Planetinės pavarų dėžės plačiai žinomos dėl savo didelio efektyvumo, kompaktiškos konstrukcijos ir puikaus sukimo momento valdymo. Priklausomai nuo taikymo reikalavimų, tokių kaip sukimo momento talpa, greitis, orientacija ir tikslumas, planetinės pavarų dėžės būna įvairių tipų. Kiekvienas tipas sukurtas taip, kad užtikrintų optimalų našumą tam tikrais naudojimo atvejais tokiose pramonės šakose kaip robotika, automatika, automobiliai ir kosmoso pramonė.
Planetinių pavarų dėžių tipai
Planetinės pavarų dėžės, dar vadinamos planetiniais reduktoriais, yra varomos krumpliaračiais, mažina greitį ir didina išėjimo sukimo momentą. Tikslios planetinės pavarų dėžės struktūrą sudaro planetinė konstrukcija, įskaitant planetinę pavarą, saulės krumpliaratį, planetinį laikiklį, vidinį žiedinį krumpliaratį ir kt. Naudojant šią konstrukciją galima labai pagerinti reduktoriaus tikslumą ir pasiekti didelį redukcijos laipsnį, pridedant kelis planetinės pavarų dėžės derinius į tą pačią planetinę pavarų dėžę, nepaveikiant pačios planetinės pavarų dėžės struktūros ir stiprumo, o tai nepalyginama su įprastais reduktoriais.
Linijinės planetinės pavarų dėžės
- Linijinės planetinės pavarų dėžės: Įvesties ir išėjimo velenai yra išdėstyti toje pačioje ašyje. Ši kompaktiška konfigūracija idealiai tinka, kai yra erdvės apribojimų ir reikalingas bendraašis galios perdavimas.
- Koncentrinės arba linijinės planetinės pavarų dėžės: Palaiko ašinį įvesties ir išėjimo velenų išlygiavimą. Jos žinomos dėl tolygaus apkrovos paskirstymo ir didelio standumo.
Kampinės planetinės pavarų dėžės
- Kampinės pavarų dėžės: Nukreipia judėjimą 90 laipsnių kampu, naudodama kūginės pavaros komplektą arba sliekinę pavarą kartu su planetine pakopa. Tai idealu, kai reikia pakeisti maitinimo kryptį, kad ji atitiktų sistemos išdėstymą.
Daugiaspakopės planetinės pavarų dėžės
- Dvi ar daugiau planetinių pakopų: Leidžia pasiekti didesnį redukcijos koeficientą ir didesnį sukimo momentą.
Precizinės planetinės pavarų dėžės
- Precizinės planetinės pavarų dėžės: Sukurtos specialiai judesių valdymui ir automatizavimui, šios pavarų dėžės pasižymi itin mažu laisvumu, dideliu tikslumu ir tvirta konstrukcija. Planetinė pavarų dėžė pasižymi lengvo svorio, mažo dydžio, didelio perdavimo perdavimo diapazono, didelio efektyvumo, stabilaus veikimo, mažo triukšmo, didelio tikslumo, plataus lėtėjimo diapazono savybėmis.
Sraigtinės pavarų dėžės
- Sraigtinės pavarų dėžės: Naudoja sraigtines krumpliaračius, o ne tiesiojo pjovimo krumpliaračius planetinėje sistemoje. Sraigtiniai krumpliaračiai užtikrina geresnį dantų sukibimą, kad darbas būtų sklandesnis ir tylesnis.
Su flanšu montuojamos pavarų dėžės
- Su flanšu montuojamos pavarų dėžės: Ši konstrukcija apima ant flanšo pritvirtintą išėjimo veleną, leidžiantį lengvai ir saugiai montuoti įvairiose mašinose ir agregatuose.
Savybės ir privalumai
Planetinės pavarų dėžės pasižymi šiomis savybėmis ir privalumais:
- Didelis tikslumas: Žemas poslinkis gali būti mažesnis nei 2,5°.
- Didelis efektyvumas: Pasiekia 70%-75% efektyvumą, pasižymi mažu triukšmu.
- Universalumas: Galima pritaikyti su skirtingais tepalų ar tepalų tipais, kelių medžiagų pasirinkimas (korpusas, pavara).
- Kompaktiškumas: Lengvas svoris ir mažas dydis.
- Aukštas perdavimo koeficientas: Platus lėtėjimo diapazonas.
- Stabilus veikimas: Mažas triukšmas ir didelis tikslumas.
Techninės specifikacijos (32 mm planetinei pavarų dėžei)
I.CH siūlo 32 mm planetines pavarų dėžes, atitinkančias ROHS sertifikatą, su galimybe pritaikyti medžiagas ir parametrus pagal poreikius.
Išvaizdos dydis ir korpuso medžiaga
Planetinės pavarų dėžės yra gaminamos su metaliniu korpusu.
| Guolis išėjimo vietoje | Radialinė apkrova (10mm nuo flanšo) | Velenų ašinė apkrova | Velenų prispaudimo jėga, maks. | Radialinis veleno žaismas | Veleno traukos jėga | Atsparumas be krovinio |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Rankovių guoliai | ≤3Kgf | ≤2,5Kgf | ≤10Kgf | ≤0,08 mm | ≤0,3 mm | ≤3 ° |
| Rutuliniai guoliai | ≤3,5Kgf | ≤2,5Kgf | ≤10Kgf | ≤0,05 mm | ≤0,3 mm | ≤3 ° |
Krumpliaračio specifikacijos
| Modulis | Dantų skaičius | Slėgio kampas | Spiralės kampas | Skylės skersmuo | Redukcijos santykis |
|---|---|---|---|---|---|
| 0,5 | 11 | 20 ° | 18 ° (kairėn) | 2.28, 2.48, 2.98, 3.16 | 1/18, 1/25, 1/94, 1/32, 1/250, 1/349, 1/683 |
| 0,5 | 17 | 20 ° | 18 ° (kairėn) | 2.28, 2.48, 2.98, 3.16 | 1/13, 1/48, 1/68, 1/180, 1/491 |
| 0,5 | 8 | 20 ° | 18 ° (kairėn) | 2.28 | 1/33, 1/887 |
Produkto specifikacijos
| Redukcijos santykis | Vardinis nuokrypio momentas (Kg.cm Max.) | Maksimalus momentinis nuokrypio momentas (Kg.cm) | Efektyvumas |
|---|---|---|---|
| 1/13 | 4.0 | 12.0 | 70 proc. |
| 1/18 | 4.0 | 12.0 | 70 proc. |
| 1/25 | 6,0 | 18.0 | 70 proc. |
| 1/33 | 6,0 | 18.0 | 70 proc. |
| 1/48 | 8,0 | 24.0 | 60 proc. |
| 1/68 | 8,0 | 24.0 | 60 proc. |
| 1/94 | 10,0 | 30.0 | 60 proc. |
| 1/132 | 10,0 | 30.0 | 60 proc. |
| 1/180 | 12,0 | 36.0 | 50 proc. |
| 1/250 | 12,0 | 36.0 | 50 proc. |
| 1/349 | 12,0 | 36.0 | 50 proc. |
| 1/491 | 12,0 | 36.0 | 50 proc. |
| 1/683 | 12,0 | 36.0 | 50 proc. |
| 1/887 | 12,0 | 36.0 | 50 proc. |
D/M serijos reduktoriai
D/M serijos reduktoriai yra 2 ir 3 pakopų, abiejose pakopose yra 6 dydžiai. Kaip įvesties variantas, jie gali būti pasirenkami kaip varikliai su PAM (B5-B14) ir IEC arba laisvu įėjimo velenu (w). Kadangi lygiagrečiai išdėstyti reduktoriai turi ploną struktūrą, jie idealiai tinka naudoti siaurose vietose.
- Galia: 0,09…
- Santykis (i): 7.17…
Hidromechaninės pakopinės pavarų dėžės traktoriuose
Šiuolaikiniuose mažos, vidutinės ir didelės galios traktoriuose su 4 ir 6 cilindrų varikliais naudojamos įvairių tipų hidromechaninės pavarų dėžės. Jų pagrindinis tikslas - užtikrinti sklandų pavarų perjungimą ir efektyvų galios perdavimą varantiesiems ratams. Hidromechaninių transmisijų vystymo gairės buvo nubrėžtos dar septintajame praėjusio amžiaus dešimtmetyje, siekiant suderinti du vienas kitam prieštaraujančius veiksmus: pavaros turi būti perjungiamos sklandžiai, bet kartu ir staigiai.
Traktorių pavarų dėžių tipai
Traktoriuose naudojamos kelios pagrindinės hidromechaninių pavarų dėžių konfigūracijos:
- Mechaninės su dinaminiais reduktoriais arba sukimo momento stiprintuvais (angl. Power Shift): Tai iš esmės mechaninės pavarų dėžės su transmisijos įėjime įrengtu 2-3 pakopų dinaminiu reduktoriumi. Jos leidžia perjungti pavaras eigoje, nenutraukiant galios perdavimo varantiesiems ratams. Šios transmisijos yra pažangesnė alternatyva mechaninėms pavarų dėžėms, naudojamos mažo (iki 80 AG) pajėgumo specialiosios paskirties traktoriuose ir yra bazinėje įrangoje universalios paskirties mažos ir vidutinės galios mašinose. Populiaru be dinaminio įrengti ir elektrohidraulinį reverso reduktorių, kuris gerokai patogina darbą su priekiniu krautuvu.
- Pusiau dinaminės arba kombinuotos (angl. Semi-Power Shift): Konstrukciškai sudarytos iš dviejų dalių: mechaninės pagrindinės ir hidromechaninės pridėtinės sekcijų. Pastaroji įrengiama priešais mechaninę pavarų dėžės sekciją.
- Dinaminės (angl. Full Power Shift - FPS): Šiose pavarų dėžėse ir pavaros, ir diapazonai, kurių dažniausiai būna trys (lėtųjų pavarų, darbinių ir transportinių greičių), perjungiami nenutraukiant galios perdavimo varantiesiems ratams. Tai pažangiausios hidromechaninės pakopinės pavarų dėžės. Jų trūkumas - mažesnis perdavimo skaičių eilės tankis. Didesnis daugiadiskių sankabų ir planetinių reduktorių skaičius reikalauja daugiau vietos, todėl naudingame transmisijos tūryje gamintojams pavyksta įrengti tik iki 19 pavarų (su eigos lėtintuvu - iki 23). Dinaminės pavarų dėžės dažniausiai naudojamos aukštesniojo segmento (per 180 AG) vidutinės galios traktoriuose ir kartais didelės galios mašinose.
„Fendt Vario Drive“: atraskite, kas ją daro revoliucingą
Mechaninių transmisijų trūkumai ir dinaminių privalumai
Traktoriuose su mechanine pakopine transmisija perdavimo skaičiaus pakeitimas trunka ne mažiau kaip 1,5-2 sekundes. Dėl didelio stabdymo momento, kurį užtikrina bet koks sėjos ir ypač dirvos dirbimo agregatas, traktorius visiškai sustoja. Perjungus kitą pavarą, traktorius turi įsibėgėti iš naujo iki reikiamo darbinio greičio. Perjungiant pavarą ir įsibėgėjant mašinai su įgilintomis agregato darbinėmis dalimis, labai apkraunama pagrindinė frikcinė sankaba, todėl ji intensyviai buksuoja. Šio proceso metu neįmanoma išsaugoti stabilaus variklio darbo režimo: nutraukus galios perdavimą transmisijai, variklio apkrova staiga sumažėja, o įjungus pavarą ir iš naujo įsibėgėjus jėgos agregatas dirba perkrovos režimu. Traktorius įsibėgėja netolygiai, traukos jėgos svyravimai per traktoriaus liemenį persiduoda kabinai, o iš jos - vairuotojo sėdynei. Kuo pasipriešinimas traukai didesnis, tuo mechaninės transmisijos naudojimas neefektyvesnis.
Dinaminės pakopinės pavarų dėžės neturi minėtų trūkumų. Jos leidžia perjungti pavaras nekeičiant (nemažinant) variklio apkrovos. Nepertraukiamą sukamojo judesio perdavimą užtikrina daugiadiskės movos su frikciniais antdėklais: sankabos ir stabdžiai. Pavarų keitimo metu nereikia išjungti pagrindinės frikcinės sankabos. Be to, nereikia suvienodinti jungiamų krumpliaračių apskritiminio greičio. Pagrindinė frikcinė sankaba daugelyje transmisijų pakeista daugiadiske šlapiojo tipo sankaba su reverso reduktoriumi, pvz.: Case IH/New Holland Range Command ir Auto Command, Massey Ferguson Dyna-4 ir Dyna-6, Valtra HiTech, Advance ir Versu. Reverso reduktorius sudarytas iš dviejų daugiadiskių šlapiojo tipo sankabų, kurias abi išjungus variklis atjungiamas nuo transmisijos.
Pažangios dinaminės pavarų dėžės
Tokių pažangių dinaminių pavarų dėžių rinkoje nedaug: Case IH/New Holland Power Command ir Ultra Command, kiek anksčiau John Deere 7000-7030 serijų traktoriuose naudota 19/7 PowrShift. John Deere PowrShift pavarų dėžėje stabilų pavarų perjungimą, nepriklausomai nuo apkrovos, užtikrina transmisijos valdymo sistemoje įrengtas specialus hidraulinis akumuliatorius. Dinaminė CNH PowerCommand pavarų dėžė yra dar modernesnė. Joje įrengtos 9 daugiadiskės sankabos ir patikimiau prie didesnių apskritiminių greičių dirbantys cilindriniai įstrižakrumpliai krumpliaračiai. Pavarų dėžės velenai įrengti ritininiuose kūginiuose guoliuose, kurie pranašesni mechanizmuose, veikiamuose didelių smūginių apkrovų, o sankabų ir krumpliaračių tepimas - slėginis. Power Command pasižymi moderniu valdymo protokolu: programuojami reversiniai greičiai (pavaros), automatinis grįžimas Go To prie iš anksto nustatyto greičio (pavaros), Speed Matching funkcija, kuri, pakeitus diapazoną, automatiškai parenka traktoriaus važiavimo greitį, labiausiai atitinkantį perdavimo skaičių.
ATV ir Pitbike pavarų dėžės pavyzdžiai
Pavarų dėžės yra svarbios ne tik pramonėje ir žemės ūkyje, bet ir mažesnėse transporto priemonėse, tokiose kaip keturračiai ir pitbike'ai. Vartotojų atsiliepimai patvirtina įvairių pavarų dėžių sprendimų efektyvumą ir kokybę:
- Pavarų dėžė 3 pirmyn 1 atbuline eiga ATV 110: Šios pavarų dėžės montavimas kinų gamybos keturračiuose pasižymi paprastumu ir greitumu, užtrunka 1-2 valandas, ypač kai ji pristatoma surinkta. Pavaros įeina puikiai, be triukšmo perjungiant, o keturratis tampa veržlesnis, geriau traukia ant galinės ašies. Keičiant 1+1 pavarų dėžę į 3+1, keturratis quinol 110 ištraukia galinius ratus ir važiuodamas 1 pavara yra galingas, be problemų įveikia didelius kalnus ar kylant į kalną. Pavarų dėžės kokybė labai gera, krumpliaračiai ir velenai veikia kaip naujame variklyje.
- Pavarų dėžės variklis Mini Pitbike MRF YX 140: Šis produktas puikiai tinka varikliui, klientai išreiškia didelį pasitenkinimą apdirbimo kokybe ir estetika. Dėžutė puikiai tinka, surinkimas vyksta be jokių problemų, o veikimas yra nepriekaištingas.
- Cross 125 pavarų dėžė: Įdėjus šią dėžę į MRF 120 ar Loncin 125, pabrėžiama labai aukšta medžiagų kokybė ir idealus suderinamumas. Ji lengvai įeina į guolį, o produktas yra geros kokybės.
Naudoti reduktoriai
Rinkoje taip pat galima rasti naudotų reduktorių, kurie gali būti efektyvus sprendimas ieškantiems ekonomiškesnių variantų. Pavyzdžiui, beveik naujas T-kampinis reduktorius arba kūginis reduktorius Tandler tipo O1-III, pagamintas iš plieno, su perdavimo santykiu 2:1. Taip pat siūlomi naudoti pavarų varikliai:
- 2 vnt. Schenck - 4 kW - 960 aps./min.
- SIEMENS: 110 kW - 728 aps./min - velenas 90 mm.
Šie reduktoriai ir pavarų varikliai dažnai parduodami paruošti naudoti, o jų montavimas galimas tiek horizontalioje, tiek vertikalioje padėtyje. Galima nustatyti paieškos užduotį ir gauti naujus pasiūlymus el. paštu.