Šiuolaikiniuose automobiliuose avarinio stabdymo sistemos tapo neatsiejama saugumo dalimi, padedančia išvengti eismo įvykių arba sumažinti jų padarinius. Šios sistemos, nuolat tobulinamos pasitelkiant pažangias technologijas, keičia požiūrį į vairavimo saugumą ir atveria kelią autonominiam transportui.
Autonominio avarinio stabdymo (AEB) sistemos svarba ir veikimo principai
2022 metais visuose naujuose Europos Sąjungoje parduodamuose automobiliuose tapo privaloma turėti autonominio avarinio stabdymo (AEB) sistemas. Tai žymi svarbų žingsnį eismo saugumo srityje, kadangi šios sistemos geba pačios stabdyti, reaguodamos į galimas avarines situacijas.
AEB sistemos yra viena iš pagrindinių technologijų siekiant sukurti visiškai savavaldį automobilį. Pirmasis automobilis, galintis išvengti avarijos ir sustoti savarankiškai - „Volvo“ - buvo pristatytas dar 2009 metais.
Pagalbinių stabdymo sistemų tipai
Automobiliuose montuojamos pagalbinės stabdymo sistemos skirstomos į tris pagrindines dalis:
- Autonominis avarinis stabdymas (AEB)
- „Forward Collision Warning“ (FCW) - įspėjimas apie priekinį susidūrimą
- „Brake Assist“ (BA) - stabdymo asistentas
„Brake Assist“ (BA) tipo sistemos reaguoja į priekyje automobilio esančius objektus ir, užfiksavusios galimą avarinę situaciją, padidina stabdžių sistemos slėgį iki maksimalaus. „Autonomous Emergency Braking“ (AEB) tipo sistemos stabdo automatiškai, neįsikišant vairuotojui. Dažniausiai jos montuojamos kartu su BA ir FCW sistemomis, o autonomiškai stabdyti automobilis pradeda tik pačiu paskutiniu momentu, kai jau tampa šimtu procentų aišku, jog vairuotojas avarijos išvengti nepajėgs.
Technologijos ir efektyvumas
Pačios moderniausios AEB sistemos naudoja ir priekiniame buferyje montuojamą trumpųjų bangų radarą, ir priekinio stiklo viršuje esančią kamerą. Dviem jautriais jutikliais sistema gali itin tiksliai užfiksuoti automobilio poziciją kitų eismo dalyvių atžvilgiu, įspėti vairuotoją ir stabdyti tik tada, kai išties reikia, - nepanikuoti be reikalo.
Nepaisant gamintojų deklaracijų apie pažangias AEB sistemas, jų veikimas gali skirtis. Pavyzdžiui, „Lietuvos metų automobilio 2020“ rinkimuose tiksliai prieš kliūtį sustojo tik kas trečias 30 km/val. greičiu bandytas modelis. Dar maždaug vienas iš trijų įspėjo vairuotoją ir pradėjo stabdyti, tačiau visiškai sustoti nespėjo.
„Europos metų automobilio 2020“ rinkimų metu automobiliai buvo bandomi pamažu didinant greitį. Išvados buvo įvairios: „Volkswagen T-Cross“ sistema tinkamai suveikė 45 km/val. greičiu, o jį padidinus iki 50 km/val., sustoti nespėjo. „Subaru Forester“ stabdė tinkamai iki pat 85 km/val., o 1 serijos BMW AEB sistema greičiui sumažėjus iki 5 km/val. Tokie bandymai įrodo, jog AEB sistemos efektyvumui automobilio kaina įtakos neturi.
Didžiausios Europos nepriklausomos automobilių saugumo tyrimų bendrovės „Euro NCAP“ ekspertai pabrėžia, kad AEB sistemos veikimas jau kelerius metus yra įtrauktas į bandymo procedūras.
ADAS sistemos: platus pagalbos vairuotojui spektras
ADAS (angl. Advanced Driver Assistance Systems) - tai pažangios pagalbos vairuotojui sistemos, kurios diegiamos šiuolaikiniuose automobiliuose siekiant padėti vairuotojui saugiau, lengviau ir patogiau valdyti transporto priemonę. ADAS atsiradimą lėmė ne tik technologinė pažanga, bet ir aiški kryptis mažinti eismo įvykių skaičių.
Tyrimai ir statistika rodo, kad didžioji dalis avarijų įvyksta dėl žmogiškų klaidų - neatidumo, nuovargio, netikėtos situacijos ar neteisingo sprendimo. ADAS sistemos nepakeičia vairuotojo, tačiau reikšmingai jį papildo. Nors pažangios pagalbos vairuotojui sistemos kartais suvokiamos kaip savotiškas automobilio „autonominis vairavimas“, iš tiesų jos yra tik pagalbinė priemonė. Vairuotojas bet kuriuo metu išlieka atsakingas ir gali įsikišti.
Šiuolaikiniuose automobiliuose galima rasti dešimtis skirtingų ADAS sprendimų, tačiau dažniausiai sutinkamos yra šios:
- Greičio ir atstumo palaikymo sistemos
- Susidūrimo prevencijos sistemos
- Juostos ir važiavimo kontrolės sistemos
- Matomumo ir aplinkos stebėjimo sistemos
- Vairuotojo būklės stebėjimo sistemos
Europos Sąjungoje numatyta, kad naujiems automobilių tipams ADAS sistemos tampa privalomos, siekiant didinti bendrą eismo saugumo lygį. ADAS sistemos - tai vienas svarbiausių žingsnių link saugesnio eismo, tačiau jos nėra autopilotas. Tai išmanus pagalbininkas, kuris padeda vairuotojui pastebėti pavojus, greičiau reaguoti ir išvengti skaudžių pasekmių.
Toyota T-Mate sistemos: konkretūs pavyzdžiai
„Toyota T-Mate“ - tai pagalbinės automobilio sistemos, sukurtos tam, kad vairuotumėte saugiau, kai važiuojate miesto gatvėmis, užmiestyje ar manevruojate automobilių stovėjimo aikštelėje. Šios sistemos padės apsaugoti ne tik Jus bei Jūsų keleivius, bet ir kitus eismo dalyvius. Visa tai yra dalis „Toyota“ įsipareigojimo didinti saugumą keliuose.
Priešavarinė sistema gali užfiksuoti pavojų ir padėti Jums išvengti susidūrimų su kitomis transporto priemonėmis, pėsčiaisiais ir dviratininkais. Apie tai ji perspėja vairuotoją garso ir vaizdo įspėjimais bei padeda stabdyti. Sistema naudoja kameros informaciją ir nustato atstumą nuo jūsų automobilio iki priekyje važiuojančio automobilio, priešais atvažiuojančių transporto priemonių, kai atliekamas manevras važiavimo krypčiai pakeisti, skersai važiuojančių transporto priemonių, stovinčių transporto priemonių, aplink esančių pėsčiųjų ir dviratininkų. Sistema informuoja vairuotoją, jei kilo priekinio susidūrimo pavojus, kad jis galėtų imtis atitinkamų skubių manevrų (nuspaustų stabdžių pedalą ir (arba) pasuktų vairą). Priklausomai nuo vairuotojo reakcijos, sistema gali padėti stabdydama, kad sumažėtų žala arba būtų išvengta susidūrimo. Kitaip sistema neveiks ir neįjungs įspėjimo ir pranešimo „Stabdykite“.
Pagalbinė kelio ženklų atpažinimo sistema stebi priešaky matomus kelio ženklus ir prietaisų skydelyje rodo naudingą informaciją, pvz., užfiksuotą greičio apribojimą arba draudimą lenkti.
Adaptyvioji pastovaus greičio palaikymo sistema (ACC) palaiko minimalų iš anksto nustatytą atstumą iki priekyje važiuojančios transporto priemonės. Sumažėjus šiam atstumui, sistema sumažina Jūsų automobilio greitį ir prireikus įjungia stabdžius bei stabdymo žibintus. Visame greičio diapazone veikianti ACC gali visiškai sustabdyti automobilį, jei užfiksuojama, kad priekyje važiuojanti transporto priemonė sustojo.
Važiuojamosios juostos laikymosi sistema skirta saugiau vairuoti užmiesčio keliuose. Ji palaiko automobilį važiuojamosios eismo juostos viduryje. Ši funkcija padeda vairuotojui išvengti netyčinio persirikiavimo. Sistema atpažįsta kelio vingį priekyje ir sureguliuoja vairo pagalbinę jėgą, kad užtikrintų tinkamą vairavimą.
Automatinė tolimųjų šviesų sistema stebi kelią ir fiksuoja priešpriešais atvažiuojančių transporto priemonių priekinius žibintus. Jei ji užfiksuoja priekinius žibintus, automatiškai išjungia tolimąsias šviesas ir įjungia artimąsias. Kai su kita transporto priemone prasilenkiama, sistema automatiškai vėl įjungia tolimąsias šviesas.
Riboto matomumo zonų stebėjimo sistema perspėja vairuotoją apie bet kokias transporto priemones, kurių jis galbūt nepastebėjo šoniniame veidrodėlyje. Ši sistema sukurta užtikrinti geriausią įmanomą matomumą visiems eismo dalyviams, kai vairuojama naktį.
Vairuotojo būklės stebėjimo sistema naudoja kamerą, įrengtą virš vairo. Ji stebi vairuotojo budrumą ir būseną. Jei sistema aptinka nenormalią būseną, pvz., nuovargį, pasigirsta įspėjimas. Jei kurį laiką sistema neužfiksuoja vairuotojo veiksmų, jis įspėjamas garsiniais signalais. Jei vairuotojas ir toliau nereaguoja, EDSS laipsniškai sustabdo automobilį, saugiai jį valdydama užimamoje eismo juostoje.
Ši sistema įspėja vairuotoją apie pavojus kelyje, pvz., priekyje nutikusius eismo įvykius arba slidų kelią, rinkdama informaciją iš kitų vairuotojų ir rodydama perspėjimus automobilio multimedijos ekrane.
Avarinio stabdymo signalo sistema įspėja iš paskos atvažiuojančių transporto priemonių vairuotojus, duodama aukšto dažnio mirksėjimo avarinį signalą, jei yra didelė galimo susidūrimo iš galo tikimybė.
Pagalbos valdymo sistema padeda išvengti susidūrimo automatiškai aplenkdama kliūtis.
Parkavimo pagalbos sistemos
- Automatinė parkavimo sistema: ši sistema kontroliuoja automobilio greitį, valdymą, stabdymą ir pavarų perjungimą, kad padėtų Jums saugiai pastatyti automobilį.
- Nuotolinio parkavimo pagalba: ši sistema leidžia vairuotojui valdyti automobilio statymą išmaniuoju telefonu, stovint prie automobilio. Ją paprasta ir lengva naudoti, galima atlikti visų rūšių automobilio statymo manevrus.
- Saugaus išlipimo pagalbos sistema (SEA): ši sistema naudoja nematomų zonų stebėjimo sistemos radarą, kad padėtų išvengti susidūrimo tarp iš paskos važiuojančios transporto priemonės arba dviratininko ir automobiliu važiuojančio asmens atidarytų durelių.
Kitos svarbios ADAS funkcijos
- Eismo juostos palaikymo pagalba (LTA): šią sistemą galima naudoti automagistralėje, kai aktyvuota adaptyvioji pastovaus greičio palaikymo sistema (ACC) ir eismo juostos laikymo pagalba (LTA).
- Perspėjimo apie priekinį skersinį eismą sistema (FCTA): FCTA apsaugo Jūsų automobilį stebėdama eismą, kai kertate kiekvieną judrią sankryžą. Kai norite pakeisti kryptį (pvz., į kairę arba į dešinę), sistema aptinka artėjančias transporto priemones, kai automobilis važiuoja maždaug 7-30 km/h greičiu ir esate įjungę krypties indikatoriaus lemputę.
- eCall sistema: ši sistema leidžia automobiliu važiuojantiems asmenims pranešti skubios pagalbos tarnyboms apie įvykį, paspaudžiant salone esantį jungiklį.
ADAS sistemų apribojimai ir priežiūra
ADAS sistemos yra papildoma parama vairuojant ir jokiu būdu negali pakeisti vairuotojo budrumo ar jo atsakomybės. Vairuotojas nuolatos turi valdyti automobilį. Sistemos suaktyvinimas gali būti uždelstas arba ji gali būti visai nesuaktyvinama, jei sistema aptinka, kad vairuotojas akivaizdžiai valdo automobilį (sukamas vairas, spaudžiami pedalai ir pan.).
Tam tikros sąlygos gali trukdyti sistemai veikti ar pabloginti jos veikimą:
- Prastos oro sąlygos (sniegas, lietus, kruša, plikledis ir pan.)
- Nepakankamas matomumas (naktis, rūkas ir pan.)
- Prastas objektų kontrastingumas esamoje aplinkoje (pvz., pėstysis balta apranga snieguotoje vietovėje)
- Laikinai apakus (šviečiant ryškiai saulei, dėl priešpriešiais važiuojančio automobilio lempų ir pan.)
- Priekinis stiklas nešvarus (yra purvo, ledo, sniego, jis aprasojęs ir pan.)
Tais atvejais sistema gali nesureaguoti, neįspėti vairuotojo arba gali pradėti stabdyti netyčia. Kaskart užvedus automobilį, sistema atlieka kalibravimą, atsižvelgdama į automobilio aplinką, ir vairuojant gali neveikti maždaug nuo dviejų iki penkių minučių. Radaro vaizdo kamera visuomet privalo būti švari, jos jokiu būdu negalima keisti, kad sistema veiktų tinkamai. Į nedideles transporto priemones sistema gali reaguoti ne taip veiksmingai, kaip į kitas transporto priemones. Sistema gali prastai veikti, jei kelio danga slidi (dėl lietaus, sniego, plikledžio ir pan.). Siekiant užtikrinti tinkamą veikimą, sistema turi atskirti visą kliūtį.
Įvykus susidūrimui gali pakisti vaizdo kameros padėtis ir būti pakenkta jos veikimui. Išjunkite funkciją ir susisiekite su įgaliotuoju gamintojo atstovu. Bet kokius darbus (keitimo, remonto, priekinio stiklo modifikavimo ir pan.) vaizdo kameros sumontavimo vietoje turi atlikti kvalifikuoti specialistai. Tik įgaliotasis gamintojo atstovas gali atlikti darbus su sistema.