Daugelis automobilių entuziastų sutiks, kad parkavimas atbuline eiga, ypač miesto sąlygomis, gali būti iššūkis, jei automobilyje nėra parkavimo jutiklių. Šiame straipsnyje apžvelgsime, kaip sumontuoti parkavimo jutiklius „Ford Mondeo Mk4“ modelyje, pradedant nuo neoriginalių sistemų ir baigiant išsamia originalių parkavimo sistemų prijungimo schema.
Neoriginalių parkavimo jutiklių montavimas
Neoriginalių parkavimo jutiklių sistemos yra patraukli alternatyva dėl prieinamos kainos ir lankstumo. Jos, priešingai nei originalios sistemos, veikia net sugedus vienam jutikliui, tiesiog sukurdamos „akląją zoną“.
Pasiruošimas montavimui
- Prieš pradedant montavimą, rekomenduojama atidžiai perskaityti komplekte esančią instrukciją. Jei instrukcijos nėra arba ji neišversta, geriau rinktis kitą, patikimesnį variantą.
- Pasirinkite jutiklius, kurie montuojami iš vidaus, o ne „grybai ant buferio“, kad išlaikytumėte estetišką automobilio išvaizdą.
- Numatoma jutiklių vieta:
- Priekyje: 2 jutikliai grotelėse (galima įsigyti groteles su laikikliais), 2 jutikliai buferio kraštuose.
- Gale: 2 jutikliai „sijone“, 2 jutikliai buferyje.
Jutiklių ir blokų montavimas
- Priekiniai jutikliai:
- Du jutikliai montuojami į groteles iš išorės, o du šoniniai - į buferį iš vidaus.
- Jutiklių laikikliai tvirtinami prie buferio hermetiku.
- Galiniai jutikliai:
- Du jutikliai gręžiami į „sijoną“, du - į buferį.
- Naudokite buferyje esančias gamyklines žymes, kad tiksliai nustatytumėte skylių vietas. Jutikliai turi būti šiek tiek pakreipti į viršų, kad geriau matytų kliūtis.
- Blokų ir garso signalizatorių (zumerių) montavimas:
- Galinis blokas montuojamas bagažinėje, už dešinės apdailos. Prijungiamas prie atbulinės eigos žibinto lemputės. Zumeris montuojamas po galine lentyna.
- Priekinis blokas montuojamas po pirštinių dėtuve. Zumeris taip pat šalia bloko. Zumeriai turi garso reguliavimą.
Elektros pajungimas (neoriginali sistema)
- Galinis parkavimo jutiklis:
- Prijungiama prie atbulinės eigos žibinto lemputės.
- Priekinis parkavimo jutiklis:
- +12V prie uždegimo.
- Minus.
- Atbulinės eigos signalas nuo atbulinės eigos lemputės (kad priekinis parktronikas įsijungtų važiuojant atbuline eiga).
- +12V pagal instrukciją prie stabdžių pedalo „varlės“ (jungiklio). Tai užtikrina, kad jutikliai įsijungs važiuojant į priekį, sustabdžius ir aptikus kliūtį. Jie veiks apie 30-40 sekundžių, o kliūčiai dingus - „užmigs“ iki kito stabdymo.
Alternatyvus priekinio parkavimo jutiklio aktyvavimo būdas
Kad išvengtumėte nuolatinio pypsėjimo spūstyse, rekomenduojama prijungti priekinį parkavimo jutiklį prie originalios parkavimo jutiklio įjungimo/išjungimo mygtuko.
- Vietoje stabdžių pedalo jungiklio, mygtuku komutuojama +12V įtampa.
- Ši schema yra patikrinta ir veikia, leidžianti įjungti/išjungti priekinius parkavimo jutiklius pagal poreikį.
- Mygtuko jungtys (raspinovka): jei mygtukas ne dvigubas, o paprastas, ESP kontaktai nereikalingi.
Originalių parkavimo jutiklių sistemos montavimas
Montuojant originalią parkavimo jutiklių sistemą, reikalingas išsamesnis pasiruošimas ir specifinių laidų schemų supratimas.
Teorinė dalis ir jungčių vietos
Šiame skyriuje pateikiamos originalaus parkavimo jutiklių valdymo modulio (PAM) prijungimo schemos detalės, kurios buvo rastos forumuose.
Priekinė laido jungtis (A-park)
- A1. Maitinimo pliusas: į C4BR02-B-202.
- A2. Galinio garsiakalbio minusas.
- A4. Jungiklis: į C23CD -11(3) → C2CA15-6.
- A7. Can-low (violetinai-oranžinis laidas automobilyje).
- A8. Įžeminimas.
- A10. Galinio garsiakalbio pliusas.
- A13. Būsenos šviesos diodas: į C23CD-7(2) → C2CA15-3.
- A14. Can-High (pilkai-oranžinis laidas automobilyje).
Priekinė laido jungtis (B-park)
- B1. Minus: į C12AB-20 → C11GH-6.
- B2. Plius: į C12AB-19 → C11GH-5.
- B3. Priekinio garsiakalbio minusas: į C23CD-8(5) → C2MP08-2.
- B4. Priekinio garsiakalbio pliusas: į C23CD-9(4) → C2MP08-1.
- B5. Išorinis kairysis: į C12AB-13 → C11GH-3.
- B6. Vidinis kairysis: į C12AB-14 → C11GH-4.
- B7. Vidinis dešinysis: į C12AB-12 → C11GH-2.
- B8. Išorinis dešinysis: į C12AB-11 → C11GH-1.
Galinė laido jungtis (C44-buferinė) (C-park)
- 1. Išorinis dešinysis: į C4.
- 2. Vidinis dešinysis: į C2.
- 3. Išorinis kairysis: į C5.
- 4. Vidinis kairysis: į C3.
- 5. Plius: į C11.
- 6. Minus: į C8.
Reikalingų jungčių vietos
- C4BR02 (galinis saugiklių blokas) yra kairės sparno nišoje.
- C23CD yra po pavarų svirties apdaila, šalia dešinės tunelio apdailos.
- C2CA15 yra ESP/PARK mygtuko jungtis.
- C12AB yra už pirštinių dėtuvės.
- C11GH yra po dešiniuoju žibintu.
- Jei yra laidai galinei jutiklių jungčiai, jungtis yra dešinėje pusėje.
Praktinis originalios sistemos montavimas
- Sumontuokite valdymo bloką.
- Paveskite laidus prie galinių jutiklių. Naudokite guminį dangtelį sparno nišoje.
- Paveskite laidus prie priekinių parkavimo jutiklių, mygtuko, garsiakalbio. Tieskite juos dešinėje pusėje po plastikinėmis apdailomis.
- Prijunkite galinį garsiakalbį.
- Išardykite laidus saugiklių bloko srityje.
- Laidus prie priekinio garsiakalbio ir mygtuko nutieskite iki jungties C23CD po plastikine danga po keleivio sėdynės kilimėliu. Tam patogiau nuimti pavarų dėžės dangtį ir dešinę tunelio apdailą.
- Prijunkite priekinių jutiklių laidus prie jungties C12AB.
- Nuimkite priekinį buferį.
- Išgręžkite skyles jutikliams (yra gamyklinės žymės).
- Priklijuokite laikiklius šoniniams jutikliams (priekyje).
- Pritvirtinkite vidinių jutiklių laikiklius.
- Sumontuokite/pakeiskite priekinio buferio laidus ir prijunkite prie C11GH.
- Prijunkite priekinius jutiklius.
- Sumontuokite atgal priekinį buferį.
- Atlikite analogiškus veiksmus su galiniu buferiu.
- CAN-magistralę paimkite iš jungties po priekabos moduliu (mažas, žalias, vienintelis laisvas toje vietoje).
- Pliusą nutieskite po bagažinės skyriaus apdailomis ir prijunkite prie FB1 5A saugiklio montažiniame bloke.
- Minusą prijunkite prie kėbulo.
- Centrinėje konfigūracijoje pakeiskite parametrą į „Su priekine ir galine parkavimo sistema“.
- Patikrinkite. Jei viskas surinkta ir prijungta teisingai, parktronikai veiks. Priešingu atveju, indikatorius ant mygtuko kelis kartus mirksės ir duos garsinį signalą. Tuomet reikia skaityti klaidas.
Svarbūs niuansai ir patarimai
- Jutiklių dažymas: Jei jutikliai neatitinka automobilio spalvos, juos galima dažyti. Naudokite gruntą, dažus ir laką.
- Laidų suderinamumas: Atkreipkite dėmesį į laidų jungčių (fiškių) suderinamumą tarp skirtingų „Mondeo“ modifikacijų (pvz., iki ir po atnaujinimo). Gali prireikti perlitavimo.
- Garsiakalbiai: Jei automobilio radijo sistema nepalaiko parkavimo jutiklių signalų per gamyklinius garsiakalbius (pvz., kai kurie „Sony“ modeliai iki 2011 m.), gali prireikti papildomų garso signalizatorių.
- Programinės įrangos atnaujinimas: Įdiegus originalią sistemą, gali prireikti programinės įrangos atnaujinimo arba konfigūracijos pakeitimų valdymo blokuose (pvz., BCM, PAM, ABS, PSCM), kad sistema veiktų tinkamai.
- Parkavimo asistento mygtukas: Norint visapusiškai valdyti parkavimo sistemą, reikalingas parkavimo asistento mygtukas. Dvigubi mygtukai su ESP išjungimu yra retesni ir brangesni.
Automatinio parkavimo sistemos diegimas
Norint įdiegti automatinio parkavimo sistemą, reikalingas išplėstinis komponentų rinkinys ir sudėtingesnis programavimas.
Reikalingi komponentai
- Galiniai ABS jutikliai aukštos serijos (pvz., DG9C-2C190-DE). Jie montuojami kartu su ACS (Active City Stop) arba automatinio parkavimo sistemomis.
- BCM (Body Control Module) su integruotu PAM (Park Assist Module). Gali prireikti pakeisti BCM, jei esamas nepalaiko reikiamo jutiklių skaičiaus ar funkcionalumo.
- 12 parkavimo jutiklių (10 standartinių, 2 specializuoti automatiniam parkavimui).
- Jutiklių laikikliai.
- Priekinio ir galinio buferio laidynas.
- Trūkstamas parkavimo jutiklio įjungimo mygtuko laidas.
- Parkavimo jutiklio įjungimo mygtukas.
- Skylamušis ir schemos.
Montavimo eiga
- ABS jutikliai: pakeiskite senus ABS jutiklius į aukštos serijos. Atminkite, kad juos reikia montuoti tik kartu su ACS arba automatinio parkavimo sistemomis.
- BCM keitimas: jei esamas BCM nepalaiko automatinio parkavimo, jį reikia pakeisti. Po pakeitimo reikalingas raktų programavimas ir nuotolinis konfigūravimas.
- Jutiklių ir laidyno montavimas:
- Nudažykite priekinių laikiklių ir jutiklių, kurie turi kitokią spalvą.
- Pagal schemas atlikite priekinio ir galinio buferio laidyno korekcijas arba pakeitimus.
- Sumontuokite jutiklius į buferius, naudodami gamyklines žymes ir skylamušį.
- Priklijuokite laikiklius.
- Programavimas ir konfigūracija:
- BCM: DE2D (ParkAidFeaturePresent Cfg: Present), DE21 (LINsel RVC Cfg: pakeisti 0 į 61, jei yra originali galinio vaizdo kamera).
- Atlikite LIN tinklo modulio inicializavimo procedūrą.
- PAM modulyje sukonfigūruokite parkavimo jutiklių skaičių ir kitus parametrus.
- PSCM: DE00 (Active Park Assist: Enabled).
- ABS: DE01 (Autopark (3-level WSS): Active).
Atlikus visus šiuos veiksmus, automatinio parkavimo sistema turėtų veikti, palaikydama lygiagretaus ir statmeno parkavimo funkcijas bei išvažiavimo asistentą.