Kardaninės pavaros ir elektrinės pavaros: išsamus vadovas

Kardaninės pavaros: perdavimo sukamasis judesys tam tikru kampu

Kardaninė pavara yra mechaninis įtaisas, skirtas perduoti sukamąjį judesį tam tikru kampu iš vieno mechanizmo į kitą. Šių mechanizmų tarpusavio padėtis gali keistis važiavimo metu, todėl kardaninės pavaros yra itin svarbios dinamiškose sistemose.

Dažniausiai kardaninė pavara naudojama automobilių transmisijoje, kur ji perduoda sukamąjį judesį iš pavarų dėžės ar skirstymo dėžės varantiesiems tiltams. Ji taip pat atlieka svarbią funkciją perduodant sukamąjį momentą iš diferencialo varantiesiems ratams, ypač kai ratai yra kartu ir vairuojamieji arba kai įrengta nepriklausoma varančiųjų ratų pakaba.

Nesinchroniniai kardaniniai šarnyrai (kaip pavaizduota 1 pav.) gali perduoti sukamąjį judesį 15-20 laipsnių kampu. Šie šarnyrai sudaryti iš dviejų šakučių, tvirtinamų ant velenų. Šakutės tarpusavyje išdėstytos statmenai ir sujungtos kryžme su adatiniais guoliais. Šiam kardaniniam šarnyrui būdinga tai, kad varantysis velenas sukasi tolygiai, užtikrinant sklandų energijos perdavimą.

Elektrinės pavaros: pasirinkimo ir pritaikymo vadovas

Elektrinės pavaros, dar vadinamos elektriniais prietaisais ar išmaniaisiais įrenginiais, yra sudėtingi mechanizmai, dažniausiai skirstomi į perjungimo ir reguliavimo tipus. Jos pasižymi įvairiais sukimo momentais ir yra naudojamos įvairių tipų, kalibrų ir talpų vožtuvams valdyti.

1. Valdymo režimo pasirinkimas

Elektrinės pavaros valdymo režimai paprastai skirstomi į dvi pagrindines kategorijas: perjungimo tipas (atviros grandinės valdymas) ir reguliavimo tipas (uždarosios grandinės valdymas).

a) Perjungimo tipas (atviros kilpos valdymas)

Įjungimo-išjungimo elektrinės pavaros paprastai atidaro arba uždaro vožtuvus, kurie yra arba visiškai atidaryti, arba visiškai uždaryti. Joms nereikia tikslaus terpės srauto valdymo. Pagal konstrukcines formas, šios pavaros gali būti skirstomos į padalintą struktūrą ir integruotą struktūrą.

i. Padalinta konstrukcija (įprastas tipas)

Šiuo atveju valdymo blokas yra atskirtas nuo elektrinės pavaros. Pavara negali valdyti vožtuvo savarankiškai, todėl jai valdyti reikalingas išorinis valdymo blokas (valdiklis arba valdymo spintelė). Šios konstrukcijos trūkumai yra:

• Nepatogus montavimas visai sistemai.
• Padidintos laidų ir montavimo išlaidos.
• Didesnė gedimų tikimybė.
• Neperprastas gedimų diagnostikos ir priežiūros procesas.
• Neoptimalus sąnaudų ir efektyvumo santykis.

ii. Integruota struktūra (integralus tipas)

Čia valdymo blokas ir elektrinė pavara yra sujungti į vieną visumą. Tokia pavara gali būti valdoma vietoje be išorinio valdymo bloko, taip pat nuotoliniu būdu, pateikiant atitinkamą valdymo informaciją. Privalumai:

• Patogus diegimas visai sistemai.
• Sumažintos laidų ir montavimo išlaidos.
• Lengva gedimų diagnostika ir šalinimas.

Tačiau tradiciniai integruotos struktūros gaminiai turėjo trūkumų, todėl buvo sukurta išmanioji elektrinė pavara.

b) Reguliavimo tipas (uždaros kilpos valdymas)

Reguliuojanti elektrinė pavara ne tik atlieka perjungimo funkciją, bet ir gali tiksliai valdyti vožtuvą, užtikrinant tikslų terpės reguliavimą.

• Valdymo signalo tipas: Paprastai naudojami srovės (4-20 mA, 0-10 mA) arba įtampos (0-5 V, 1-5 V) signalai. Renkantis pavarą, būtina išsiaiškinti valdymo signalo tipą ir jo parametrus.
• Veikimo forma: Dažniausiai pasitaiko elektrinis atidarymo tipas (pvz., 4 mA signalas atitinka vožtuvo uždarymą, o 20 mA - atidarymą) ir elektrinis uždarymo tipas (pvz., 4 mA signalas atitinka vožtuvo atidarymą, o 20 mA - uždarymą).
• Signalo apsaugos praradimas: Tai susiję su valdymo signalų praradimu dėl gedimų (pvz., linijų sutrikimų). Pavara gali valdyti vožtuvą iki nustatytos apsaugos vertės (visiškai atidaryta, visiškai uždaryta ar laikoma). Ši vertė nėra lengvai modifikuojama po gamyklos nustatymų.

2. Elektrinės pavaros pasirinkimas pagal vožtuvo tipą

Vožtuvų tipai ir jų veikimo principai skiriasi. Elektrinė pavara turi būti parenkama atsižvelgiant į vožtuvo tipą.

a) Kampinis elektrinis pavaros mechanizmas (pasisukimo kampas)

Šios pavaros išėjimo veleno sukimosi kampas yra mažesnis nei viena savaitė (mažiau nei 360 laipsnių), dažniausiai 90 laipsnių, skirtas vožtuvo atidarymui ir uždarymui valdyti. Skirstomos į:

• Tiesioginio prijungimo tipas: Elektrinės pavaros išėjimo velenas tiesiogiai jungiamas prie vožtuvo koto.
• Bazinio alkūninio veleno tipas: Išėjimo velenas sujungiamas su vožtuvo kotu per alkūninį veleną.

Šios pavaros tinka drugelio vožtuvams, rutuliniams vožtuvams, kištukiniams vožtuvams ir kt.

b) Daugiafunkcinė elektrinė pavara (pasisukimo kampas > 360 laipsnių)

Šios pavaros išėjimo veleno sukimosi kampas viršija 360 laipsnių. Dažnai reikia keleto apsisukimų, kad būtų galima valdyti vožtuvo atidarymą ir uždarymą. Tinka įleidimo sklendėms, įleidimo rutuliniams vožtuvams ir kt.

c) Linijinis smūgis (tiesinis judėjimas)

Elektrinės pavaros išėjimo veleno judėjimas yra tiesinis, o ne sukamasis. Tinka vienos sėdynės mechanizmams, valdymo vožtuvams, dvigubos sėdynės valdymo vožtuvams ir kt.

3. Elektrinių parametrų nustatymas pagal darbo sąlygų reikalavimus

Dėl skirtingų gamintojų parametrų skirtumų, projektuojant ir renkantis modelius, reikia nustatyti elektrinius parametrus, įskaitant variklio galią, vardinę srovę, antrinės valdymo kilpos įtampą ir kt. Nesutapimai tarp valdymo sistemos ir elektrinės pavaros parametrų gali sukelti gedimus, tokius kaip tuščiosios eigos išjungimo relės suveikimas, saugiklio perdegimas ar terminės perkrovos relės apsauga.

4. Elektrinės pavaros išėjimo sukimo momento nustatymas pagal vožtuvo reikalaujamą sukimo momentą

Vožtuvo atidarymui ir uždarymui reikalingas sukimo momentas lemia elektrinės pavaros pasirinktą išėjimo sukimo momentą. Paprastai jį siūlo vartotojas arba pasirenka vožtuvo gamintojas. Sukimo momentas priklauso nuo vožtuvo skersmens, darbinio slėgio, apdorojimo tikslumo ir surinkimo proceso. Jei pavaros sukimo momentas per mažas, vožtuvas negalės normaliai veikti. Todėl būtina pasirinkti pagrįstą sukimo momento diapazoną.

5. Korpuso apsaugos lygio ir sprogimui atsparaus lygio pasirinkimas pagal naudojimo atvejį

a) Korpuso apsaugos lygis

Apsaugos lygis nurodo elektrinės pavaros korpuso atsparumą pašaliniams objektams ir vandeniui. Jis žymimas dviem skaitmenimis po raidės IP, kur pirmasis skaitmuo yra nuo 1 iki 6, o antrasis - nuo 1 iki 8. Pavyzdžiui, IP65, IP66, IP67 ir IP68.

b) Sprogimui atsparus įvertinimas

Vietose, kur sprogios dujos, garai, skysčiai, degios dulkės gali sukelti gaisro ar sprogimo pavojų, būtina pasirinkti sprogimui atsparias elektrines pavaras. Sprogimui atsparumo lygį nurodo ženklas EX ir atitinkamas turinys (pvz., sprogimui atsparus tipas + įrangos kategorija + dujų grupė + temperatūros grupė).

Pavaros vožtuvas: apibrėžimas ir funkcijos

Pavaros vožtuvas yra vožtuvas su integruota pavara, galintis valdyti vožtuvą elektriniais signalais, oro slėgio signalais ir kt. Jis susideda iš vožtuvo korpuso, vožtuvo disko, vožtuvo koto, pavaros, padėties indikatoriaus ir kitų komponentų. Pavara yra labai svarbi pavaros dalis.

Kas yra pavara?

Pavaros apibrėžimas: Pavara yra svarbi automatizavimo valdymo technologijų įrankių dalis.

Pavarų tipai

Pagal energijos formą pavaros gali būti skirstomos į tris kategorijas:

• Pneumatinės pavaros: priima pneumatinius signalus ir paverčia juos mechaniniu judesiu. Plačiai naudojamos pneumatiniuose valdymo vožtuvuose pramoninėje gamyboje.
• Hidraulinės pavaros: perduoda galią per hidraulinę sistemą. Tinka didelės traukos ar sukimo momento reikalaujantiems atvejams.
• Elektrinės pavaros: turi variklį ir konversijos mechanizmą. Variklis per krumpliaratį paverčia sukamąjį judesį tiesiniu judesiu, stumdamas vožtuvo kotą. Pasižymi kompaktiška konstrukcija, patogiu valdymu, dideliu valdymo tikslumu ir lengva integracija su kompiuterinėmis valdymo sistemomis.

Pavaros vožtuvų apibrėžimas ir funkcija

Pavaros vožtuvas automatiškai reguliuoja vožtuvo atidarymo ir uždarymo būseną, gaudamas išorinius valdymo signalus. Tai leidžia tiksliai valdyti srautą, slėgį, temperatūrą ir kitus parametrus. Plačiai naudojamas pramoninės automatikos valdymo sistemose.

Pavaros vožtuvų klasifikacija

Pavaros vožtuvus galima suskirstyti į tris kategorijas pagal skirtingus pavaros metodus:

• Pneumatiniai pavaros vožtuvai: varomi pneumatinių pavarų. Idealiai tinka nuotoliniam centralizuotam arba individualiam pramoninių automatizavimo vamzdynų valdymui.
• Elektriniai pavaros vožtuvai: varomi elektrinių pavarų. Skirstomi į daugiapakopius, dalinio posūkio, tiesiuosius ir kampinius vožtuvus.
• Hidrauliniai pavaros vožtuvai: naudoja hidraulinę transmisiją kaip galią. Pasirinktinai pasižymi dideliu traukos pajėgumu, tačiau yra didelių gabaritų.

Autorun ODL / OHQ serijos elektrinės dalinio posūkio pavaros

Šios pavaros turi ON/OFF, moduliuojančius ir protingus valdymo tipus. Jos gali valdyti 0°-270° sukimosi vožtuvus ir amortizatorius. Galimi įvairūs valdymo įtampos variantai (380V/220V/110V AC, 24V/110V DC ir kt.). Moduliuojantis tipas naudoja 4-20 mA srovės signalą arba 0-10V DC įtampos signalą kaip valdymo signalą. Protingas tipas turi vietinį valdymo skydelį ir LCD ekraną.

Pagrindinės funkcijos:

• Mechaniniai kelionės stabdikliai.
• Vizualinis vožtuvo padėties indikatorius.
• OEM paslauga skirtingoms spalvoms.
• Geras sandarinimo efektyvumas (IP67, IP68 neprivaloma).
• Galimas rankinis režimas, kai neveikia maitinimas.
• Atsparumas korozijai (padengti poliesterio milteliniais dažais).
• Moteriškas dvigubas kvadratinis išvesties įrenginys arba pritaikytas specialiam pritaikymui.

Specifikacijos:

• Sukimo momentas: 30-2000 Nm
• Judėjimo sritis: 0-90°, 0-110°, 0-145°, 0-180°, 0-270°
• Aplinkos temperatūra: -30 °C ~ +60 °C
• Atidarymo/uždarymo laikas: 5S-40S
• Apsaugos klasė: IP67, IP68 (OHQ serija atspari sprogimui)
• Įtampa: 24V DC, 110VDC, 110V AC, 220V AC, 380V AC, 440VAC, 460VAC
• Tipas: išjungimas, moduliavimas (reguliavimas), protingas valdymas
• Galimas vožtuvo dydis: rutulinis vožtuvas (DN15-DN200); Drugelio vožtuvas (DN25-DN500)

Operacija:

• Elektros dalis: pavara įjungta/išjungta, atidaryta galia ir artima galia, paskutinė padėtis, kai prarandama galia.
• Moduliuojantis tipas: su elektroniniu padėties reguliatoriumi, naudoja analoginį įėjimo signalą išėjimo veleno padėčiai valdyti proporcingai.
• Protingas tipas: moduliuojantis tipas su vietiniu valdymo skydeliu ir LCD ekranu, kad būtų galima lengvai stebėti ir kontroliuoti vietoje.

Šie produktai plačiai naudojami vandens valymo, naftos, chemijos, lengvosios pramonės, elektros, metalurgijos, medicinos ir kitose srityse.

Kodėl rinktis mus?

• Greitas pristatymas standartiniams produktams.
• Vieno langelio elektrinės pavaros gamintojas, besispecializuojantis kokybe ir aptarnavimu.
• Aukščiausi gamybos ir aptarnavimo lygiai, siekiant užtikrinti produktų kokybę.
• Priimami ir maži užsakymai, siūlomos individualizuotos markės ir OEM paslaugos.
• Daugiametė patirtis, siekiant gerinti kokybę, pristatymą ir visus kontroliuojamus produktus.

tags: #dalinio #pasukimo #pavara