda prie didesnio eismo saugumo, atpažindama kelio ženklus ir greičio apribojimus.
TSR su navigacijos sistema
Naujesniuose automobiliuose kamerų sistemą taip pat palaiko GPS navigacija. Ši sistema naudoja viešai prieinamose duomenų bazėse esančius duomenis apie kelių sąlygas tam tikrose atkarpose. Ji nustato dabartinę transporto priemonės buvimo vietą ir, remdamasi ja, informuoja vairuotoją apie visus taikomus apribojimus. Jei automobilyje įrengta „NissanConnect“, greičio apribojimas rodomas sulyginus navigacijos sistemos ir vaizdo kameros užfiksuotus duomenis.
TSR informacija visada rodoma viršutinėje automobilio informacijos ekrano dalyje ir pasirinktinai gali būti rodoma centrinėje ekrano rodinio dalyje. Greičio apribojimas rodomas sulyginus žemėlapio ir vaizdo kameros užfiksuotus duomenis. Aptikus greičio apribojimo pasikeitimą, sistema įspėja vairuotoją greičio piktograma ekrane ir įspėjamuoju skambučiu (vieną kartą). Jei automobilis viršija greičio apribojimą, sistema įspėja vairuotoją mirksinčia piktograma greičio ekrane ir įspėjamuoju skambučiu (keturis kartus). Įspėjimą apie viršytą greitį galima atšaukti, jei vairuotojas sulėtina automobilį arba paspaudžia ant vairo esantį sukamąjį ratuką. Kai kuriuose automobilių modeliuose apie maksimalaus greičio apribojimo pakeitimus taip pat pranešama garsiniu signalu. Tai skirta užtikrinti, kad vairuotojas neprarastų dėmesio ir laiku sulėtintų greitį.
Veikimo ypatybės ir atnaujinimai
TSR sistema veikia toliau nurodytu būdu: ši funkcija bus automatiškai įjungta užvedimo jungiklį nustačius į įjungimo padėtį. Jei žemėlapio duomenų licencija nebegalioja, žemėlapio duomenų naudoti nebegalima, dėl to kai kuriais atvejais greičio apribojimai nebus rodomi. Kad sistema ir toliau rodytų kelio ženklus, būtina reguliariai atnaujinti žemėlapio duomenis.
Ar kelio ženklų skaitymo sistemos yra patikimos?
Nors kelio ženklų skaitytuvas neabejotinai yra labai patogus, jis neatleidžia vairuotojo nuo būtinybės atkreipti dėmesį į tokius žymėjimus. Tai naudinga priemonė situacijose, kai praleidžiate informaciją ant pravažiuojančio ženklo, pavyzdžiui, jei esate užsiėmę manevruodami. Tada galite žvilgtelėti į ekraną ir patikrinti kelio ruožo, kuriuo šiuo metu važiuojate, taisykles. TSR sistema turi būti naudojama tik kaip pagalbinis įrenginys, kuris pateikia vairuotojui informaciją. Ji nereiškia, kad vairuotojas gali skirti mažiau dėmesio eismo sąlygoms ar saugiam vairavimui. Ji nepadeda išvengti avarijų, kurios kyla dėl neatsargumo. Vairuotojas visada privalo būti dėmesingas ir vairuoti saugiai.
Verta prisiminti, kad vien kameromis pagrįstos TSR sistemos nėra visiškai tikslios. Užterštas objektyvas ar ženklas (pvz., uždengtas sniegu) gali neleisti technologijai nuskaityti informacijos. GPS palaikomos TSR sistemos yra efektyvesnės, tačiau svarbu atsiminti, kad jos gali neturėti prieigos prie naujausių duomenų. Tai svarbu, pavyzdžiui, tose atkarpose, kur statybos darbai prasidėjo tik prieš kelias dienas. Todėl geriausiai veikia kameros ir GPS derinys. TSR sistemos indikacijos ir įspėjimai nepakeičia realaus greičio apribojimo, taikomo konkrečioje situacijoje. Vairuotojas visada privalo būti dėmesingas ir laikytis greičio apribojimų.
Išmanieji greičio ribotuvai (ISA)
Europos Sąjunga, siekdama mažinti avaringumą, nusprendė maksimalų automobilių greitį riboti pasitelkusi dirbtinį intelektą. Nuo 2022 m. liepos mėnesio 6 d. visi naujai homologuojami lengvieji automobiliai, furgonai, sunkvežimiai ir autobusai, parduodami Europos Sąjungos teritorijoje, privalės turėti išmaniuosius greičio ribotuvus. Nuo 2022 m. liepos mėn. 6 d. išmanioji greičio palaikymo sistema (ISA) bus privaloma naujoms rinkai pristatomoms (naujų modelių/tipų) transporto priemonėms. ISA taps privaloma visiems naujiems automobiliams, kurie bus parduodami nuo 2024 m. liepos mėn. (todėl reikalavimas nebus taikomas iki tos datos jau registruotam ir eksploatuojančiam transporto priemonių parkui). ISA jau ir dabar veikia daugelyje Lietuvoje parduodamų modelių.
ISA (Intelligent Speed Assist) - tai sistema, kuri vairuotoją įspėja apie viršijamą leistiną greitį. Bent jau pradiniame etape sistema vairuotoją tik įspės apie daromą pažeidimą. Tačiau, tobulėjant sistemai ir duomenų bazei, kuria sistema naudojasi, jau po keleto metų ISA pati pristabdys automobilį iki leistino greičio ribos. Kaip rašoma Europos Sąjungos reglamente, ISA - tai sistema, padedanti vairuotojui palaikyti tinkamą greitį pagal eismo padėtį, siųsdama specialų ir tinkamą signalą. Ši sistema gali būti grindžiama įvairiais įvesties metodais, pvz., ženklų stebėjimu kamera, žemėlapių duomenimis. Sistemos, kuriose naudojama kamerų sistema, pasaulinė palydovinės navigacijos sistema (GNSS) ir naujausi skaitmeniniai žemėlapiai, laikomos moderniausiomis sistemomis, pasižyminčiomis didžiausiu pasaulyje našumu ir patikimumu. Planuojama iki 2025 m. liepos rinkti duomenis, kaip veikia ši sistema ir ją tobulinti. Pagal ES reikalavimus ISA tikslumas turi būti ne mažesnis kaip 90 proc. Paklaidą gali lemti sugadinti kelio ženklai arba keičiamos eismo sąlygos (kelio remontai), taip pat blogos oro sąlygos. Juk esate pastebėję, kad, esant rūkui ar aprasojus langams, automobilio kompiuteris praneša, kad kai kurios pagalbinės sistemos negali veikti.
ISA veikimas jau dabar
Ši sistema jau anksčiau pradėta diegti ir į modernius automobilių modelius. Ji gali veikti šiuose automobiliuose, jei jų komplektacija tinkama (pvz., yra kelio ženklų atpažinimo sistema):
- „Audi“ (A5, A7, e-tron serijoje)
- „Citroën“ (pvz., C3, C4, C3 Aircross)
- „Fiat“ (500x)
- „Ford“ (Edge, Focus, Galaxy, Kuga, S-Max)
- „Honda“ (Civic, HR-V, Jazz)
- „Jaguar“ (F-Pace, XF)
- „Jeep“ (Renegade)
- „Range Rover“
- „Mercedes-Benz“ (E ir S klasės)
- „Opel“ (Crossland ir Grandland)
- „Peugeot“ (3008, 5008)
- „Renault“ (Megane, Kadjar, Talisman)
- „Volvo“ (XC60, XC90, S90, V90)
Tarkime, jei naudojate ACC - adaptyvią automatinę greičio ir atstumo palaikymo kontrolę - kamera nuskaito ženklą su greičio ribojimu ir automatiškai sumažina greitį. Tačiau kai kuriais atvejais vairuotojas turi paspausti mygtuką OK, patvirtinti, kad sutinka su siūlomu greičiu. Žinoma, automatinį greičio ribotuvą galima išjungti. Taigi, didelės revoliucijos nuo liepos 6 d. nebus, tai - tik dar vienas nuoseklus prevencinis žingsnis. Tačiau, kaip jau minėjome, ISA veikimas, tobulėjant duomenų bazei, taps vis autonomiškesnis ir vairuotojas turės vis mažiau galimybių sąmoningai viršyti leistiną greitį.
Kelio ženklų atpažinimo sistemos kaina
Daugelyje automobilių jos montuojamos gamykloje, tačiau tokiais atvejais už papildomą įrangą dažniausiai tenka mokėti papildomai. O kas, jei jūsų transporto priemonė senesnė arba nusprendėte šios papildomos funkcijos neįdiegti prekybos atstovybėje? Tokiu atveju galite pasirinkti išorinę kamerą, kuri veikia panašiai kaip gamyklinė sistema. Kalbant apie išorinius kelio ženklų atpažinimo asistentus, jie kainuoja kelis tūkstančius zlotų. Automobilio salone sumontuota kamera taip pat nėra tokia tiksli kaip gamykloje sumontuota technologija. Ji užima vietą ir informaciją rodo savo ekrane, o ne prietaisų skydelyje. Tačiau jei mėgstate automobilio įtaisus ir norite papildomos pagalbos vairuodami, tai gali būti geras pasirinkimas. Kelio ženklų atpažinimo sistema (TSR) yra labai įdomus sprendimas. Ji teikia informaciją apie kelio ženklus ir greičio apribojimus, taip prisidėdama prie didesnio eismo saugumo. Tačiau svarbu nepamiršti, kad tai neatleidžia vairuotojų nuo pareigos atidžiai stebėti kelią ir kelio ženklus vairuojant.
Kitos ADAS sistemos
Šiuolaikiniuose automobiliuose galima rasti dešimtis skirtingų ADAS sprendimų, bet iš jų dažniausiai sutinkamos: greičio ir atstumo palaikymo sistemos, susidūrimo prevencijos sistemos, juostos ir važiavimo kontrolės sistemos, matomumo ir aplinkos stebėjimo sistemos, bei vairuotojo būklės stebėjimo sistemos. Europos Sąjungoje numatyta, kad naujiems automobilių tipams ADAS sistemos tampa privalomos, siekiant didinti bendrą eismo saugumo lygį. ADAS sistemos - tai vienas svarbiausių žingsnių link saugesnio eismo, tačiau jos nėra autopilotas. Tai išmanus pagalbininkas, kuris padeda vairuotojui pastebėti pavojus, greičiau reaguoti ir išvengti skaudžių pasekmių.
Toyota T-Mate sistemos
Toyota T-Mate - tai pagalbinės automobilio sistemos, sukurtos tam, kad vairuotumėte saugiau kai važiuojate miesto gatvėmis, užmiestyje ar manevruojate automobilių stovėjimo aikštelėje. Šios sistemos padės apsaugoti ne tik Jus bei Jūsų keleivius, bet ir kitus eismo dalyvius. Visa tai yra dalis Toyota įsipareigojimo didinti saugumą keliuose.
- Priešavarinė sistema: gali užfiksuoti pavojų ir padėti išvengti susidūrimų su kitomis transporto priemonėmis, pėsčiaisiais ir dviratininkais. Apie tai ji perspėja vairuotoją garso ir vaizdo įspėjimais bei padeda stabdyti.
- Adaptyvioji pastovaus greičio palaikymo sistema (ACC): palaiko minimalų iš anksto nustatytą atstumą iki priekyje važiuojančios transporto priemonės. Sumažėjus šiam atstumui, sistema sumažina automobilio greitį ir prireikus įjungia stabdžius bei stabdymo žibintus. Visame greičio diapazone veikianti ACC gali visiškai sustabdyti automobilį, jei užfiksuojama, kad priekyje važiuojanti transporto priemonė sustojo.
- Važiuojamosios juostos laikymosi sistema: skirta saugiau vairuoti užmiesčio keliuose. Ji palaiko automobilį važiuojamosios eismo juostos viduryje.
- Automatinė tolimųjų šviesų sistema: stebi kelią ir fiksuoja priešpriešais atvažiuojančių transporto priemonių priekinius žibintus. Jei ji užfiksuoja priekinius žibintus, automatiškai išjungia tolimąsias šviesas ir įjungia artimąsias. Kai su kita transporto priemone prasilenkiama, sistema automatiškai vėl įjungia tolimąsias šviesas.
- Avarinė vairuotojo sustabdymo sistema (EDSS): jei kurį laiką sistema neužfiksuoja vairuotojo veiksmų, jis įspėjamas garsiniais signalais. Jei vairuotojas ir toliau nereaguoja, EDSS laipsniškai sustabdo automobilį, saugiai jį valdydama užimamoje eismo juostoje.
- Juostos keitimo pagalba: padeda vairuotojui išvengti netyčinio persirikiavimo.
- Vairo pagalbos sistema posūkiuose: atpažįsta kelio vingį priekyje ir sureguliuoja vairo pagalbinę jėgą, kad užtikrintų tinkamą vairavimą.
- Išmanioji parkavimo pagalbos sistema: kontroliuoja automobilio greitį, valdymą, stabdymą ir pavarų perjungimą, kad padėtų saugiai pastatyti automobilį.
- Saugios išlipimo pagalbos sistema: naudoja nematomų zonų stebėjimo sistemos radarą, kad padėtų išvengti susidūrimo tarp iš paskos važiuojančios transporto priemonės arba dviratininko ir automobiliu važiuojančio asmens atidarytų durelių.
- Nuotolinio parkavimo pagalbos sistema: leidžia vairuotojui valdyti automobilio statymą išmaniuoju telefonu, stovint prie automobilio. Ją paprasta ir lengva naudoti, galima atlikti visų rūšių automobilio statymo manevrus.
- Riboto matomumo zonų stebėjimo sistema: perspėja vairuotoją apie bet kokias transporto priemones, kurių jis galbūt nepastebėjo šoniniame veidrodėlyje.
- Adaptyvioji tolimųjų šviesų sistema: sukurta užtikrinti geriausią įmanomą matomumą visiems eismo dalyviams, kai vairuojama naktį.
- Vairuotojo stebėjimo sistema: naudoja kamerą, įrengtą virš vairo. Ji stebi vairuotojo budrumą ir būseną. Jei sistema aptinka nenormalią būseną, pvz., nuovargį, pasigirsta įspėjimas.
- Vietinė pavojaus informavimo sistema: įspėja vairuotoją apie pavojus kelyje, pvz., priekyje nutikusius eismo įvykius arba slidų kelią, rinkdama informaciją iš kitų vairuotojų ir rodydama perspėjimus automobilio multimedijos ekrane.
- eCall: leidžia automobiliu važiuojantiems asmenims pranešti skubios pagalbos tarnyboms apie įvykį, paspaudžiant salone esantį jungiklį.
- Priekinio susikertančio eismo įspėjimas (FCTA): apsaugo automobilį stebėdama eismą, kai kertate kiekvieną judrią sankryžą.
- Avarinės vairavimo pagalbos sistema: padeda išvengti susidūrimo automatiškai aplenkdama kliūtis.
- Avarinio stabdymo signalas: įspėja iš paskos atvažiuojančių transporto priemonių vairuotojus, duodama aukšto dažnio mirksėjimo avarinį signalą, jei yra didelė galimo susidūrimo iš galo tikimybė.
tags: #kelio #zenklu #atpazinimo #sistema #tsr