Galileo yra palydovinė navigacijos sistema, kuriama Europos Sąjungos (ES) ir Europos Kosmoso agentūros (EKA). Šis projektas pavadintas italų astronomo Galileo Galilėjaus garbei. Bendra projekto vertė yra apie 20 milijardų eurų.
Galileo sistemos ypatybės ir privalumai
Pagrindinės vietovės nustatymo paslaugos bus nemokamos. Galileo projekto kūrėjai planuoja, kad vietos nustatymo tikslumas bus +/- 1 metras ir geresnis aukščio virš jūros lygio nustatymas negu kitų vietovės nustatymo sistemų. Šios sistemos novatorišką tikslumą lemia geriausi atominiai laikrodžiai, kokie kada nors yra buvę panaudoti navigacijai.
Galileo yra visiškai suderinama su GPS, tačiau jos pranašumas - tikslesnis ir patikimesnis padėties nustatymas. Sistemą sudaro 30 palydovų, kurie sukasi aplink Žemę 23 000 km aukštyje.
Gelbėjimo ir ekstremaliųjų situacijų paslaugos
Galileo yra sukurta taip, kad suteiktų pasaulinę paieškos ir gelbėjimo paslaugą. Palydovai turės atsakiklį, kuris persiųs signalą iš vartotojų siųstuvų į gelbėjimo koordinavimo centrą. Tuo pačiu metu sistema nusiųs signalą vartotojui, pranešant apie gautą informaciją ir kad gelbėtojai atvyks. Tai yra visiškai nauja ir laikoma didžiuliu žingsniu pirmyn, nes šiuo metu esamos GPS ir GLONASS sistemos negali persiųsti signalo vartotojams.
Šiuo metu jūroje ar kalnuose pasiklydusių asmenų paieškos gali trukti valandas. Pradėjus teikti paieškos ir gelbėjimo paslaugą, pagal švyturėlio signalą bus galima greičiau - maždaug per 10 minučių - rasti į nelaimę patekusius žmonės.
- Nelaimingo atsitikimo atveju, susirinkus 112 ir susisiekus su skubios pagalbos tarnybomis, Galileo pasirūpins, jog būtų nurodyta kuo tikslesnė jūsų buvimo vieta.
Tikslesnė navigacija piliečiams
Atviroji padėties bei laiko nustatymo ir navigacijos Galileo paslauga bus nemokama masinės rinkos paslauga. Ji galės būti naudojama išmaniuosiuose telefonuose, automobilių navigacijos sistemose ir kituose įrenginiuose, į kuriuos įdėti su Galileo suderinti lustų rinkiniai. Keli tokie išmanieji telefonai pradėti teikti rinkai šių metų rudenį, dabar jie jau gali naudoti signalus tikslesnei padėčiai nustatyti.
- Nepažįstamame mieste: mėginant pasiekti vietą nepažįstamame mieste galima lengvai pasiklysti mažų vingiuotų gatvelių labirinte. Dėl didelio Galileo tikslumo jūs surasite kelią be vietinės baikerių bendruomenės pagalbos!
- Kaimo vietovėse: nežinomi kaimo keliukai gali greitai tapti klaidžiu labirintu. Galileo padės jus nuvežti į šventę laiku!
- Svetimame mieste: savaitgalio išvyka netikėtai gali virsti skaudžia nelaime. Svetimame mieste susiorientuoti nėra lengva, todėl prieš išvykstant į kelionę pasidomėkite, ar jūsų mobilusis jau naudoja Galileo. Surinkus 112, bus nurodyta kuo tikslesnė jūsų buvimo vieta ir pagalbos tarnyba jus suras akimirksniu.
Kitos sritys, kuriose naudinga Galileo
- Geresnė laiko sinchronizacija: ypač svarbios infrastruktūros objektams.
- Saugumo paslaugos: valdžios institucijoms. Galileo teiks paramos paslaugą valstybinėms institucijoms, skirtą, pavyzdžiui, civilinės saugos bei humanitarinės pagalbos tarnyboms, muitinės įstaigoms ir policijai. Šios paslaugos signalai bus užšifruojami ir ypač patikimi, o tai labai svarbu nacionalinių ekstremaliųjų situacijų arba krizių, kaip antai teroristinių išpuolių, atveju.
- Nepasiklyskite miške: į savo pikniko pintinę įsimeskite itin tikslų Galileo, ir jūsų kelionė mišku virs pasivaikščiojimu parke.
- Pagalba kelionės metu: savaitgalio išvyka netikėtai gali virsti skaudžia nelaime. Svetimame mieste susiorientuoti nėra lengva, todėl prieš išvykstant į kelionę pasidomėkite, ar jūsų mobilusis jau naudoja Galileo. Surinkus 112, bus nurodyta kuo tikslesnė jūsų buvimo vieta ir pagalbos tarnyba jus suras akimirksniu.
- Ieškant augintinių: didelis Galileo tikslumas padės jums susekti net romantiškiausiai nusiteikusio gyvūno pėdsakus.
- Autonomous Driving (autonominis vairavimas): Galileo padidėjęs tikslumas yra pagrindinis šios revoliucijos komponentas. Autonominis vairavimas žada atverti mobilumo galimybes žmonėms su negalia ir senstančiai populiacijai, sumažinti automobilių avarijas ir net atlaisvinti parkavimo vietose eikvojamą erdvę.
- Dviračių sportas: su Galileo turėsite prieigą prie patobulinto tikslaus padėties nustatymo ir navigacijos, kad išlaikytumėte teisingą kelią.
- Taksi paslaugos: dėl didelio Galileo tikslumo ir patobulinto preciziškumo jūsų taksi visada atvyks pas jus.
Galileo sistemos kūrimas ir plėtra
Europos pasaulinė palydovinės navigacijos sistema Galileo teikia pažangiausias vietos ir laiko nustatymo bei navigacijos paslaugas naudotojams visame pasaulyje. Visą Galileo programą vykdo Europos Komisija. Rūpintis sistemos diegimu ir techninės paramos teikimu ji patikėjo Europos kosmoso agentūrai.
Programa Galileo pradėta dar 1996 m. Tada Europos Parlamentas ir Taryba įtraukė padėties nustatymo ir navigacijos sistemų sukūrimo projektus į Transeuropinio transporto tinklo kūrimo planą. 1999 m. planuota, kad sistema startuos 2008 m., vėliau kalbėta apie 2012 m.
2016 m. gruodžio 15 d. Europos palydovinės navigacijos sistema Galileo pradėjo veikti. Pirminės paslaugos bus nemokamos naudotojams visame pasaulyje.
Galileo palydovų sistema bus plečiama, bus didinamas jos prieinamumas pasaulyje, todėl ateinančiais metais bus paleista naujų palydovų. Baigti kurti sistemą ir pasiekti 100 proc. pajėgumą numatoma iki 2020 metų, o projekto vertė siekia apie 5,4 mlrd. eurų.
Visi Galileo palydovai yra pavadinti vaikų vardais, kurie laimėjo savo valstybėje organizuotą Europos Sąjungos Galileo piešimo konkursą. Vienas laimėtojas kiekvienai Europos Sąjungos valstybei. Penkioliktas palydovas buvo pavadintas lietuvės mergaitės vardu - Danielė.
GalileoGPS spidometras - „Android“ programa
Paverskite savo telefoną GPS sekikliu ir gaukite išsamią kelionės statistiką naudodami GalileoGPS spidometrą - „Android“ skirtą GPS programą, kuri apima:
GPS spidometras su atstumo sekikliu
Prietaisų skydelis su moderniu analoginiu greičio matuokliu ir kelionės kompiuteriu, rodančiu esamus kelionės duomenis važiuojant. Patikrinkite vidutinį ir maksimalų greitį, dabartinę vietą (GPS koordinates - platuma ir ilguma), kryptį, aukštį ir kelionės laiką.
Išsami kelionių statistika realiuoju laiku
Pažangus kelionių stebėjimo įrenginys su greičio ir aukščio diagramomis. Kelionės laiko suvestinė ir laiko juosta su svarbiais kelionės įvykiais (pertraukomis, prarastu GPS signalu ir pan.).
Žemėlapis su dabartine padėtimi
Peržiūrėkite savo maršrutą ir padėtį žemėlapyje su žymekliais, rodančiais konkrečius kelionės įvykius, pvz., kelionės pradžią, pauzę, pabaigą, prarastą arba rastą GPS signalą.
Kelionių istorija
Visos baigtos kelionės su išsamia statistika, kurią galite eksportuoti į GPX failus.
Kitos funkcijos
- Eksportuoti į GPX failus.
- Daugiau nei 20 kelionių piktogramų (vairuotojams, sunkvežimių vairuotojams, dviračiams, motociklams ir kt.), kad galėtumėte lengvai suskirstyti visas keliones į kategorijas.
- GPS atstumo matas: kilometrų (km, km/h) ir mylių (mi, mph) palaikymas.
- Veikia neprisijungus be interneto (tačiau atminkite, kad žemėlapiai įkeliami tik tada, kai yra internetas).
GalileoGPS spidometras yra daugiafunkcė GPS sekimo programa, kurią galima naudoti kaip dviračių sekimo įrenginį (arba dviračio kompiuterį) - tiesiog pakeiskite matuoklio skalę pagrindiniame ekrane esančiu mygtuku.
GeolocPVT - GNSS navigacijos programa
GeolocPVT yra atskira GNSS navigacijos programa (programa), kuri naudoja informaciją iš neapdorotų signalų, perduodamų matomų palydovų iš GPS, Galileo ir Beidou žvaigždynų sistemų, kad apskaičiuotų jūsų padėtį. Programėlė sukurta veikti be interneto ryšio.
Aprašymas
Programą sudaro 3 fragmentai: monitorius, žemėlapis ir parinktys.
- Monitoriaus fragmentas yra numatytasis rodinys, sukurtas paleidus programą. Jame galima stebėti palydovų iš skirtingų žvaigždynų būseną, apskaičiuotą padėtį geodezinėmis (Lt, Lon, Alt) ir Dekarto koordinatėmis (X, Y, Z) kartu su data, laiku UTC, vartotojo greitį m/s.
- Žemėlapio fragmente galima vizualizuoti dabartinę padėtį ir dabartinį kelią.
- Parinkčių fragmente galima pasirinkti, kurį žvaigždyną (GPS/Galileo/Beidou arba visus 3) naudoti su pataisymais arba be jų, vieno dažnio (tik L1)/daugiadažniai (L1/L5)/be jonų sprendimai, statiniai (Mažiausių kvadratų) / dinaminis (TDCP - EKF) scenarijus ir aukščio ir triukšmo riba, kad būtų pašalinti visi matavimai, esantys žemiau slenksčio.
Savybės
- Galima valdyti 2 režimais: statinis (nuomojami kvadratai) ir dinaminis (TDCP - EKF).
- Gali būti optimizuotas tiekti vieno dažnio (tik L1), dviejų dažnių (L1/L5) ir be jonų sprendimus.
- CN0 (signalo kokybe) pagrįstas matavimo svoriu.
- Išsamus duomenų įrašymas ASCII teksto formatu, taip pat RINEX v3.01 formatu (papildomas apdorojimas ir tyrimų tikslais).
- Naudoja duomenis iš neapdorotų palydovinių signalų (nereikia interneto).
Naudojimo rekomendacijos
- Išmanųjį telefoną reikia laikyti rankoje arba pritvirtinti prie tinkamo laikiklio.
- Norint gauti gerą pirmosios padėties įvertinimą, iš pradžių rekomenduojama išmanųjį telefoną laikyti aplinkoje, kurioje nėra kliūčių.
- Norint gauti matavimus iš Android API, išmaniojo telefono vietos nustatymo paslauga turi būti įjungta.
- Būtina įjungti parinktį „Force Full GNSS Measurements“ iš Kūrėjo parinktys -> Derinimas.
- Programos fono nustatymai turėtų būti nustatyti į akumuliatoriaus tausojimo priemonę / jokių apribojimų.
- Norint įrašyti duomenis, reikia pažymėti bent vieną iš 3 parinkčių (Pseudorange/position/Ephemeris) (IMU turi būti pasiekiama vėlesnėse programos versijose).
Apribojimai
- GeolocPVT yra negyvų skaičiavimų pagrindu sukurta navigacijos sistema, dėl kurios vietos dreifas išlieka visą laiką.
- Programa pagrįsta tik neapdorotais matavimais, gaunamais iš „Android“ vietos API, todėl, jei matavimai yra paveikti, tai gali būti aiškiai matoma padėties įvertinime.
- Giliojo miesto kanjono tipo aplinkoje, kur matavimams didelę įtaką daro aplinkinės struktūros, galite visiškai prarasti padėtį arba prastus įverčius.
- Programėlė veikia be interneto ryšio, tačiau norint pamatyti padėties įvertinimus žemėlapyje, reikalingas internetas.
- Dėl neprisijungus pasiekiamų žemėlapių diegimo sudėtingumo šioje programėlės versijoje jų nebus.
- Programėlė atnaujinama ~30 sekundžių po pirmojo paleidimo, nes iš Android API gaunami netinkami matavimai. Tai aiškiai mato vartotojas.
tags: #galileo #navigacijos #programele