Automobilio pagreitis: kaip apskaičiuoti ir kas daro įtaką

Automobilio greičio kitimo greitis vadinamas pagreičiu. Jei automobilis juda didėjančiu greičiu, sakome, kad objektas greitėja. Jei automobilis lėtėja, tuomet sakome, kad objektas lėtėja, o jo greičio kitimo greitis turi neigiamą vertę.

Pagreičio nustatymas ir matavimas

Pagreitis nustatomas pagal laiko ir greičio grafiko nuolydį. Judėjimui su vienodu pagreičiu ar lėtėjimu jo vertę galima nustatyti analizuojant diagramą.

Pavyzdžiai pagreičiui apskaičiuoti

Pavyzdžiui, furgonas vienodai įsibėgėja nuo 10 m/s iki 20 m/s per 2,5 s. Naudodami lygtį v = u + at, kur a = (v-u)/t, apskaičiuojame pagreitį:

• Pradinis greitis (u) = 10 m/s
• Galutinis greitis (v) = 20 m/s
• Laikas (t) = 2,5 s
• a = (20 - 10) / 2,5 = 4 m/s²

Kitas pavyzdys: automobilis, važiuojantis 24 m/s, sulėtėjo per 4 sekundes ir sustojo priešais šviesoforą. Pagreitis:

• Pradinis greitis (u) = 24 m/s
• Galutinis greitis (v) = 0 m/s
• Laikas (t) = 4 s
• a = (0 - 24) / 4 = -6 m/s² (neigiamas pagreitis rodo lėtėjimą)

Toliau pateikiamas pavyzdys su dviračiu, pradedančiu nuo poilsio ir stabdančiu:

1. Pradinis pagreitis:
   • Pradinis greitis (u) = 0 m/s
   • Galutinis greitis (v) = 6 m/s
   • Laikas (t) = 30 s
   • a = (6 - 0) / 30 = 0,2 m/s² (teigiamas pagreitis)
2. Antrasis atvejis (stabdymas):
   • Pradinis greitis (u) = 6 m/s
   • Galutinis greitis (v) = 4 m/s
   • Laikas (t) = 5 s
   • a = (4 - 6) / 5 = -0,4 m/s² (neigiamas pagreitis)

„Ticker Timer“ metodas

„Ticker timer“ yra aparatas, skirtas nuolatiniam judesio įrašui analizuoti. Prijungtas prie kintamosios srovės (kintamosios srovės) maitinimo šaltinio (paprastai 12 V), jis vibruoja 50 Hz dažniu. „Ticker“ laikmatis sudaro 50 taškų per sekundę taškų seriją ant lipduko juostos gabalo, kai jį per laikmatį tempia vežimėlis. Analizuojant lipdukų juostas, galima apibūdinti vežimėlio judėjimo tipą:

• Jei atstumai tarp dviejų kaimyninių taškų juostoje yra vienodi, vežimėlis judėjo vienodu greičiu.
• Jei atstumai tarp dviejų kaimyninių taškų didėja, vežimėlis greitėjo.
• Jei atstumai tarp dviejų kaimyninių taškų mažėja, vežimėlis lėtėjo.

Kas lemia automobilio pagreitį?

Už automobilio pagreičio dinamiką yra atsakingas variklio sukimo momentas, kurį galima reguliuoti spaudžiant dujų pedalą ir keičiant pavaras. Bet kuris automobilio variklis turi dvi svarbias charakteristikas: didžiausią sukimo momentą (MKM) ir didžiausią galią (MP). Svarbu prisiminti, kad maksimalus variklio sukimo momentas ir maksimali galia pasiekiami tik esant tam tikram variklio sūkių dažniui.

• Maksimalios galios (MM) režimu variklis išvysto maksimalų greitį.
• Maksimalaus sukimo momento (MKM) režimu variklis išvysto maksimalų pagreitį.

Pavarų perjungimo svarba

Automobiliuose su automatine pavarų dėže perjungimas vyksta automatiškai, išmanioji sistema žino, kada perjungti. Automobilyje su mechanine pavarų dėže vairuotojas turi būti tikras, kad perjungus pavarą variklis turės gerą sukibimą, antraip pagreitis bus „lėtas“.

Norint pasirinkti tinkamą momentą, yra MKM reikšmė. Įprastas darbinis įsibėgėjimas įvyksta, kai vairuotojas įjungia kitą pavarą, kai variklis pasiekia didžiausią sukimo momentą. Pavyzdžiui, "Lada Priora" atveju tai reiškia, kad tachometro adata bus maždaug 3500-4000 aps./min. Nereikėtų nuleisti rodyklės žemiau 3000 aps./min., nes perjungus pavarą variklis trauks silpnai ir jam neužteks sukimo momento tolesniam „trūkčiojimui“.

Kaip teisingai greitėti su mechanine pavarų dėže:

1. Sklandžiai pagreitinkite automobilį spaudžiant dujų pedalą.
2. Nuspauskite sankabą ir tuo pačiu metu įjunkite neutralią pavarą.
3. Optimalus greitis perjungiant aukštesnes pavaras (nuo pirmos iki paskutinės) yra variklio MKM greitis.
4. Situacijose, kai įsibėgėjimas atliekamas nuokalnėje arba nusileidus, galite pradėti perjungti anksčiau, maždaug nuo 2800-3000 aps./min.

Dažniausios vairuotojų klaidos didinant greitį:

• Staigus sankabos pedalo atleidimas ("mėtymas"). Tai gali sukelti ratų slydimą, ypač slidžiame kelyje, ir automobilio trūkčiojimą. Pagrindinė užduotis greitėjimo ir pavarų perjungimo metu yra sklandus važiavimas.
• Kairės kojos laikymas ant sankabos pedalo. Reikia priprasti kelti koją ant specialios platformos.
• Akių "ieškojimas" pavarų perjungimo svirties. Tokiu atveju prarandama kelio kontrolė.

Automobilių greičio matuoklių tikslumas ir GPS sistemos

Automobilių greičio matuokliai niekada nerodo visiškai tikslaus greičio - jis visada yra šiek tiek per didelis. Tai lemia specialios Europos Sąjungos taisyklės ir įvairūs techniniai veiksniai. Pagal Europos taisykles automobilis, kuris neperdeda spidometro rodomo greičio, neišlaiko patvirtinimo bandymų. Gamintojai paprastai nustato, kad kalibravimas būtų maždaug penkiais procentais didesnis už tikrąjį jūsų greitį.

Kaip apskaičiuojamas greitis automobiliuose?

Yra trys skirtingi greičio matuoklių tipai:

1. Greičio jutikliai (dažniausiai naudojami 2024 m.). Tai prie rato stebulės pritvirtinti jutikliai, kurie veikia magnetiniu lauku ir siunčia sukimosi signalą į automobilio kompiuterį. Šis signalas paverčiamas analoginiu signalu, kuris rodo automobilio greitį prietaisų skydelyje. Greičio jutikliai suteikia tiesioginę informaciją apie ratų greitį, leidžiant variklio valdymo blokui priimti pažangesnius sprendimus dėl pavarų, degalų naudojimo ir užvedimo laiko.
2. Varomi laidais (rečiau šiuolaikiniuose automobiliuose). Tai visiškai mechaninis taikymas, kur mažas pavaras veikia lankstus kabelis, vedantis tiesiai į prietaisų skydelį. Greitis apskaičiuojamas pagal tai, kiek kartų pasisuka kabelis.
3. GPS. Nors rinkoje nėra transporto priemonių, kurios veiktų tik pagal GPS greičio matuoklį, trečiųjų šalių programos, pavyzdžiui, Waze ir Google Maps, rodo greitį pagal GPS padėtį. Pagrindinis trūkumas - GPS signalus dažnai gali blokuoti juodosios dėmės ir tuneliai.

Rodymo klaidų priežastys:

• Ratų dydis. Norint išmatuoti greitį per pavarų dėžę, reikia priimti tam tikras vertes, o pirmiausia tai ratų dydis. Padangų dydžio atveju paklaidos gali svyruoti nuo +1,5 iki -2,5 proc. Didėjant greičiui šiuolaikinių automobilių greičio matuokliai vis labiau apgaudinėja.
• Nepakankamas oro slėgis ratuose arba automobilio bagažinės perkrovimas.
• Nusidėvėjusios padangos. Kuo mažiau protektoriaus, tuo greičiau važiuoja automobilis, rodo matuoklis. Mažesnis rato riedėjimo skersmuo reiškia, kad vidinė stebulė sukasi greičiau nei anksčiau, kad pasiektų tą patį faktinį greitį.
• Atskiri komponentų gamybos nuokrypiai. Paties spidometro paklaida yra 1,5 proc.
• Didelių ratų ir padangų montavimas. Vairuotojai, kurie užsideda didesnius ratus ir padangas ant savo transporto priemonių, gali pastebėti, kad greičio matuoklis rodys mažesnį greitį nei iš tikrųjų. Pakeitus padangas į stambesnes, greičio matuoklio rodmenys bus mažesni nei anksčiau, o pakeitus padangas į mažesnes - greičio matuoklio rodmenys bus didesni. Kai kuriais atvejais tai gali rodyti iki 10 proc. klaidingą rodmenį.

Greičio matuoklio kalibravimas ir GPS tikslumas

Automobilio greičio matuoklį iš tiesų galima sukalibruoti. Yra įmonių, teikiančių šią paslaugą žmonėms, kurie ant savo transporto priemonių montuoja mažesnio ar didesnio skersmens ratus. Galima ieškoti vietinės automobilių prietaisų parduotuvės arba paklausti autoelektriko, ar jis siūlo greičio matuoklio kalibravimo paslaugas.

Teoriškai GPS greičio matuoklis yra daug tikslesnis už standartinį automobilio greičio matuoklį. Jei važiuojate lygiu, tiesiu keliu, GPS greičiausiai bus tikslesnis už greičio matuoklio rodmenis. Tačiau jei važiuojate į statų kalną ar nuo jo, tikrasis greitis (pvz., išmatuotas policijos mobiliuoju radaru) paprastai bus didesnis nei GPS rodmuo, o tai priklauso nuo kelio statumo. Paklaida atsiranda dėl aukščio pokyčio, palyginti su viršuje skriejančiais GPS palydovais, horizontalūs posūkiai jai įtakos neturi. Vairuotojai, važiuodami stačiais keliais, tiesiog turėtų nepamiršti šio veiksnio.

tags: #automobilio #pagreitis #kaip #apskaiciuoti