Akceleratoriaus pedalo ir pažangių greičio valdymo sistemų veikimo principai

Automobilio akceleratorius, dar žinomas kaip dujų pedalas, yra pagrindinis įtaisas, skirtas valdyti variklio droselį. Vairuotojas reguliuoja automobilio pagreitį ir greitį spausdamas arba atleisdamas akceleratoriaus pedalą, taip keisdamas variklio droselio angos dydį.

automobilio akceleratoriaus pedalo schema

Akceleratoriaus veikimas

Akceleratoriaus pedalas prie variklio droselio sklendės prijungiamas elektroniniu arba mechaniniu būdu. Kai vairuotojas paspaudžia pedalą, pedalo padėties jutiklio signalas siunčiamas į variklio valdymo bloką (ECU). Variklio valdymo blokas reguliuoja įsiurbiamo oro kiekį valdydamas variklio droselio sklendę. Nuspaudus pedalą, atsidaro droselio sklendė, leidžianti į variklį patekti daugiau oro ir degalų, todėl padidėja galia ir įsibėgėjama.

Tinkamas automobilio akceleratoriaus veikimas yra labai svarbus transporto priemonės eksploatacijai ir vairavimo patirčiai. Vairuotojai turi palaikyti švarias akceleratoriaus ir pedalo sritis, kad užtikrintų tinkamą jų veikimą. Naudojant automobiliui nepritaikytus kilimėlius, gali būti sutrikdytas akceleratoriaus pedalo darbas ir net neveikti greičio ribotuvas.

Pastovaus greičio palaikymo sistemos (kruizo kontrolė)

Pastovaus greičio palaikymo sistema (populiariai vadinama kruizo kontrole) leidžia automobiliui važiuoti vairuotojo pasirinktu greičiu, nereikia nuolat spausti nei greičio, nei stabdžių ar sankabos paminų. Šios sistemos leidžia vairuotojams pailsinti kojas ilgose kelionėse, nes jų nereikia laikyti vienoje padėtyje. Pirmosios pastovaus greičio palaikymo sistemos Jungtinėse Amerikos Valstijose pasirodė prieš daugiau nei 70 metų, tačiau jos išpopuliarėjo ir buvo ištobulintos tik pastaraisiais dešimtmečiais. Šiuolaikinės sistemos nuosekliai populiarėja visų gamintojų modeliuose, jas galima rasti tiek automobiliuose su mechaninėmis, tiek su automatinėmis pavarų dėžėmis.

Pastovaus greičio palaikymo sistemos tipai

  • Pastovaus greičio palaikymo sistema (tradicinė): pirmosios sistemos tesugebėjo palaikyti įjungimo metu esamą greitį.
  • Adaptyvioji pastovaus greičio palaikymo sistema (ACC): didelis žingsnis į priekį plėtojant pastovaus greičio palaikymo sistemas buvo žengtas tuomet, kai automobilių pramonė ėmė plačiai naudoti lazerius, radarus bei įvairius jutiklius. Adaptyviosios pastovaus greičio palaikymo sistemos, įvertinusios šių įrenginių surinktą informaciją, gali nustatyti kitų eismo dalyvių buvimo vietą ir prie jų pritaikyti automobilio greitį - pavyzdžiui, stabdyti artėjant prie priekyje esančios transporto priemonės. Automobilių žurnalistė Dina Sergijenko-Ramaškevičienė sako, kad gamintojams pradėjus diegti adaptyviąsias sistemas įvyko kardinalus pokytis: jei priekyje kliūtis - automobilį sulėtina, jei priešais važiavęs automobilis pasitraukė - pagreitina.
  • Adaptyvioji pastovaus greičio palaikymo sistema su „Stop & Go“ funkcija: tobulesnės sistemos, pavyzdžiui, naujame „Citroën C4X“ ar elektra varomame jo dvynyje ë-C4X, ne tik prisitaiko prie eismo srauto ir išlaiko vairuotojo pasirinktą atstumą iki priekyje važiuojančių transporto priemonių, bet ir turi „Stop & Go“ funkciją. Ši technologija gali pati visiškai sustabdyti automobilį, išjungti jo variklį, pavyzdžiui, įstrigus eismo spūstyje, vėl jį užvesti ir padidinti greitį. Šią funkciją užtikrina adaptyviosios pastovaus greičio palaikymo sistemos susiejimas su autonomine avarinio stabdymo sistema, kuri aktyvuoja stabdžius, jeigu jutikliais nustato susidūrimo tikimybę.

Adaptyviosios pastovaus greičio palaikymo sistemos veikimas

Prisitaikanti pastovaus greičio palaikymo sistema (ACC) padeda vairuotojui palaikyti vienodą greitį ir iš anksto pasirinktą laiko intervalą iki priekyje važiuojančio automobilio. Šią sistemą sudaro automatinės greičio kontrolės sistema ir koordinuota intervalo sistema. Atstumas iki priekyje važiuojančios transporto priemonės pirmiausia matuojamas radaro jutikliu. Pastovaus greičio palaikymo funkcija reguliuoja greitį, automobilį greitindama ir jį lėtindama. Prisitaikančiai pastovaus greičio palaikymo sistemai naudojantis stabdžiais, jie gali skleisti žemo dažnio garsą, kas yra normalu. ACC sistema siekia sekti priekyje (ta pačia eismo juosta) važiuojančią transporto priemonę pagal vairuotojo nustatytą laiko intervalą. Jeigu radaro jutiklis nemato priekyje važiuojančios transporto priemonės, automobilis važiuos vairuotojo nustatytu ir atmintyje išsaugotu greičiu. Taip nutinka ir tuomet, jei priekyje važiuojančios transporto priemonės greitis viršija nustatytą greitį.

Daugelyje naujų modelių jau montuojamos eismo ženklus atpažįstančios sistemos, veikiančios kartu su GPS sistema. Nustatomas atstumas iki priešais važiuojančių transporto priemonių skiriasi, priklausomai nuo greičio.

Svarbios pastabos ir apribojimai

  • Prisitaikanti pastovaus greičio palaikymo sistema - tai ne susidūrimų vengimo sistema. Jei sistema neaptinka priekyje esančio automobilio, turi įsikišti vairuotojas.
  • ACC nestabdo pastebėjusi pėsčiuosius ar gyvūnus ir mažas transporto priemones (pvz., dviračius ir motociklus). Ji taip pat nestabdo aptikusi važiuojančias į jus, važiuojančias lėtai ar sustojusias transporto priemones ar objektus.
  • Nenaudokite pastovaus greičio palaikymo sistemos miesto spūstyje, kai intensyvus eismas, sankryžose, esant slidžiai kelio dangai, kai kelyje - daug vandens ar patižęs sniegas, smarkiai lyjant (sningant), esant prastam matomumui, važiuodami vingiuotais ar slidžiais keliais.
  • Kai stabdo prisitaikanti pastovaus greičio palaikymo sistema, juda stabdžių pedalas. Nelaikykite pėdos po stabdžių pedalu, nes ji gali įstrigti.
  • Prisitaikančios pastovaus greičio palaikymo sistemos užduotis - tolygiai valdyti automobilio greitį. Tose situacijose, kai būtinas staigus stabdymas, vairuotojas turi stabdyti pats.
  • Radaro jutiklio galimybės ribotos, todėl stabdžiai gali įsijungti netikėtai arba neįsijungti visai.
  • ACC sistemą galima nustatyti taip, kad ji sektų kitą automobilį nuo 30 km/val. iki 200 km/val. greičiu. Jei greitis krenta žemiau 30 km/val. arba variklio apsukų greitis tampa per žemas, pastovaus greičio palaikymo sistema pervedama į budėjimo režimą ir automatinis stabdymas nebevykdomas: tada vairuotojas turi perimti kontrolę.
  • ACC stabdymo galia siekia maždaug 40 % automobilio stabdymo galios. Jei automobilį reikia stabdyti smarkiau nei gali sistema ir vairuotojas nestabdo, tuomet pasitelkiama įspėjamoji lemputė ir pasigirsta įspėjamasis garsinis signalas iš įspėjimo apie susidūrimo pavojų sistemos.
  • Intensyviai šviečiant saulei arba dėvint akinius nuo saulės gali būti sunku pastebėti įspėjimo lemputę.
  • Pastovaus greičio palaikymo sistemai gali būti sunku palaikyti tinkamą atstumą, kai važiuojama stačia įkalne arba nuokalne, vežamas sunkus krovinys arba prikabinta priekaba.

Pastovaus greičio palaikymo sistemos nauda

Nors pagrindinė pastovaus greičio palaikymo sistemos užduotis yra palengvinti vairavimą, dažnu atveju ji gali padėti šiek tiek sutaupyti degalų, išlygindama pagreitėjimą bei lėtėjimą ir leisdama be didesnių pastangų išlaikyti ekonomiškai optimalų tempą. Vis dėlto viena svarbiausių šios sistemos paskirčių - saugumas.

Greičio ribotuvas

Greičio ribotuvas leidžia vairuotojui nustatyti maksimalų greitį, kurio automobilis neviršys. Tai padeda išvengti atsitiktinio greičio viršijimo.

Greičio ribotuvo įjungimas ir nustatymas

Greičio ribotuvą galite įjungti paleidę variklį arba važiuodami. Paspaudus pagrindinį greičio ribotuvo įjungimo/išjungimo jungiklį, automobilio informaciniame ekrane ims šviesti greičio ribotuvo simbolis ir nustatyto greičio reikšmė. Norint nustatyti ribinį greitį, reikia paspausti mygtuką SET-. Jei automobilis važiuoja, bus nustatytas dabartinis važiavimo greitis. Važiuojant mažesniu nei 30 km/h greičiu, greičio ribotuvas bus nustatytas mažiausiam galimam 30 km/h greičiui. Nustačius ribinę greičio reikšmę, greičio ribotuvo simbolio ir nustatyto greičio reikšmės spalva taps žalia.

automobilio prietaisų skydelio pavyzdys su greičio ribotuvo simboliu

Greičio ribotuvo valdymas

Aktyvią greičio ribą galima keisti paspaudžiant ir atleidžiant jungiklį RES+ arba SET-. Kaskart taip padarius, nustatytas greitis padidės arba sumažės 1 km/h. Paspaudus ir palaikius jungiklį RES+ arba SET-, nustatytas greitis padidės arba sumažės iki kito 5 km/val. kartotinio, o paskui 5 km/val. žingsniu. Naujai nustatyta greičio ribotuvo reikšmė pasirodys automobilio informacijos ekrane. Kai tikrasis automobilio greitis viršija nustatytą greitį ir neaptinkama jokių vairuotojo veiksmų, pasigirsta garsinis įspėjamasis signalas.

Greičio ribojimo atšaukimas

Norėdami atšaukti nustatytą ribinį greitį, paspauskite jungiklį CANCEL. Greičio ribotuvo simbolio ir nustatyto greičio reikšmės spalva automobilio informaciniame ekrane taps pilka. Taip pat galima laikinai nepaisyti greičio ribotuvo iki galo nuspaudus akceleratoriaus pedalą (viršijant pasipriešinimo tašką). Greičio ribotuvas automatiškai tęs savo darbą, kai automobilio greitis sumažės žemiau nustatyto ribinio greičio. Anksčiau nustatytas greitis išsaugomas greičio ribotuvo atmintyje ir gali būti atnaujintas paspaudus RES+ jungiklį.

Greičio ribotuvo išjungimas

Greičio ribotuvo sistema išsijungs paspaudus pagrindinį greičio ribotuvo įjungimo/išjungimo jungiklį arba paspaudus pagalbinės vairavimo sistemos jungiklį.

Regeneracinis stabdymas ir „vieno pedalo“ funkcija

Daugeliui vairuotojų akceleratoriaus pedalas tėra įrankis greičiui padidinti. Tačiau šiuolaikinėse hibridinėse ir elektrinėse transporto priemonėse jis atlieka papildomą vaidmenį: padeda sulėtinti automobilį ir netgi atgauti energiją. Tai vadinama regeneraciniu stabdymu.

Regeneracinio stabdymo veikimo principas

Vairuotojui atleidus akceleratoriaus pedalą, elektros variklis persijungia į generatoriaus režimą, kinetinę energiją paversdamas elektra ir grąžindamas ją į akumuliatorių. Tai reiškia, kad automobilis pradeda lėtėti natūraliai, nenaudojant tradicinių stabdžių. Kuo toliau atleidžiamas akceleratorius, tuo intensyvesnis lėtėjimas. Kai kuriuose automobiliuose, naudojant svirtis, galima keisti regeneracinio stabdymo lygį. Indikatoriaus lemputė informuoja apie pasirinktą regeneracinio stabdymo lygį: nuo „laisvosios eigos“ lygio (A) iki maksimalaus lygio su „vieno pedalo“ funkcija (E).

„Vieno pedalo“ funkcija

Transporto priemonėse, kuriose įrengta, „vieno pedalo“ funkcija palengvina važiavimą užstatytose vietose arba intensyvaus eismo sąlygomis, daugiausia naudojant akceleratoriaus pedalą. Kai atleidžiamas akceleratoriaus pedalas pakankamai, transporto priemonė mažina greitį tol, kol visiškai sustoja. Visiškai atleidus akceleratoriaus pedalą regeneracinio stabdymo lygis yra maksimalus.

Nauda ir ypatumai

  • Degalų taupymas: hibridiniai automobiliai gali sumažinti degalų sąnaudas 1-1,5 litro 100 km, o tai, esant 15-20 000 km metinei ridai, gali sutaupyti šimtus eurų.
  • Stabdžių sistemos ilgaamžiškumas: regeneracinis stabdymas sumažina priklausomybę nuo tradicinių stabdžių, todėl tokie komponentai kaip kaladėlės ir diskai tarnauja ilgiau.
  • Vairavimo komfortas: vairuotojai, išbandę vairavimą vienu pedalu, pastebi sklandesnį važiavimą ir mažesnį stresą kamščiuose.
  • Budėjimo režimas: „vieno pedalo“ funkcija įjungia budėjimo režimą, kai nustatyta padėtis R, N arba P. Perjungus į D padėtį, funkcija vėl įjungiama, kai automobilio greitis viršija maždaug 10 km/h.
  • Automatinis stovėjimo stabdys: stovėjimo stabdys automatiškai įjungiamas, kai automobilis stovi ilgiau kaip maždaug tris minutes.

Apribojimai

  • „Vieno pedalo“ funkcija nevykdo avarinio stabdymo, o stabdymo efektyvumas yra ribotas.
  • Ši sistema yra papildoma parama vairuojant ir negali pakeisti vairuotojo budrumo ar jo atsakomybės.
  • Ant prasto sukibimo paviršių (šerkšno, sniego ir kt.) dėl šios funkcijos automobilis gali smarkiai sulėtėti. Rekomenduojama naudoti pirmuosius stabdymo lygius A arba B ir stabdžių pedalą.
  • Esant stačiam šlaitui, atleidus akceleratoriaus pedalą, „vieno pedalo“ funkcijos gali nepakakti, kad transporto priemonė nejudėtų.

tags: #greicio #pedalas #automobilio