Išgirdus frazę „automobilio autopilotas“, nedaug apie šį technologinį išradimą žinantys žmonės gali užsisvajoti apie transporto priemonėje paslėptą robotą, galintį ir vairą pasukti tiksliai pagal kelio vingį, ir kliūtį apvažiuoti, ir, esant reikalui, pažadinti miegantį vairuotoją. Šiuolaikiniai pasiekimai leidžia autopilotų sistemoms priartėti prie minėtų patogumų, pavyzdžiui, padeda išlaikyti atstumą nuo priekyje važiuojančio automobilio. Tačiau tokie prietaisai yra gana didelė retenybė. Labiausiai paplitę yra įrenginiai, kuriuos galima pavadinti greičio reguliatoriais.
Autopiloto principas ir nauda
Minėta greičio reguliavimo funkcija autopilotuose dažnai gali būti išskiriama į dvi dalis: pagrindinė yra pats autopilotas - greičio pastovumo palaikymas, o papildoma, įtraukiama tarp kai kurių sistemų funkcinių galimybių, - maksimalaus greičio ribojimas.
Greičio pastovumo palaikymas
Pirmoji funkcija yra pavargusių vairuotojų pagalbininkė. Vairuojant galima visiškai atpalaiduoti kojas ir rūpintis tik vairo sukiojimu. Ši funkcija didžiausią reikšmę įgyja važiuojant greitkeliais, savo ruožtu judriose gatvėse tempo pastovumo palaikymas nėra toks aktualus.
Maksimalaus greičio ribojimas
Autopiloto sistema leidžia aktyvuoti ribotuvą, kuris neleis viršyti nustatyto greičio. Taip pat gali būti ir perspėjimo funkcija, kuomet greičio ribotuvas perspės garsiniu signalu viršijus greitį, bet leis jį viršyti.
Degalų ekonomija naudojant autopilotą
Kalbant apie autopilotus, nuolat pabrėžiamas pakankamai ženklus poveikis kuro sunaudojimo dinamikai. Degalų eikvojimas tiesiogiai susijęs su pristabdymais ir pagreitėjimais. Kitaip tariant, verčiant greičio lygį trukčioti - spartinamas kuro naudojimas. Taigi išvada yra pakankamai akivaizdi - kadangi patartina išlaikyti automobilio judėjimo greitį kuo tolygesnį, arba artimesnį vidutiniam, tai prietaisas, vykdantis būtent šią funkciją, sutaupyti tikrai padės. Konkrečiai, autopiloto pagalba sutaupomų degalų kiekis gali būti įvertintas 5-10 %. Visgi tai nereiškia tobulo taupumo užtikrinimo. Automobiliai turi skirtingus kuro sunaudojimo optimalumo pikus, kas sufleruoja, kad mažesnis greitis nėra lygus mažesniam degalų eikvojimui. Dažnai geriausi taupumo rodikliai pasiekiami važiuojant apie 90 km/h greičiu. Po šios atžymos degalų sunaudojimo efektyvumas ima sparčiai kristi, bet iki jos ekonomiškumas taip pat yra kiek mažesnis.
Autopiloto sistemos tipai ir jų montavimas
AP-900 su Drive-By-Wire (DBW) technologija
Visų pirma, autopiloto centrinis blokas AP-900 su Drive-By-Wire (DBW) technologija yra skirtas naujesniems automobiliams, kuriuose akceleratorius ir vožtuvai reguliuojami per ECU (Engine Control Unit). Yra galimybė jungti per CAN - Bus magistralę.
Universalumas
Apžvelgus viską, AP-900 / AP900C modelio serija yra universali ir galima pritaikyti beveik visiems automobiliams, tiek su mechanine, tiek su automatine pavarų dėže. Priklausomai nuo automobilio pavarų dėžės (mechaninė ar automatinė) ir ar turi CAN jungtį ar ne.
Suderinamumas su CAN protokolu
Kaip ir bet kuris save gerbiantis šiuolaikinis automobiliui skirtas įtaisas, autopilotas yra suderinamas su CAN protokolu, prie kurio prisijungia ir gauna duomenis apie greitį.
Montavimas senesniems automobiliams
Senesnėms transporto priemonėms, kurių savininkai neturi / negali sukti galvos dėl jokių kompiuterių magistralių, autopilotas taip pat nėra nepasiekiama svajonė. Esant šiam variantui, technologija valdoma droseliniu būdu. UAB „Kraitis“ yra „LiteOn“ autopiloto įrangos distributorius Lietuvoje. Tarp atstovaujamų ženklų UAB „Kraitis“ taip pat yra NSSC ® DRL žibintų ir „Steel-Mate“ parkavimo sistemų oficialus atstovas Lietuvoje.
Valdymas ir funkcijos
Autopiloto aktyvavimas ir greičio nustatymas
Pagrindinis autopiloto valdymo įrankis yra prie vairo tvirtinama papildoma rankenėlė. Ši svirtelė, pastumiama į skirtingas pozicijas, sistemai siunčia nurodymą atlikti tam tikrą funkciją. Autopilotą galima aktyvuoti viršijus 50 km/h greitį. Palenkus rankenėlę į save įsijungia autopilotas, antrą kartą palenkus jis išsijungs. Jis padeda palaikyti pastovų greitį. Jeigu norisi padidinti greitį, užtenka palenkti rankenėlę aukštyn ir iš lėto pajusite savo transporto priemonės pagreitėjimą (vienu paspaudimu greitis padidėja ~1 km/h).
Yra net 2 „Memory“ mygtukai. Važiuojant vienu greičiu ir paspaudus kartą vieną iš dviejų „Memory“ mygtukų, jis įsidėmi tą greitį. Pakeitus greitį ir norint vėl sugrįžti į prieš tai buvusį, jūs galite paspausti vėl tą patį „Memory“ mygtuką ir jis grįš į įsidėmėtą greitį.
Programavimas ir kalibravimas
Labai paprastas pedalų apmokymas ir priprogramavimas. Naudojamas sankabos, stabdžio pedalas ir CM-35 rankenėlės paspaudimai. Vos pora stabdžio pedalo paspaudimų bei rankenėlės palenkimų ir jūs išsirenkate norimą greičio ribotuvo funkciją bei ribojimą greitį.
Pažangios sistemos: Pilot Assist
Pilot Assist - tai komforto funkcija, kuri gali padėti vairuoti ir išlaikyti reikiamą atstumą iki priekyje važiuojančios transporto priemonės. Iš pradžių gali atrodyti keista, kad Pilot Assist pradeda jums valdyti automobilį, ir jums gali tekti nuvažiuoti kažkiek kilometrų su Pilot Assist, kol ši funkcija taps visiškai įprasta. Svarbu, kad visada būtumėte susitelkę į vairavimą ir laikytumėte rankas ant vairo. Jūs esate visiškai atsakingi už saugų vairavimą net ir tada, kai naudojate Pilot Assist.
Pilot Assist aktyvavimas ir naudojimas
Šią funkciją galima lengvai aktyvuoti ir išaktyvinti pasiekus Pilot Assist simbolį ant vairo esančiais rodyklių mygtukais. Tada paspauskite vairo mygtuką, kad paleistumėte Pilot Assist. Pilot Assist neįmanoma aktyvuoti, jeigu prie automobilio elektros sistemos yra prijungta priekaba, dviračių laikiklis ar pan.
Patarimai naudojantis Pilot Assist
- Pirmus kelis kartus, kai naudositės Pilot Assist, rekomenduojama pavažiuoti plentu, kur nėra intensyvaus eismo.
- Pilot Assist sukurta taip, kad geriausiai veiktų sausuose greitkeliuose, kuriuose yra aiškios juostų skiriamosios linijos ir sklandus eismo srautas.
- Skirkite daug laiko susipažinti su šia funkcija. Po kurio laiko jūs imsite jaustis patogiai veikiant šiai funkcijai ir sužinosite, kokiose situacijose Pilot Assist gali jums padėti.
Pilot Assist veikimo principas
Pilot Assist stengiasi išlaikyti automobilį eismo juostos viduryje. Kai Pilot Assist padeda vairuoti, ji bando išlaikyti automobilį per vidurį tarp matomų kelio ženklinimo eismo linijų. Kad važiavimas būtų sklandesnis, patartina leisti automobiliui rasti gerą padėtį. Padėtį bet kada galite pakoreguoti patys, padidindami vairavimo jėgą. Svarbu užtikrinti, kad jūsų automobilis saugiai riedėtų eismo juostoje.
Jei manote, kad Pilot Assist automobilio padėtį eismo juostoje nustato taip, kad ji neatitinka eismo situacijos, arba taip, kaip ir norite vairuoti automobilį, vairo mygtukais galite tiesiog išjungti Pilot Assist arba persijungti į adaptyviąją pastovaus greičio palaikymo sistemą. Persijungti iš veikiančios Pilot Assist į veikiančią adaptyviąją pastovaus greičio palaikymo sistemą galite paspaudę ant vairo esantį rodyklės kairėn mygtuką. Jei norite vėl aktyvuoti Pilot Assist, paspauskite dešinįjį rodyklės mygtuką ant vairo.
Vairavimo pagalbos indikacija
Kai vairo simbolis vairuotojo ekrane arba Head-up projekciniame rodinyje yra žalias, reiškia tuo metu Pilot Assist padeda jums vairuoti. Jei vairo simbolis pilkos spalvos, reiškia vairavimo pagalba neteikiama. Pagal vairą galite aiškiai jausti, kada Pilot Assist padeda vairuoti. Visada galite patys vairuoti automobilį kitaip, nei siūlo Pilot Assist. Taip darydami jusite nedidelį vairo pasipriešinimą, kol yra įjungta „Pilot Assist“.
Saugumo aspektai su Pilot Assist
Vairavimo pagalba gali išsijungti ir įsijungti bet kuriuo metu be išankstinio įspėjimo. Taip gali būti, pvz., dėl to, kad kelio ženklinimo linijos nėra pakankamai aiškios, kad sistema jas matytų. Taip pat svarbu, kad vairuodami visada išliktumėte aktyvūs ir budrūs, nes Pilot Assist nepajėgia tinkamai interpretuoti visų situacijų ir funkcija gali išsijungti ar įsijungti be išankstinio įspėjimo. Jei sistema pastebės, kad nelaikote rankų ant vairo, pasigirs įspėjimas ir vairuotojo ekrane pasirodys tekstinis pranešimas. Jei nepaisysite reikalavimo, Pilot Assist bus išjungta.
Posūkiuose ir kelių sankryžose Pilot Assist sąveikauja su jumis, vairuotoju. Todėl visada turėtumėte būti pasirengę padidinti vairavimo jėgą, ypač kelio posūkiuose. Nelaukite, kol automobilis padės vairuoti. Atlikite reikalingus vairavimo manevrus. Jei artėjate prie išvažiavimo ar kelių sankryžos, važiuokite link eismo juostos, į kurią norite patekti - taip parodysite Pilot Assist, kur važiuojate.
Saugumas naudojant autopilotą
Naudojant autopilotą, itin svarbu nuolat sau priminti apie saugumą. Visuomet reikia atsižvelgti tiek į vietovę, kurioje vairuojama, tiek į oro sąlygas. Akivaizdu, kad judrios miestų gatvės ar vingiuoti keliai nėra tinkamos aplinkos greičio pastovumo palaikymui. Taip pat vengtinos ir slidžios dangos, kuriomis važiuojant patartina mažinti greitį. Dėl šios priežasties autopiloto panaudojimas šaltuoju metų periodu gerokai sumažėja. Galiausiai, neigiamos įtakos gali turėti ir pagrindiniu privalumu laikomas aspektas - galimybė vairuotojui labiau atsipalaiduoti vairuojant. Tas atsipalaidavimas, esant nuovargio būsenoje, gali sąlygoti ženklų budrumo praradimį, kas turės pasekmių dėmesio į kelią išlaikymui.
tags: #autopilotas #automobilyje #kas #tai